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基于PLC的DU型组合机床控制系统

3 系统设计

　　控制系统主回路如图4所示，m1为主电动机，m2为液压泵电动机，m3为冷却泵电动机。由按钮sb2及sb1控制m1与m2的起、停。开关sa3和sa4为单独起动ml和m2时的选择开关。当旋钮开关s在自动位置时，m3在动力头工进时自动启动；s在手动位置时，可由按钮sb3进行启动。

　　plc i/o分配如图5所示。电源接通后，指示灯hl亮，等到液压泵电动机m2起动后，指示灯才熄灭。电机启动、停止程序如图6所示。

　　液压工作台驱动程序如图7所示。动力头驱动程序如图8所示。常开触点y001闭合，执行mc n0与mcrn0之间的程序。常开触点x013闭合，y010得电，工作台微抬，微抬到位常开触点x016闭合，y012得电，工作台回转。常闭触点x022闭合，执行mcn1与mcr n1之间的程序。工作台依次进行反靠、加紧。常闭触点x012闭合时，执行mc n2和mcrn2之间的程序。动力头分别进行快进、工进和慢退。程序扫描到指令end，此次扫描结束。

4 结束语

　　本系统改造所采用的可编程序控制器是专为工业控制而研制的一种新型控制器。它即继承了继电器接触器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜的优点，又结合了计算机功能完备、灵活、通用性好等性能。以其为核心控制器的du型组合机床控制系统得到了大大简化，具有使用硬件少、系统简单、维修方便、可靠性高的特点，使产品的质量和生产效率得到很大的提高

锅炉风机变频与PLC控制系统设计

　　3.2 控制方式

　　原引风机运行方式是降压启动、工频运行，其风量大小采用调节风门的方法来调节风量。这种控制方式的缺点是电能浪费大，调节实时性差，噪声大，工人的劳动强度大。故对其进行变频改造，引风机闭环控制原理如框图1所示，采用微差变送器、变频器、控制器、引风机组成的压力闭环回路自动控制引风机的转速，使炉膛保持一稳定的微负压，这样既提高了控制精度，又节约了能源，使引风机控制具有一定的合理性。

　　鼓风机变频改造闭环控制原理框图如图2所示，采用温度变送器、变频器、控制器、鼓风机组成的温度闭环回路自动控制鼓风机的转速，使锅炉蒸汽出口的温度保持一稳定值，同样也既提高了控制精度，又节约了能源（电能和燃料），使鼓风机控制具有一定的合理性。

　　3.3控制算法与plc

　　项目选用西门子s7-200系列plc组成自动化平台。西门子s7-200系列plc能够进行pid控制，其cpu多可支持8个pid控制回路。

　　pid控制功能是通过pid指令功能块实现的。在s7-200中，pid回路指令运用回路表中的输入信息和组态信息，进行pid运算，交换数据，编程极其简便，该指令影响特殊存储器标志位sm1.1（溢出）。只有在逻辑堆栈栈顶值为1时，才能进行pid运算。本指令有两个操作数：tbl和loop，其中tbl是回路表的起始地址。限用vb区，数据类型是byte型；loop是回路号可以是0到7的整数，因此在程序中多可以用8条pid指令。如果有两个或两个以上的pid指令用了同一个回路号，即使这些指令的回路表不同，那么这些pid运算之间也会产生不可预料的结果。所以在直接使用pid指令功能块之前，必须把增益（kc）、采样时间（ts）、积分时间（ti）、微分时间（td）等等这些实数全部转换成0.0～1.0之间的实数，以便pid指令功能块接受，也就是说把外界实际物理量转换成pid 指令可以接收的数据，即输入/输出的转换与标准化处理

1 引言

　　随着机械加工精度和效率要求的日益提高，plc正迅速地应用于机械加工设备的自动化控制系统中［1～5］。plc可靠性高、抗干扰能力强、系统组合灵活方便、编程语言简单易懂、对生产工艺适应性强。

　　du型组合机床是对某特定工件，进行特定加工的一种高效率的，自动化控制专用加工设备。其继电器接触器控制系统，接线复杂，故障率较高，可靠性较差。应用plc对其进行技术改造，可以把机械加工设备的功能、效率、柔性提高到一个新的水平，提高产品的加工质量、生产效率，降低设备故障率，其经济效率显著。

2 系统工艺简介及操作

　　du型组合机床由液压动力头和液压回转工作台组成。其立式动力头共有四个工位，分别为钻孔、扩孔、铰孔和装卸工件用