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输入模块台达PLC，是台达Programmable Logic Controller的缩写，又名台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程序控制等，是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。 台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

输入模块台达PLC及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

特点
台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械；
台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。

请检查供电电源，电源接线及端子是否牢靠；如确认供电及接线无误，可判断CPU硬件故障，此时*方法设备提供商售后维修。

 指示灯全部闪烁

通常为电源供电质量，较强干扰，MMC卡故障，CPU故障。按如下顺序逐条排除：
有无DP通信电缆，拆掉重新上电；
更换供电模块，放到实验室环境（非工厂环境）测试；
更换MMC卡测试；如程序丢失，程序编写人员索要原程序或设备供货商。
更换CPU
SF常亮，或SF常亮，BF常亮或闪烁。

此时为系统故障或通信故障导致，需查看具体的诊断信息确认停机原因，请参看后续步骤。

 第二步 查看诊断缓冲区

CPU停机可简单分为致命错误和非致命错误，无论是什么原因导致，都会在CPU的诊断缓冲区留下痕迹。 
因此，需要在线查看CPU的诊断缓冲区，来判断具体的停机情况。

技术要求：需要掌握STEP7软件使用的相关技术人员；
软件要求：STEP7或博途软件，其版本需要与编辑程序时软件版本一致或更高。

模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：

　　Ov=【（Osh-Osl）*（Iv-Isl）/（Ish-Isl）】+Osl

　　Ov：换算结果

　　Iv：换算对象

　　Osh：换算结果的高限

　　Osl：换算结果的低限

　　Ish：换算对象的高限

　　Isl：换算对象的低限

　　57、S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少？

　　拟量输入模块有两个参数容易混淆：

　　1）模拟量转换的分辨率

　　2）模拟量转换的精度（误差）

　　分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。

　　模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

　　58、为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？

　　可能是如下原因：

　　你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

　　另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。

　　可以用如下方法解决：

　　1）连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的联系。）

　　背景是：

　　模拟量输入模块内部是不隔离的；

　　共模电压不应大于12V；

　　对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

　　2）使用模拟量输入滤波器。

　　59、EM231模块上的SF红灯为何闪烁？

　　SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件检测出外接热电阻断线，或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电

　　阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。

　　60、什么是正向标定、负向标定？

　　正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏），负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述标定值。

　　61、热电阻的技术参数不是很清楚，如何在DIP开关上设置类型？

　　应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。

　　62、EM235是否能用于热电阻测温？

　　EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。

　　63、S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？

　　不带隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。

　　64、模拟量信号的传输距离有多远？

　　电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），极易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。

　　电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。

　　电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：

　　1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示（如700Ω）

　　2）信号输入端的内阻

　　3）传输线的静态电阻值（来回是双线）

　　信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会*符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。

　　65、S7-200模拟量模块的输入/输出阻抗指标是多少？

　　模拟量输入阻抗：

　　电压型信号：≥10MΩ

　　电流型信号：250Ω

　　模拟量输出阻抗：

　　电压型信号：≥5KΩ

　　电流型信号：≤500Ω

　　66：模拟量模块的电源指示灯正常，为何信号输入灯不亮？

　　模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造，实际上没有模拟量输入信号指示灯。凡是没有印刷标记的灯窗都是无用空置的。

　　67：为何模拟量值的低三位有非零的数值变化？

　　模拟量的转换精度为12位，但模块将数模转换后的数值向高位移动了三位。如果将此通道设置为使用模拟量滤波，则当前的数值是若干次采样的平均值，低三位是计算得出的数值；如果禁用模拟量滤波，则低三位都是零。

　　68、EM231TC是否需要补偿导线？

　　EM231TC可以设置为由模块实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。

　　69、EM231TC模块SF灯为何闪烁？

　　如果选择了断线检测，则可能是断线。应当短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。或者输入超出范围。

　　70、M区数据不够用怎么办？

　　回答：有些用户习惯使用M区作为中间地址，但S7-200CPU中M区地址空间很小，只有32个字节，往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V区存储空间，即用户数据空间。V存储区相对很大，其用法与M区相似，可以按位、字节、字或双字来存取V区数据。例：V10.1，VB20，VW100，VD200等等。

