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西门子在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。

　　起动制动比较频繁，要求有较大的起动制动转矩的生产机械，如桥式起重机矿井提升机空气压缩机不可逆轧钢机等，应采用绕线式异步电动机。无调速要求，需要转速恒定或要求改善功率因数的场合，应采用同步电动机，例如中大容量的水泵，空气压缩机提升机磨机等。调速范围要求在∶以上，且需连续稳定平滑调速的生产机械，宜采用他励直流电动机或用变频调速的鼠笼式异步电动机或同步电机，例如大型精密机床龙门刨床轧钢机提升机等。要求起动转距大，机械特性软的生产机械，使用串励或复励直流电动机，例如电车电机车重型起重机等

  SFC 的基本结构可分为单序列、选择序列、并行序列、循环序列和复合序列 5 种。
1. 单序列
     如下图 （ a ） 所示。
2. 选择序列
     选择序列的结构如下图 （ b ） 所示。图中共有两个分支，根据分支转移条件 d 、 e 来决定究竟选择哪一个分支。
3. 并行序列
     若在某一步执行完后，需要同时起动若干条分支，那么这种结构称为并行序列，如下图 （ c ） 所示。
4. 循环序列
     循环序列用于一个顺序过程的多次反复执行，如下图 （ d ） 所示。当 S21 步为活动步，且满足转移条件 c 时，就回到 S0 步开始新一轮的循环。

（ a ） 单序列 （ b ） 选择序列 （ c ） 并行序列 （ d ） 循环序列

图 SFC 功能图的基本结构

5. 复合序列
     复合序列就是一个集单序列、选择序列、并行序列和循环序列于一体的结构

顺序功能图主要由步（ Step ）、转移（ Transition ）和动作（ Action ） 3 大要素组成 , 如下图 所示。
1. 步
     步又叫工作步（或流程步），它是控制系统中的一个稳定状态。

图　 SFC 的组成

     对应于系统初始状态的工作步，称为初始步。
     工作步又分为活动步和静步。活动步是指当前正在运行的步，静步是没有运行的步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于静步状态时，相应的非存储型动作被停止执行。

2. 转移
     转移就是从一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的箭头可以忽略。
    通常转移用有向线段上的一段横线表示，在横线旁可以用文字语言、逻辑表达式或图形符号来描述转移的条件。如下图所示。

（ a ） 文字语言 （ b ） 逻辑表达式 （ c ） 图形符号

图 “或”关系的表示方式

图 “与”关系的表示方式

3. 动作
     步并不是 plc 输出触点的动作，它只是控制系统中的一个稳定状态。
4. 转移实现的条件
     转移的实现必须同时满足两个条件：
     （ 1 ）该转移所有的前级步都是活动步。
     （ 2 ）相应的转移条件得到满足。