西门子锦州授权代理商

这是带有集成 S7-CPU 314 的接口模块，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系统
用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
增强了系统和机器的可用性
通过 PROFIBUS DP编程
紧凑型型存储器卡 (MMC)
集成的 12 Mbit/s PROFIBUS DP从站/MPI 接口，Cu 型
基于 CPU S7-314 的集成 CPU
提供有IM 151-7 FO
可以使用带有故障保护功能的接口模块 IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
也可以使用，因为 IM 151-8(F) PN/DP CPU 带有 PROFINET 接口
Overview
SIMATIC ET 200S 带集成 CPU S7-314 的接口模板
用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
提高设备和机械的系统使用率。
针对多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
PROFINET 接口，带集成 3 端口交换机
经由 PROFINET 的等时同步模式
具有多种通信功能：编程器/OP 通信，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服务器和 S7 通信 （带可装载的 FB）
使用 STEP 7 的模块化程序，可快速、简单、统一的进行系统编程
紧凑型型存储器卡 (MMC)
选件 PROFIBUS 主站，可用于 32 台 PROFIBUS DP 从站（带有主站接口 6ES7 138-4HA00-0AB0）
提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe

CPU 运行需要微存储卡(MMC)。

Overview
用于 IM 151-7 (R) CPU/IM 151-8 (F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块
集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)型
允许两个 PROFIBUS DP 接口在一个 IM 151-7 CPU 模块上的并行操作
使 PROFIBUS DP 接口能够运行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
增强了系统和设备的可用性
功能方面,相当于按照S7-314 CPU的 DP主站那样组态的接

西门子6GK7542-5DX00-0XE0

 带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 硬件限位开关怎么接？

? 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )

 运行命令给出后轴不运行？

首先，检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为 "1，设置说明如下：
设置CancelTransing=0，轴按大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行，可理为轴的暂停。
? 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，为*。
? 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。
 

 如何激活软件限位开关？

? 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应？

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

 V90 PN 为什么找不到111报文？

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。

 在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？

需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

 使用STEP7软件，如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制？

可以使用FB283功能块，V90在EPOS模式，选择111号报文实现位置控制。

如果已经在 STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接，那么当硬件组态被下载到 CPU 时，连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之后，连接不会断开连接。连接资源仍然被*占用。要再次释放连接资源，您必须删除 STEP7(TIA Portal) 中的组态连接，并将修改后的组态下载到 CPU 中。

下面的网络包括两个子网 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它们组态的 S7 连接。在子网 "PN/IE_1" 中组态了两个 HMI 连接。 

 硬件限位开关怎么接，如何激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 

 如何激活软件限位开关

? 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？
 

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。

 值编码器如何回零？

EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置 
 

• 设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0

• 点击设置回参考点按钮

• 执行保存参数到ROM

• 
  

F1-20P-E 编程器适用于三菱公司F，F1，F2 系列可编程控制器。插在 PC 上使用时，既可将程序写入PC 的 RAM 中，又可在操作过程中监视 PC 的运行，还可在 PC 的 RAM 存储器和 EPROM 存储器盒之间传送程序。      1. F1-20P-E 编程器面板图

1） 编程与监控状态设置      编程器有编程(PROGRAM)和监控(MONITOR)两种工作模式。编程时，可将程序写入PC的用户存储器中，并可对程序进行编辑、修改。监控时，用户可使键入的程序运行，并监视程序的执行情况，各器件的动作过程等。这两种工作模式的选择与编程器的状态选择开关以及PC基本单元的运行(RUN) 、停止(STOP)模式有关。当编程器插在基本单元上，要进入编程状态(输入程序)，基本单元的选择开关应放在停(STOP)的位置，编程器的状态选择开关放在编程档(PRORAM)位置。运行程序或监控状态时，也就是说要用PC控制一个系统或监视一个程序时，基本单元的选择开关放在运行(RUN)的位置，而编程器状态选择开关设置在监控(MONITOR)位置，图下表所示。      操作模式表

编程器的状态开关和 PC基本单元的运行/停机开关相关注意事项：      (1) 在PC通电情况下，装卸 F1-20P-E 时，“编程/监视” 开关必须置于“监视”位置。      (2) 当编程器置于基本单元上后，编程时基本单元上的“运行/停止”开关必须置于“停止”位置，而编程器置于“编程”位置；当基本单元处于工作状态或监视程序时，相应地，编程器置于“监视”位置，基本单元置于“运行”方式。      (3) 当编程器置于编程状态时，此时，即使基本单元由“停止”转成“运行”状态，基本单元也不能运行。      (4) 在基本单元处于运行方式时，这时，如果编程器开关由“监视”转向“编程”位置，编程器仍然不能进行编程操作，因为基本单元仍处于“RUN”状态。      2） 键盘功能      F1-20P-E编程器上有指令键、数据键和操作键。指令键与数字键公用，是具有双重功能键。      指令键表示指令语，数据键表示器件号码的设定，X、Y、M、C、T、S这些器件无对应的键，编程时不必送入编程器。      对于有双重功能的键，当前该实现哪一种功能，是根据前一次按键自动决定的。操作键的功能详见下表。      操作键功能表

3） 显示部分      F1-20P-E 便携式编程器面板上有下面几种显示代码。

2. 编程器面板各部分功能小结      (1) 机型选择开关: 根据所使用PC的型号来设置.      (2) 型号显示: 根据机型选择开关的设置显示相应的PC型号.      (3) ON/OFF: 元件监视时，显示元件的开关状态(对于定时器和计数器，只有当前值等于设定值时，发光管才显示).      (4) ACT: 执行指令监视功能时，显示触点的通断状态(监视追踪由步序号控制).      (5) STEP: 步序号显示.      (6) INSTR: 指令显示. 例如:LD LDI AND或K常数.      (7) data: 元件号或常数值显示.      (8) 具有双功能的键, 其功能由前一次按键自动决定.      (9) 不需要任何键代表元件符号X,Y,T,C,S和F.