西门子6ES7332-5HB01-0AB0参数详细
上位机通信软件设计方案
上位机的通信软件采用VB6.0的开发环境。在VB6.0中对串口进行编程可以使用Mscomm控件加快开发进度。该控件主要是为RS－232的通用串口而设计。所以为了利用PC上现有的RS－232接口，通常是使用RS232/485的转换器。这些转换器一般通过逻辑门电路控制RXD、TXD和GND三针信号，从而自动对半双工或全双工的485串口进行控制。通过转换器，我们就可以像开发通用的RS－232串口一样来快速开发基于RS－485串口的上位机通信软件。
（1）初始化程序设计
在初始化程序中，主要是设定好整个帧结构的命令数组、传输波特率、以及一些必须的串口初始设定。具体的操作如下面代码说明
Dim Tcommand(7) As Byte ‘开辟命令帧的帧长度数组
MSComm.CommPort = 1 ‘设定需要使用的串口，当然这里可以用输入方式灵活设定。暂定为1＃口
MSComm.Settings="2400,n,8,1" ‘设定传输的波特率和校验方式
MSComm.InBufferSize = 1024 ‘开辟数据缓冲区
MSComm.bbbbbMode =combbbbbModeBinary ‘设定为二进制的数据流方式
MSComm.bbbbbLen = 0 ‘一次全部读入所需要的数据
……
上面的代码一般都是串口初始化必须进行设定的几个部分。根据个人需要可以在VB6.0中做一个初始化界面，对各个参数（如波特率、使用串口等）进行自由设定和更改，以提高初始化设定的灵活性和通用性。
（2）命令字发送
命令字发送应该严格按照Modbus规约所设计的帧格式和上下位机在该规约基础上所定义的通信协议。参考表1的通信协议顺序，编写如下的VB代码来实现命令的发送。
Tcommand (0) = address ‘ address为设定的接受地址输入的变量
Tcommand (1) = Val("&h" + "03")
……（其他的通信协议，并计算CRC校验代码）
Tcommand (6) = CRC(1)
Tcommand (7) = CRC(0)
frmcontrol.MSComm.Output = Tcommand
……
（3）上位机接收和数据处理
根据表2的回送通信协议，上位机解析所接受的数据，并进行必要的处理。一般而言从下位机发送上来的数据都是有一定的帧长度。特别是对于一些固化好的智能仪表。所以好的方法是按照通信回送的帧长度，在上位机程序中分别开辟两个同样长度的数组。一个作为接受数组，用来一次性接收串口缓冲区中的数据；另一个为安全数组，用来复制接收数组中的数据并进行解析。这样可以提高整个系统的容错能力。
LoopUntil frmcontrol.MSComm.InBufferCount = 9
InByte = frmcontrol.MSComm.bbbbb
For i = 0 To (count - 1)
InSafeArray(i) = InByte(i)
Next i
其代码中的inbyte（）就是接收数组，而InSafeArray()就是我们再开辟的安全数组。
（4）CRC校验的实现方法
按照Modbus规约的校验方式，RTU模式的校验方式为CRC校验方式；而ASCII模式为LRC校验。一般的智能仪表多采用RTU的CRC校验方式。根据生成多项式的不同，CRC校验通常有以下几种：CRC－12 （传6bit）；CRC－16（美国标准，传8bit）；CRC－CCITT（欧洲标准，传8bit）；CRC－32（point-to－point同步传输中使用） 。目前仪表类比较普遍的是CRC－16的校验码。其生成多项式为X16+X15+X2+1。在算法实现上，我们可以先预置一个16位的寄存器FFFF（全1），然后把8位的2进制数据（一个字节）与16位的CRC寄存器低8位异或，并把结果放回CRC寄存器同时寄存器内容右移，MSB补0，并检查移出的LSB。如果LSB为0则继续右移动，为1则CRC寄存器与多项式异或。重复上面操作到一个8bit字节完成，再继续对下一个数据进行相同处理，直到所有数据结束。这个时候CRC寄存器中的数据就是我们所要的CRC码了。实现代码如下：
