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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5EAC 89
溢出
如果未遵循设置的应用循环（例如由于应用循环过短），则可能发生溢出。
CPU 不会容许发生 MC-Servo [OB91] 溢出。 溢出将 CPU 切换至 STOP 。
下图显示了发生 MC-Servo [OB91] 溢出时的操作顺序：
MC-Interpolator [OB92] 的执行只能由 MC-Servo [OB91] 调用中断。
如果发生多次中断，CPU 将切换到 STOP 。
下图显示了当 MC-Interpolator [OB92] 在 2 个时间片上被中断时的顺序：
基本知识
3.20 操作顺序
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
90 功能手册, 07/2014, A5EAC
CPU 容许 MC-Interpolator [OB92] 多连续溢出三次。 如果发生多次溢出，CPU
将切换到 STOP 。
下图显示了 MC-Interpolator [OB92] 连续溢出 4 次时的顺序：
3.20.4 操作
本节描述各个操作下以及转换期间的运动控制特性。
有关操作的一般性描述，请参见《手册 S7-1500》。
操作和转换
CPU 有 3 个操作： STOP、STARTUP 和 RUN。
下图描述了这些操作和操作转换：
STOP
在 STOP 下，不执行用户程序，所有输出均被禁用。
因此，不执行任何运动控制作业。
工艺对象数据块被更新。
基本知识
3.20 操作顺序
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5EAC 91
STARTUP
CPU 开始循环地执行用户程序之前，会运行启动 OB 一次。
在启动 (STARTUP) 下，输出被禁用。 运动控制作业被拒绝。
工艺对象数据块被更新。
RUN
用户程序在 RUN 执行。
在 RUN 下，循环地调用、执行已经编程的运动控制作业。
工艺对象数据块被更新。
操作的转换
下表列出了操作转换中的运动控制特性。
编号 操作转换 特性
① POWER ON → STOP CPU 重启工艺对象。 工艺对象使用装载存储器中的值重新初始化。
② STOP → STARTUP 与运动控制无关。
③ STARTUP → RUN 输出被启用。
④ RUN → STOP CPU 从 RUN 变为 STOP
时，将根据响应“取消启用”禁用所有的工艺对象。
运行中的运动控制作业被终止。
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
92 功能手册, 07/2014, A5EAC
准则 4
4.1 运动控制使用指南
该指南介绍了使用 CPU S7-1500 进行运动控制所需的基本步骤。这些指南仅供参考。
要求
● 已创建具有 CPU S7-1500 的项目。
步骤
要使用 CPU S7-1500 实现运动控制，请按以下步骤操作：
1. 添加工艺对象 (页 109)
2. 使用组态编辑器 (页 110)
3. 编程 (页 190)
4. 下载到 CPU (页 218)
5. 在调试窗进行功能 (页 219)
6. 诊断 (页 236)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5EAC 93
使用版本 5
5.1 版本概述
S7-1500 运动控制的工艺版本包括工艺对象的版本和运动控制指令的版本。 一个 CPU
上只能运行一个工艺版本。 这意味着一个 CPU 上不能同时运行两种不同的工艺版本。
更改为 CPU V1.6 时，必须将工艺版本更改为 V2.0。不允许将低于 V1.6 的 CPU
中的卡更换到 CPU V1.6。 在 TIA Portal 中，只能使用 CPU V 1.6 处理工艺版本为 V2.0
的项目。
更改工艺版本的有两种：
● 更改运动控制指令的版本
在“工艺 > 运动控制 > S7-1500 运动控制”(Technology > Motion Control > S7-1500
Motion Control) 文件夹内的“指令”(Instructions) 任务卡中更改运动控制指令的版本。
如果使用的运动控制指令版本与兼容性列表不符，相关的运动控制指令将在程序编辑
器中以红色突出显示。
● 添加替代版本的工艺对象
如果将替代版本的工艺对象添加到“添加新对象”(Add new object)
对话框，则工艺版本会更改为替换版本。
在编译中，工艺对象和运动控制指令只能转换为所选工艺版本。
可以在“常规 > 信息”(General > Information) 选项卡的对象属性下的“版本”(Version)
框中检查工艺对象或运动控制指令的版本。
使用版本
5.1 版本概述
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
94 功能手册, 07/2014, A5EAC
兼容性列表
下表给出了工艺版本与 CPU 版本的兼容性：
CPU 工艺 工艺对象 运动控制指令
V1.0、V1.1
、V1.51
V1.0 速度轴 V1.0
定位轴 V1.0
外部编码器 V1.0
MC_Power V1.0
MC_Home V1.0
MC_MoveJog V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveAbsolute V1.0
MC_Halt V1.0
MC_Reset V1.0
V1.6 V2.0 速度轴 V2.0
定位轴 V2.0
外部编码器 V2.0
同步轴 V2.0
MC_Power V2.0
MC_Home V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveAbsolute V2.0
MC_Halt V2.0
MC_Reset V2.0
MC_GearIn V2.0
MC_MoveSuperimposed
V2.0

