西门子保山授权代理商 SIMATIC S7工业软件西门子的工业软件分为三个不同的种类:(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。
STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。
WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。
另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。
WinAC与SIMATIC S7系列处理器*兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。
人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。
ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。
ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的,面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Ac)软件,可在任何标准PC上运行。
WinCC操作简单,系统可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障系统,节省项目开发时间。
它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中,有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力,其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。
6ES7522-5HF00-0AB0 调速范围要求在∶以上,且需连续稳定平滑调速的生产机械,宜采用他励直流电动机或用变频调速的鼠笼式异步电动机或同步电机,例如大型精密机床龙门刨床轧钢机提升机等。
要求起动转距大,机械特性软的生产机械,使用串励或复励直流电动机,例如电车电机车重型起重机等。
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由于这些控制和监视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。
PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
分析起来,是因为启动时间太短,母线电容的电压瞬间被掏空了,而整流器瞬间有大的电流充进来,引起母线电压突然变高,这样母线的电压波动太厉害,瞬间可能会超过了伏,加上了制动电阻,就可以及时这个波动的高压,让变频器工作在正常状态。
还有一种特殊的情况,是矢量控制场合,电机的扭矩和速度方向相反,或者工作在零转速扭矩输出的场合,比如吊机掉了重物停在半空中,收放卷场合需要力矩控制,都需要让电机工作在发电机状态,*的电流会反充到母线电容中,通过制动电阻,就可以及时消耗掉这些能量,保持母线电压平衡稳定了。
PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。
随着工业自动化水平的不断提升,PLC所占据的地位可以说功不可没,虽然PLC是专为工业应用而设计,硬件设计有*的安全性和稳定性,但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏,不能正常使用状态字节(SM66.7、SM76.7 或 SM566.4)中的 PTO空闲位可用来指示编程的脉冲串是否已结束。
另外,中断例程可在脉冲串结束后进行调用。
(请参见中断指令 (页 354)的介绍。
)如果是使用单段操作,则在每个 PTO结束时调用中断例程。
例如,如果第二个 PTO 已装载到管道中,PTO 功能在个PTO 结束时调用中断例程,然后在已装载到管道中第二个 PTO结束时再次调用。
若使用多段操作,PTO 功能在包络表完成时调用中断例程。
下列条件将设置状态字节(SMB66、SMB76 和 SMB566)的位:● 如果在无效值的脉冲中发生“添加错误”,PTO功能将终止以及增量计算错误位(SM66.4、SM76.4 或 SM566.4)置1。
输出恢复为映像寄存器控制。
要纠正该问题,请尝试 PTO 包络参数。
● 若手动禁止进行中的 PTO 包络,则 PTO 包络禁用位(SM66.5、SM76.5 或SM566.5)置 1。
● 如果以下任一情况发生,PTO/PWM 溢出/下溢位(SM66.6、SM76.6 或SM566.6)将置 1:– 当管道已满时试图装载管道;这是溢出条件。
– PTO 包络段太短而 CPU无法计算下一段,以及传送了空管道;这是下溢条件,且输出将恢复为映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM溢出/下溢位置位后,必须手动将其清零才能检测到后续的溢出事件。
切换到 RUN可将该位初始化为 0。
说明· 确保您了解 PTO/PWM 选择位(SM67.6、SM77.6 和SM567.6)的定义。
该位定义可能与支持脉冲指令的早期产品有所不同。
在S7-200 SMART 中,用户可通过以下定义来选择 PTO 或 PWM :0 = PWM,1 =PTO。
· 当装载周期时间/(SMW68、SMW78 或SMW568)、脉冲宽度(SMW70、SMW80 或SMW570)或脉冲计数(SMD72、SMW82 或 SMW572)时,在执行 PLS指令之前也要设置控制寄存器中相应的更新位。
· 对于多段脉冲串操作,在执行 PLS指令之前也必须装载包络表的起始偏移量(SMW168、SMW178 或SMW578)和包络表值。
· 如果在 PWM 在执行中试图改变 PWM的时基,则该请求被忽略并产生非致命错误 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEbase CHG)。
表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 单元状态位SM66.4SM76.4SM566. 4PTO 增量计算错误(因添加错误)· 0 = 无错误· 1 = 因错误而中止SM66.5SM76.5SM566. 5PTO 包络被禁用(因用户指令):· 0 = 非手动禁用的包络· 1 = 用户禁用的包络SM66.6SM76.6SM566. 6PTO/PWM 管道溢出/下溢:· 0 = 无溢出/下溢· 1 = 溢出/下溢SM66.7SM76.7SM566. 7PTO 空闲:· 0 = 进行中· 1 = PTO 空闲 控制位SM67.0SM77.0SM567. 0PTO/PWM 更新/周期时间:· 0 = 不更新· 1 = 更新/周期时间SM67.1SM77.1SM567. 1PWM 更新脉冲宽度时间:· 1 = 更新脉冲宽度SM67.2SM77.2SM567. 2PTO 更新脉冲计数值:· 1 = 更新脉冲计数SM67.3SM77.3SM567. 3PWM 时基:· 0 = 1 µs/时标· 1 = 1 ms/刻度SM67.4SM77.4SM567. 4保留SM67.5SM77.5SM567. 5PTO 单/多段操作:· 0 = 单段· 1 = 多段SM67.6SM77.6SM567. 6PTO/PWM 选择:· 0 = PWM· 1 = PTOSM67.7SM77.7SM567. 7PWM 使能:· 0 = 禁用· 1 = 启用 其它寄存器SMW68SMW78SMW56 8PTO 或 PWM 周期时间值:1 到 65,535 Hz(PTO),2 到 65,535 (PWM)SMW70SMW80SMW57 0PWM 脉冲宽度值:0 到 65,535SMD72SMD82SMD57 2PTO 脉冲计数值:1 到 2,SMB16 6SMB17 6SMB57 6进行中段的编号: 多段 PTO 操作SMW16 8SMW17 8SMW57 8包络表的起始单元(相对 V0 的字节偏移): 多段 PTO 操作
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