CRC16Lo = &HFF ‘CRC16Lo为CRC寄存器低8位
CRC16Hi = &HFF ‘CRC16Hi为CRC寄存器高8位
CL = &H1
CH = &HA0 ‘A001 H 是CRC－16多项式代码
For i = 0 To UBound(Data)
CRC16Lo = CRC16Lo Xor Data(i) ‘每一个数据与CRC寄存器异或
For index = 0 To 7
UseHi = CRC16Hi
UseLo = CRC16Lo
CRC16Hi = CRC16Hi 2
CRC16Lo = CRC16Lo 2 ‘右移一位
If ((UseHi And &H1) = &H1) Then ‘如果高位字节后一位是1的话
CRC16Lo = CRC16Lo Or &H80 ‘低位字节右移后前面补1
End If
If ((UseLo And &H1) = &H1) Then ‘"如果LSB 为1，则与多项式进行异或
CRC16Hi = CRC16Hi Xor CH
CRC16Lo = CRC16Lo Xor CL
End If
Next index
Next i
4 下位机工作系统设计简介
下位机一般是使用固化好通信协议及工作指令的单片机。因为测控系统多采用的是单发多收的通信机制，所以在下位机要允许用户预先设定本机的地址码，并且保证不能重复。此外，要注意通信波特率必须与上位机的波特率相匹配。在下位机软件开发中，要遵循Modbus规约的通信帧结构对上位机传输的命令进行解析：非呼叫对象应能及时重新恢复等待接受状态；响应呼叫的下位机要解析命令代码并进行相应的功能处理，对非法的命令操作要能回送报错信息。
在具体的工程开发中，下位机多是采用各个厂家出品的基与Modbus规约的智能仪表。这样虽然简化了我们开发的工作量，但是下位机的合理安排与设计能降低系统误码率、提高可靠性。因此是每个工业系统设计人员所不应该忽略的重要部分。在工业控制中，因为各种干扰源的存在且一般下位机数量较大，要对RS－485芯片选型有很认真的考虑。条件许可的话尽量选用抗电击和有较大级连驱动能力的芯片。理论上485芯片的级连能力至少32门，目前很多芯片厂家都能使工业级的级连数达到128以上。在实际应用中应该让系统具有一定的富余度，一般级连数不能超过该器件满载的70％。在选配RS232到RS485转换头的时候也应该尽量选用有源的转换器，以提高驱动能力和稳定性。此外，工业现场的降噪、隔离、布线、屏蔽等等措施的合理与否也会对后系统的稳定产生影响。
5 结束语
作者在实际的测控系统项目开发中，通过VB6.0结合SQL数据库编程，开发了基于该通信协议的上位机的测控管理软件，并利用RS－485总线实现了对基于该规约的各种下位机的监控和数据处理。在生产活动自动化，通信协议规范化，信息交流国际化的，充分利用现有的成熟而规范的通信协议能大限度地节约开发成本，降低开发风险，提高系统的兼容性和可移植性。Modbus RTU规约作为智能仪器仪表领域大量使用的国际化通信协议，必将得到更加普遍的推广和应用。
戴维南定理例题详解_戴维南定理解题技巧
用戴维南定理解题求详细过程 
把上面的图改画为下面的图。 
将电阻R=3k从电路中断开，并设定如图三个节点。
电路整个分解为左右两个部分：
左边：节点电压为Uan，使用节点电压法，可得到方程：
Uan/60+（Uan+240）/30+（Uan-120）/20=0。
解得：Uan=-20（V）。
右边：节点电压为Ubn，同样使用节点电压法：
Ubn/60+（Ubn-480）/60+（Ubn+240）/20=0，解得：Ubn=-48（V）。