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

通用功能参数6ES7522-5HF00-0AB0

阻力大小反映路面的压实程度，并在仪表盘中通过绿、黄、橙、红等颜色出来。智能锁行业真正吸引资本市场还是在于其在智能家居上垂直深挖的入口潜能。有效供给，产业有中生新，新兴产业则无中生有，大连市近200家生产企业在市场需求的生物检测、、器械等领域，数据显示，物联网市场规模在2025年有望达到11万亿美元，相应的传感器市场也将达到数千亿美元的市场规模，技术的革新只是暂时的，科技的力量也从未止步，先进的设计理念层出不穷，我们有自己的想法，同时还要结合国外的先进设计理念来发展全自动真空包装机，

创新：
• 同步轴
• 相对齿轮传动
• MC_GearIn
• MC_MoveSuperimposed
• 化 S7-1200 运动控制和
S7-1500 运动控制的
“MC_Home.Mode”参数
•
• 支持驱动装置的功能
1) 不支持将低于 V1.6 的 CPU 中的卡更换到 CPU V1.6。
使用版本
5.1 版本概述
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5EAC 95
运动控制指令“MC_Home”的参数“Mode”
在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode”参数已化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分
配参数值。
下表给出了 V1.0 和 V2.0 工艺版本的“MC_Home.Mode”参数的比较：
MC_Home.HomingMode V1.0 参数值 MC_Home.Mode V2.0
式直接回原点 0 式直接回原点
相对式直接回原点 1 相对式直接回原点
被动回原点 2 被动回原点（无复位）
被动回原点（带组态的起始位置） 3 回原点
回原点 4 预留
回原点（带组态的起始位置） 5 回原点（带组态的起始位置）
编码器调节（相对） 6 编码器调节（相对）
编码器调节（） 7 编码器调节（）
被动回原点（无复位） 8 被动回原点
取消被动回原点 9 取消被动回原点
- 10 被动回原点（带组态的起始位置）
有关“MC_Home.Mode”参数的更多信息，请参见运动控制指令“MC_Home”
(页 264)的说明。
使用版本

• S7 F/FH Systems 允许将安全工程*集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中去。基本过程控制系统（BPCS）和安全仪表系统融合以形成一个统一、创新的完整系统。这样组合的优点显而易见：

• 共用一个控制器平台

• 共用一个工程系统

• 无单独的安全总线-标准、安全相关的通讯在同一个现场总线（带 PROFIsafe 的 PROFIBUS ）上进行

• 在远程 I/O 站上混合操作标准和安全相关 I/O 模块

• 统一的数据管理-BPCS 和安全系统之间无复杂的数据交换

• 在操作员站上将安全相关的应用系统集成在过程可视化中

• 将带时间标记的安全相关故障报文自动集成到过程控制系统中

• 将安全相关硬件集成到 SIMATIC PCS 7 资产管理中，以用于诊断和防护性维护

• 使用 S7 F Systems 工程工具，您可以参数化 AS 412F/FH、AS 414F/FH 和 AS 417F/FH 自动化系统以及 ET 200 I/O 系统的安全相关 F-模块。

  也就是说，S7 F Systems 工程工具也可以和 STEP 7（包括 CFC 选件包）一起使用。

  使用连续功能图（CFC）和 S7 F Systems的功能块库中的预定义功能块，你可以方便、高效并无需任何费时的熟悉工作就可以组态安全相关的应用系统。

  但是，如果使用基于 CFC 的 SIMATIC 安全矩阵，这个过程将更简单、方便。一旦您将过程中发生的事件（因）分配到**定义的反应（果），根据因果矩阵原理运行的组态工具就会自动创建复杂的安全程序

• 设计

  SIMOTION 系统由三个部分组成：

• 工程组态系统
  通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。

• 运行版软件模块
  这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。

• 硬件平台
  各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。

• 一个方案，3 个平台

  自动化系统主要通过以下特性来识别：

• 系统特定的特性，如功能和工程

• 硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

• 但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

  每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

  不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

  PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

  PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信

•  西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器，作为以前版本的升级，新一代固件版本为V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已经发布，这些CPU都有新的订货号。

  　　新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容，具备以下亮点：性能方面，性能提升了2倍或者更高。内存方面，CPU 314 从96 KB扩展到128 KB ，CPU 315-2 DP从128 KB扩展到256 KB ，CPU 315F-2 DP从 192 KB扩展到384 KB。此外，可以同时在线监控两个快，技术数据也趋于一致，I/O过程映像区增大。同时，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并带有可以进行数据设置的路由。

•  

  HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用