如果信号模块已连接到CPU，则需要缩回总线连接器。
具体步骤如下，将螺丝刀放到信号模块上方的小接头旁，向下按螺丝刀，使连接器与CPU相分离，将小接头*滑到右侧。
卸下CPU分两步：1、拉出DIN导轨，卡夹从导轨上松开CPU。
2、向上转动CPU，使其脱离导轨，然后从系统中卸下CPU。
安装和拆卸信号模块。
在安装CPU之后分别安装信号模块，首先卸下CPU右侧的连接器盖，将螺丝刀插入盖上方的插槽中，将上方的盖轻轻挑出，并卸下盖，收好盖以备再次使用，将信号模块挂到DIN导轨上方，拉出下方的DIN导轨卡夹，以便将信号模块安装到导轨上，向下转动信号模块，使其就位，并推入下方的卡夹，将其锁定到导轨上。
伸出总线连接器，就可以建立信号模块之间的机械和电气连接。
具体步骤如下，将螺丝刀放到信号模块上方的小接头旁，将小接头滑到左侧，使总线连接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信号模块时卸下任何信号模块。
在拆卸信号模块时，一定要断开CPU的电源，并卸下信号模块的IO连接器和接线。
使用螺丝刀缩回总线连接器，拔出信号模块下方的DIN导轨，卡夹从导轨上松开信号模块，向上转动，使其脱离导轨，后盖上CPU的总线连接器。
在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能时，需要使用电压监控模块(VSM)：● 同步通过“同步"功能可以使驱动和当前电源/电网同步，同步后便可以直接切换到电网上（ 旁路）。
另一个用途是电机在电网上暂时工作，这样可以在设备不停机的状态下进行变频器。
选择了外部采集实际电压 (p3800 = 1) 时，电压由 VSM采集，该模块连接到电源相位上并通过 分配给一个电机模块。
● 重启在上电后，“重启"功能将电机模块自行切换到一个正在的电机上。
在无编码器运行中，首先搜索当前电机转速。
使用永磁同步电机时，该功能需要使用一个电压监控模块(VSM)，详细说明请参见文档：SINAMICS S120 控制单元手册、SINAMICS S120/S150 参数手册中的参数p1200。
可在异步电机上使用一个 VSM，以缩短查找时间（参见章节“快速重启(页 271)"）。
如果只有一个 VSM，那么当“同步"被禁用时，该 VSM 只用于采集电机电压 (p3800 =0)。
说明使用 2 个 VSM如果把 2 个 VSM 连接到一个电机模块上，则第 1个VSM(p0151[0])用于测量电源电压(p3801)。
第 2 个 VSM 用于测量电机电压 (p1200)。
通过 LED 识别 VSM 和 VSM 固件版本“通过 LED 识别 VSM"的功能由参数 p0154 。
在 p0154 = 1时，对应 VSM 上的“LED RDY "灯变为绿色/橙色或红色/橙色，以 2 Hz的不断闪烁。
VSM 固件版本可以参见驱动对象“矢量"上的参数 p0158[0,1]。
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）· 7020 工艺功能 - 同步· 9880 电压监控模块（VSM）- 模拟量输入（AI 0 ... AI 3）· 9886 电压监控模块（VSM）- 温度检测重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）· p0151[0...n] 电压监控模块的组件号· p0155[0...n] /禁用电压监控模块· p0158[0...n] 电压监控模块的固件版本· p3800[0...n] “电网-驱动同步"· p3801[0...n] “电网-驱动同步"的驱动对象号● 并联只适用于相同的装机装柜型功率单元● 多 4 个并联的功率单元● 多 4 个并联的创新型电机模块● 并联的功率单元有相应的功率余量● 星形拓扑结构（可能需要一个 DMC20 或 DME20，参见 SINAMICSS120 控制单元手册）● 电机带单绕组(p7003 = 0)● 无 Safe Torque Off (STO)特性● 冗余运行多适用于 4 个装机装柜型功率单元● 冗余运行多适用于 4 个创新型装机装柜型电机模块● 可由参数(p0125)禁用功率单元● 可由二进制互联输入(p0895)禁用功率单元 重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）· p0125[0...n] /禁用功率单元组件· r0126[0...n] 功率单元/禁用· p0895[0...n] BI:/禁用功率单元组件· p7003 绕组并联 5.22.1 旁路 一览旁路功能通过变频器的数字量输出控制 2个器，并通过数字量输入分析器的反馈信息（例如通过TM31）。