集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)

通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

Area of application

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。

Design

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻

带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；

这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率***为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。

PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率***为 12Mbit/s，采用绝缘刺***技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。

  随着plc的推广普及，PLC产品的种类和数量越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从美国、日本、德国等国引进的PLC产品，加上国内厂家组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列，上百种型号。PLC品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有不同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。PLC的选择应包括机型的选择，容量的选择，指令系统的选择，I/O模块的选择，电源模块的选择等几个方面。

    一、机型的选择

    机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，保证性能可靠、维护使用方便以及佳的性能价格比。具体应考虑以下几方面：

    1、结构合理

    对于工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，选用整体式结构PLC，其他情况则选用模块式结构PLC。

    2、功能、规模相当

    对于开关量控制的工程项目，对其控制速度无需考虑，一般的低档机就能满足要求。

    对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的工程项目，可选用低档机。

    对于控制比较复杂，控制功能要求更高的工程项目，例如要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等，可视控制规模及复杂的程度选用中档或机。其中机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。

    3、机型统一

    一个大型企业应尽量做到机型统一。因为同一机型的PLC，其模块可互换，便于备用品、备件的采购和管理；其功能及编程方法统一，有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；其外部设备通用，资源可共享，配以上位计算机后，可把控制各独立的系统的多台PLC连成一个多级分布式控制系统，相互通信，集中管理。

    4、是否在线编程

    PLC的特点之一是使用灵活。当被控设备的工艺过程改变时，只需用编程器重新修改程序，就能满足新的控制要求，给生产带来很大方便。

    PLC的编程分为离线编程和在线编程两种。

    离线编程的PLC的特点是主机和编程器共用一个CPU，在编程器上有一个“编程/运行”选择开关或按键，选择编程状态时，CPU将失去对现场的控制，只为编程器服务，这就是所谓的离线编程。程序编好后，如选择运行状态，CPU则去执行程序而失去对现场的控制。这时CPU对编程指令将不作出响应。由于此类PLC的编程器和主机共用一个CPU，因此节省了大量的硬件和软件，编程器的价格也比较便宜。中、小型PLC多采用离线编程。

    在线编程的PLC的特点是主机和编程器各有一个CPU，编程器的CPU可以随时处理由键盘输入的各种编程指令。主机的CPU则是完成对现场的控制，并在一个扫描周期的末尾和编程器通信，编程器把编好或改好的程序发送给主机，在下一个扫描周期主机将按照新送入的程序控制现场，这就是所谓的在线编程。此类PLC由于增加了硬件和软件，因而价格高，但应用领域较宽，大型PLC多采用在线编程。　

    是否在线编程，应根据被控设备工艺要求的不同来选择。对于产品定型的设备和工艺不常变动的设备，应选用离线编程的PLC；反之，可考虑选用在线编程的PLC。

    二、容量的选择

    PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。PLC容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量以作备用。

    通常，一条逻辑指令占存储器一个字，计时、计数、移位以及算术运算、数据传送等指令占存储器两个字。各种指令占存储器的字数可查阅PLC产品使用手册。

    在选择存储器容量时，一般可按实际需要的25%考虑裕量。通常I/O点数可按实际需要的10%～15%考虑裕量。

    三、指令系统的选择

    由于可编程控制器应用的广泛性，各种机型所具备的指令系统也就不完全相同。从工程应用角度看，有些场合仅需要逻辑运算，有些场合需要复杂的算术运算，而且一些特殊场合还需要专用指令功能。从可编程控制器本身来看，各个厂家的指令差异较大，但从整体上来说，指令系统都是面向工程技术人员的语言，其差异主要表现在指令的表达方式和指令的完整性上。有些厂家在控制指令方面开发得较全，有些厂家在数字运算指令方面开发得较全，而大多数厂家在逻辑指令方面都开发得较完善。在选择机型时，应从指令系统方面注意下述内容：

