西门子内蒙古授权代理商

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。防护等级为 IP65 的 ET 200pro 电机起动器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

SIMATIC ET 200SP智能楼宇自动化能耗同时舒适性 PROFINET IO 自动化组件CPU 1518-PN/DP。由于免型设计和背光显示器使用寿命较长。十分方便S7-配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站），编码和 S7-300/-兼容用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA。在北美地区的楼宇中运行开关柜和控制柜的成本效益基本几何形状（直线，圆和矩形）可以在组态工具中直接创建扩展汽车工业

西门子PLC模块

SOFTNET-IE S(CP或普通网卡)。S(CP1613)，硬件 CP或普通10/自适应以太网卡。PC机操作系统根据不同版本SIMATIC NET 来选择，如WINDOWS2000;，WINDOWSXP…，通讯处理器(CP)的作用是将SIMATIC PLC连接到网络中，设计用于严酷的工业环境，可用于较宽的温度范围内，并通过船级认证(ABS)。可用于船只或海上设备。通讯处理器配置有RJ接口，10/100Mbit/s 的数据传输速率,能快速传输大量数据。　　二、分块程序结构，分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块。每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中。或者放到中断程序中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的分解成多个简单的。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的，西门子S7-200的接口模块:，S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块，下面分别介绍这些模块。（一）数字量I/O模块，数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能需要而使用的扩展模块

 西门子DP接头供应商告诉您对于稳定性故障如何及时处理：

　　1、处理时首先单台设备检查DP通讯插头紧固情况，网线头压接紧固情况，位置有无污物要处理清洁，DP内部有无电弧灼伤现象，如果有更换该DP通讯插头。另对该设备DP头处网线屏蔽层进行大面积的可靠接地，并不允许有毛刺现象，网线适当位置屏蔽层与机壳可靠接地，甚至该屏蔽层与柜内接地排可靠连接，必要时重新压接该DP通讯头处进出两根网线头，导线不能外漏，做到规整也有很好效果。

　　2、固定一段时的故障处理：首先对台报警的设备DP通讯头做上述（1）中的处理外，还要对上一台设备的DP通讯头做上述（1）中处理内容，重点检查处理该设备DP头出线侧紧固情况，必要时更换这两台设备间的该段网线。并且对这两台设备进行相应的可靠接地，以及这两台后续排列的各台设备做好相应的可靠接地。

　　3、对于某段网线的故障：检查CPU处或者该段开始处的出线DP通讯头做（1）中的检查处理内容外，还要参考采用（2）中的方法处理，必要时也可更换与另外一条的网线位置。

　　西门子DP接头供应商

　　由于在必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受限制可实现不同应用领域的联网，例如办公环境与生产环境用于苛刻工业环境的网络部件。

　　西门子DP接头通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装；

　　通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络；

　　通过持续的兼容性开发而获得投资保护；

　　因具有接口选件，可通过 WAN（广域网）并使用 Internet 服务实现公司范围内的通讯

　　通过 SCALANCE W，西门子公司的 IWLAN（工业无线局域网）为*地连接具有可靠无线通讯功能的移动站提供了基础；

　　工业无线局域网（IWLAN）的数据储备；

　　快速漫游，用于不同网络接入点间移动站的快速传播。

　　通过采用西门子 SCALANCE S 和 SOFTNET 安全客户端的安全概念，能够保护网络与数据控制层上大量数据的千兆通讯，如 WinCC，web 应用程序，多媒体应用程序等基于工业以太网，PROFINET 实现了现场设备（IO 设备）与控制器（IO 控制器）的直接通讯，并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案

按照规范的设计步骤进行plc系统设计，可以提高工作效率。设计PLC系统的方法不是一成不变的，它与设计人员习惯遵守的设计规范及实践经验有关。但是，所有设计方法要解决的基本问题是相同的，即：（1）进行PLC系统的功能设计，根据受控对象的工艺要求和特点，明确PLC系统必须要做的工作和必须具备的功能；（2）进行PLC系统的分析，通过分析系统功能实现的可能性及实现的基本方法和条件，提出PLC系统的基本规模和布局；（3）根据系统功能设计和系统分析的结果，确定PLC系统的设计原则与设计过程的一些基本步骤。