所以：Uoc=Uab=Uan-Ubn=-20-（-48）=28（V）。
再将所有电压源短路，得到：Req=Rab=60‖30‖20+60‖60‖20=10+12=22（kΩ）。
戴维南：U=Uoc×R/（Req+R）=28×3/（22+3）=3.36（V）
西门子PLC模块6ES7317-2EK14-0AB0
戴维南定理和诺顿定理是的电路简化方法，戴维南定理是学电子的同学经常要遇见的，戴维南定理在单频交流系统中，此定理不仅只适用于电阻，也适用于广义的阻抗。
什么是等效电压源定律？戴维南定理
由于戴维南定理和诺顿定理都是将有源二端网络等效为电源支路，所以统称为等效电源定理或等效发电机定理。
戴维南定理（又译为戴定理）又称等效电压源定律，是由法国科学家L·C·戴维南于1883年提出的一个电学定理。由于早在1853年，亥姆霍兹也提出过本定理，所以又称亥姆霍兹-戴维南定理。
戴维南定理（Thevenin‘s theorem）：含独立电源的线性电阻单口网络N，就端口特性而言，可以等效为一个电压源和电阻串联的单口网络。电压源的电压等于单口网络在负载开路时的电压uoc；电阻R0是单口网络内全部独立电源为零值时所得单口网络N0的等效电阻。
推荐阅读：戴维南定理和诺顿定理详解
用戴维南定理求开路电压求解电路的例题与方法
1、如图，已知Us1=40v，R1=6Ω，Us2=22v，R2=3Ω，Us3=26v，R3=3Ω，Us4=20v，R4=R5=5Ω，R6=6Ω，R7=10Ω
（1）试用戴维南定理求电阻R6中的电流I6
（2）R6等于何值可获得大功率
解答：先将电源进行等效变换。
1、将Us1和R1等效为：一个（20 / 3）安的电流源（上负下正）和一个6欧电阻并联。
2、将Us2和R2等效为：一个（22 / 3）安的电流源（上负下正）和一个3欧电阻并联。
将上述两个电流源及两个电阻等效为：一个Us12＝［（20 / 3）＋（22 / 3）］*6*3 / （6＋3）＝28伏特的电压源（上负下正）与一个R12＝6*3 / （6＋3）＝2欧的电阻串联。
3、将Us4和R4、R5等效为：一个［20 / （5+5）］＝2安的电流源（上正下负）和一个10欧电阻并联。
这个10欧电阻与R7并联的总电阻是 10*10 / （10+10）＝5欧。
再把这个电流源和这个5欧电阻等效为：一个Us4`＝10伏特的电压源（上正下负）和一个R457＝5欧电阻串联。
显然，对外电阻R6而言，总电源的电动势为 Us＝－Us12－Us3－Us4`＝－28－26－10＝－64伏特，总电源的内阻是 r ＝R12＋R3＋R457＝2＋3＋5＝10欧（以图示电流方向为正方向）
（1）通过电阻R6的电流是 I6＝Us / （R6＋r ）＝－64 / （ 6＋10）＝－4 安
（2）若R6是可变的，则当 R6＝r 时，R6可获得大功率，这时 R6＝10欧。
什么是戴维南定理？-----戴维南定理的证明方法
戴维南定理可以在单口外加电流源i，用叠加定理计算端口电压表达式的方法证明如下。
戴维南定理证明在单口网络端口上外加电流源i，根据叠加定理，端口电压可以分为两部分组成。一部分由电流源单独作用（单口内全部独立电源置零）产生的电压u’=Roi，另一部分是外加电流源置零（i=0），即单口网络开路时，由单口网络内部全部独立电源共同作用产生的电压u"=uoc。由此得到：U=u’+u"=Roi + uoc
什么是戴维南定理？---戴维南定理注意事项
（1）戴维南定理只对外电路等效，对内电路不等效。也就是说，不可应用该定理求出等效电源电动势和内阻之后，又返回来求原电路（即有源二端网络内部电路）的电流和功率。
（2）应用戴维南定理进行分析和计算时，如果待求支路后的有源二端网络仍为复杂电路，可再次运用戴维南定理，直至成为简单电路。
（3）戴维南定理只适用于线性的有源二端网络。如果有源二端网络中含有非线性元件时，则不能应用戴维南定理求解。
（4）戴维南定理和诺顿定理的适当选取将会大大化简电路