这种线路既可以使得电机通过变频运行，也可以使得电机直接在电网上运行。
器由变频器控制；器状态的反馈也必须发送回变频器。
可以通过 2 种实现旁路线路：● 电机和电网不同步● 电机和电网同步 对于这两种旁路：● 当撤销控制字“OFF2"和“OFF3"时，旁路开关始终保持闭合。
（电机停车！）撤销“OFF1"时，电机仍接在电网中。
● 例外：必要时可以由一个上一级控制器锁定旁路开关，这样当电机在电网下工作时，变频器就可以*（也就是说包括调控电子装置）关闭。
器的锁定工作必须由用户自行实施。
● 在上电后变频器重新启动时会首先分析旁路器的状态。
由此变频器可以在启动后直接转换至“接通就绪和旁路"状态。
只有当通过控制旁路、控制(p1266) 在启动后仍然存在、“自动重启"功能(p1210 = 4)时，才能实现该操作。
重启中旁路自动重启。
在电机上进行脉冲使能，以便将电机加速至设定转速或与电网同步。
该情况下建议“重启"功能（p1200 =1），以避免出现较高电流峰值。
● 和自动重启相比，启动后会优先将变频器切换到“接通就绪和旁路"状态。
● 在变频器处于“接通就绪和旁路"或“运行就绪和旁路"中某个状态时，由温度传感器执行的电机温度监控会生效。
时代在发上变化，网络已成为当今人们获取知识的重要途径，作为搞工业自动化的我们当然也会选择在网络上搜集资料，对于西门子来说西门子的网站和电工学习网是很好的平台。
与西门子plc相遇是在上大学的时候，因为我们学校的PLC就是西门子的，而当时很多学校是三菱的，现在来说我还是比较庆幸这样一种方式接触到了西门子。
在学校学习的东西只能说是入门级的、简单的知识，真正的学习还是在工作中用到了再去自己钻研，在自学的过程中就用到了西门子网站上的资源。
参加工作的时候对西门子plc了解的不是很多，在实际工作中就会遇到很多问题，作为90后首先想到的就是利用网络搜索，当时把遇到的问题在百度上搜索，会搜到很多东西，很偶然的一次看到电工学习网（电工论坛）的资料，进入之后有对整个网站查看了一遍，发现有很多资料在这里可以查到，一些技术文档、手册之类的都可以下载，有问题还可以在论坛提问，或者搜索于自己相关的问题。
确实这些知识对我的工作起到了很大的帮助。
个人认为电工学习网做的还是相当不错的，起码对我来说已经比较满足我的要求了 F-20MW型ROM写入器的功能说明 调试好的程序通常要保存，固化在有长久记忆功能的只读存储器 EPROM 中是保存程序的方法之一。
F-20MW型 ROM 写入器就是配合 F1 系列 PC 中RAM／ROM共用型基本单元而设计的。
具体功能：能将基本单元 RAM 中的程序传送到 ROM (EPROM) 中固化；能将 ROM 中的程序传送到基本单元的RAM中去；比较 ROM 与RAM中的程序是否完全相同；检查 ROM 中是否有程序。
写入器的安装方法 1） 把 PC 的 RAM 中的程序传送到EPROM卡件中固化要进行下面的部件拆装。
①断开基本单元电源； ②把附于 F-20MW 上的写入器操作系统 ROM 卡拔下，并插入 PC 中安装 ROM 卡的位置； ③拔下 PC 左边的长条形插座盖板； ④将 ROM 写入器通过这个插头安装在基本单元上； ⑤将用来固化用户程序的 EPROM 卡件，安装在原来存放写入器操作系统 ROM 卡的位置。
⑥ 接通电源，准备固化。
如下图所示： 2）固化结束后的拆装工作： ① 断开基本单元电源。
② 从F-20MW 写入器上拔下已固化了用户程序的EPROM卡件。
③ 从基本单元上拔下F-20MW写入器及写入器操作系统ROM卡。
④将固化好用户程序的EPROM卡件安装在基本单元的ROM 卡的位置 ⑤接通电源，可编程控制器将运行在EPROM卡件的程序。
写入器的固化操作 ①将可编程控制器的RAM中的程序写入EPROM卡中，操作“写入键”，此时写入键LED灯亮。
②将用户程序EPROM卡件中的程序送入可编程控制器的RAM中，此时读键 LED 灯亮。
③将可编程控制器中RAM的程序与EPROM卡件中的程序进行比较，此时比较键LED灯亮。
④先操作以上三个键中任何一个，再“按执行键”，便执行以上三个键的功能；若不操作以上三键之一而直接操作“执行键”，则是检查用户ROM卡中是否有程序。
写入器的操作键如下图所示： 操作过程的LED灯显示 当操作“执行键”后，便执行相应功能，执行LED灯亮；执行完毕，相应功能LED灯、执行LED灯灭。
在进行程序比较时，若RAM与ROM中程序完全相同，比较完毕，则比较LED灯灭，执行LED灯也灭；若不同，则执行LED灯不停闪烁，再按一次“执行键”，就解除了比较功能。
在检查ROM有无程序时，是这样指示的。
若已有程序，执行LED灯会不停闪烁；若无程序，执行LED灯自动灭。