    指令系统的总语句数。它反映了整个指令所包括的全部功能。

    （2）指令系统的种类。主要应包括逻辑指令、运算指令和控制指令，具体的需求则与实际要完成的控制功能有关。

    （3）指令系统的表达方式。指令系统表达方式有多种，有的包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图、语言等多种表达方式；有的只包括其中一种或两种表达方式。

    （4）应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构和子程序式的程序结构，前一种有利于应用软件编写和调试，但处理速度慢，后一种响应速度快，但不利于编写和现场调试。

    （5）软件开发手段。在考虑指令系统这一性能时，还要考虑到软件的开发手段。有的厂家在此基础上还开发了专用软件，可利用通用的微型机（例如IBM-PC）作为开发手段，这样就更加方便了用户的需要。

    四、I/O模块的选择

    I/O部分的价格占PLC价格的一半以上，不同的I/O模块，由于其电路和性能不同，直接影响着PLC的应用范围和价格，应该根据实际情况合理选择。

    1、输入模块的选择

    输入模块的作用是接收现场的输入信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部的低电平信号。输入模块的种类，按电压分类有直流5　V、12　V、24　V、48　V、60　V，交流115V、220　V。按电路形式不同分为汇点输入式和分隔输入式两种。

    选择输入模块时应注意：

    （1）电压的选择。应根据现场设备与模块之间的距离来考虑，一般5　V、12　V、24　V属低电压，其传输距离不宜太远。如5　V模块远不得超过10　m，距离较远的设备应选用较高电压的模块。

    （2）同时接通的点数。高密度的输入模块（32点、64点）同时接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般来讲，同时接通的点数不要超过输入点数的60%。

    （3）门槛电平。为了提高控制系统的可靠性，必须考虑门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。

    2、输出模块的选择

    输出模块的作用是将PLC的输出信号传递给外部负载，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。输出模块按输出方式不同分为继电器输出、晶体管输出和双向可控硅输出三种。此外，输出电压和输出电流也各有不同。

    选择输出模块时应注意：

    （1）输出方式的选择。继电器输出的价格便宜，适用电压范围较宽，导通压降小。但它是原有触点元件，其动作速度较慢、寿命较短，因此适用于不频繁通断的负载。当驱动感性负载时其大通断频率不得超过1　Hz。对于频繁通断的低功率因数的电感负载，应采用无触点开关元件，即选用晶体管输出（直流输出）或双向可控硅输出（交流输出）。

    （2）输出电流。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。模块输出电流的规格很多，应根据实际负载电流的大小选择。

    （3）同时接通的点数。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端允许通过的电流值。通常同时接通的点数不宜超过输出点数的60%。

    五、电源模块的选择

    电源模块的选择很简单，只需考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块、专用模块等消耗电流的总和，并留有一定的裕量。在选择电源模块时一般应考虑以下几点：

    （1）电源模块的输入电压。电源模块可以包括各种各样的输入电压，有220　V交流、110　V交流和24　V直流等。在实际应用中要根据具体情况选择，确定了输入电压后，也就确定了系统供电电源的输出电压。

    （2）电源模块的输出功率。在选择电源模块时，其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块等总的消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时，从主机单元到远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25　V。

    （3）扩展单元中的电源模块。在有的系统中，由于扩展单元中安装有智能模块及一些特殊模块，就要求在扩展单元中安装相应的电源模块。这时相应的电源模块输出功率可按各自的供电范围计算。

    （4）电源模块接线。选定了电源模块后，还要确定电源模块的接线端子和连接方式，以便正确地进行系统供电的设计。一般的电源模块的输入电压是通过接线端子与供电电源相连的，而输出信号通过总线插座与可编程控制器CPU的总线相连。

    （5）系统的接地。电源模块接地线选择不小于10　mm2的铜导线。与交流稳压器、UPS不间断电源、隔离变压器等及系统的接地之连线尽可能短；系统的地线也要和机壳相连。

    （6）使用环境条件。在选择PLC时，要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。一般要考虑的有：环境温度、相对湿度、电源允许波动范围和抗干扰等指标