    一、控制系统设计原则

    控制系统设计原则如下：

    （1）大限度地满足被控对象的控制要求。

    （2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。

    （3）保证控制系统的安全可靠。

    （4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时适当留有进一步扩展的余地。

    二、控制系统设计的基本内容

    PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的，因此，PLC控制系统设计的基本内容应包括：

    （1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。

    （2）选择PLC的型号。

    （3）分配I/O点，绘制I/O连接图。

    （4）设计控制程序，包括设计梯形图、语句表（即程序清单）和控制系统流程图。

    （5）必要时还需要设计控制台（柜）。

    （6）编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气图及电气元件明细表等。

    三、控制系统设计的一般步骤

    控制系统设计的一般步骤如下：

    （1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必需的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动，连续、单周期、单步等）。

    （2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I/O点数。

    （3）选择PLC系统及型号。

    （4）分配PLC的I/O点，设计I/O连接图（这一步也可以结合第（2）步进行）。

    （5）进行PLC程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工。在设计继电器控制系统时，必须在控制线路设计完成后，才能进行控制台（柜）的设计和现场施工。

    四、程序设计的步骤

    程序设计的步骤如下：

    （1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。

    （2）设计梯形图。

    （3）根据梯形图编制程序清单。

    （4）用编程器将程序输入到PLC的用户存储器中，并检查输入的程序是否正确。

    （5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。

    （6）待控制台（柜）及现场施工完成后，就可以进行联机调试。若未满足要求，再重新修改程序或检查接线直到满足要求为止。

    （7）编写技术文件

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。其示意图如图1所示。

图1　全自动洗衣机示意图

    一、控制要求

    该全自动洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。

图2　全自动洗衣机流程图

    按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON），plc停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始洗涤反转。反洗15s后暂停。暂停3s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。

    此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

    二、通道分配

    1、I/O通道分配

    表1　I/O通道分配

　　2、定时器/计数器通道分配

    表2　定时器/计数器通道分配

　　三、I/O接线图

    根据I/O通道分配，I/O接线图如图3所示。

图3　洗衣机的I/O接线图

    四、梯形图程序设计

图4　全自动洗衣机控制的梯形图

    按下启动按钮，0000为ON，1000为ON并自锁，0500为ON，打开进水电磁阀。当水位到达高水位时，0003为ON，断开进水电磁阀，同时0501为ON，电动机正转，开始正向洗涤，并启动定时器TIM00。15s后TIM00动作，使0501为OFF，停止正向洗涤，并启动定时器TIM01，3s后TIM01动作，0502为ON，电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器TIM02。反洗15s后，TIM02动作，使0502为OFF，停止反向洗涤，并启动定时器TIM03。经过3s的暂停，TIM03动作，使定时器TIM00、TIM01、TIM02、TIM03复位；使计数器CNT06计一次数，此时0501又为ON，重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。直到计数器CNT06计满3次数时，CNT06为ON，次洗涤过程结束，同时使计数器CNT06　复位，为下一次洗涤过程的计数做好准备。在CNT06为ON的当前扫描周期，0503为ON，开始排水。当水位到达低水位时，0004由ON变为OFF，使0504为ON，接通脱水电磁离合器，并再次使0501为ON，使电动机正转，开始脱水，并启动定时器TIM04。10s后，TIM04动作，使脱水计数器CNT07计数一次，并使0503、0504为OFF，停止排水和脱水，结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后，0501再次为ON，重新进行从进水到脱水的下一次大循环，直到CNT07计满3次后，使1000为OFF，结束洗衣的全部过程，0505为ON，报警蜂鸣器响10s后，停止报警。

    在洗涤、排水和脱水的过程中，可随时按下停止按钮0001，停止操作