西门子普洱授权代理商
用户模型:
包括用户行为模型、关于系统的用户内心模型、用户个体差异等。
(7)特定应用的用户界面设计:
满足某类应用问题对人机交互作用的特定限制条件和要求的用户界面设计。如:虚拟现实、智能辅导系统、信息检索、Internet/WWW、CAD/CAM、专家系统过程控制、决策支持等。
(8)计算机协同工作(CSCW):
关于如何使用计算机系统帮助人的群体有效协同工作的研究,包括现场观察研究、理论模型、群体用户界面开发设计等。
(9)法律与标准:
关于用户界面的和版权问题、用户界面的标准化。
这些研究方向目前大多处于十分活跃的发展阶段,并且有着较强的分化和相互渗透倾向,有些方向甚至有可能发展为具有相当规模的相对对立的研究领域。
西门子(Siemens)是的科技企业,凭借电气化、自动化和数字化领域的创新,在发电和输配电、基础设施、工业自动化、驱动和软件等领域为客户提供解决方案
保养
设备定期测试、调整
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
设备定期清扫
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
捕捉再起动功能;
在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。
保护功能:
过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护,短路保护;
I2t电动机过热保护;
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;
采用PIN编号实现参数连锁;
闭锁电机保护,防止失速保护。
选择序列编程
从多个分支流程中选择某一个单支流程,称之为选择性分支。
选择序列的顺序功能图与步进梯形图之间的转换下图( a )、( b )和(c)所示。
(a)顺序功能图
(b) 梯形图
(c) 指令表
图 选择序列对应的梯形图和指令表
下图为使用传送带将大、小球分类选择传送的装置示意图。其动作顺序为下降、吸工件、上升、右移、下降、释放工件、上升、左移。左上为原点,当机械臂下降且电磁铁吸住大球时,限位开关 SQ2 断开,而吸住小球时 SQ2 接通,以此判断大球或小球。
左移、右移分别由 Y4 、 Y3 控制,上升、下降分别由 Y2 、 Y0 控制,将工件吸住由 Y1 控制。当机械臂移到上限位、左限位并松开时为原点位置,即 , Y5 为原点指示。
上限位: SQ3 ― X3
下限位: SQ2 - X2
左限位: SQ1 ― X1
右移小球限位: SQ4 ― X4
右移大球限位: SQ5 ― X5
图 大、小球分拣示意图
根据工艺要求,该控制流程可依据 SQ2 的状态(即对应大、小球)分成两个分支,如下图所示。
图 大、小球分拣顺序功能图
根据上图,得到大、小球分拣控制系统的步进梯形图和指令表如下图( a )和( b )所示。
(a) 梯形图
( b )指令表
图 大、小球分拣系统步进梯形图和指令表
四、并行序列编程
下图所示为并行分支的顺序功能图,并行分支是指同时处理的程序流程。
图 并行序列的顺序功能图
其梯形图和指令表见下图中的( a )图和( b )图。
( a ) 梯形图
( b ) 指令表
图 并行序列对应的梯形图和指令表
下图所示为按钮式人行道红、绿灯交通管理器,它是一个并行分支与汇合序列。
图 按钮式人行道交通灯示意图
正常情况下,汽车通行,即 Y3 绿灯亮、 Y5 红灯亮;当行人需要过马路时,则按下按钮 X0 (或 X1 ), 30s 后主干道交通灯的变化为绿→黄→红(其中黄灯亮 10s ),当主干道红灯亮时,人行道从红灯转成绿灯亮, 15s 后人行道绿灯开始闪耀,闪耀 5 次后转入主干道绿灯亮,人行道红灯亮。
下图是人行道交通灯的顺序功能图,该图既有并行分支,又有选择分支。
图 人行道交通灯顺序功能图
其步进梯形图和指令表分别见下图( a )和( b )。
( a )梯形图