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变频器基频设置参数的概念

一、基频参数的概念
   
    变频器基频参数的示意图如图：
   
   

   
    图1
   
    基频以下，变频器的输出电压随输出频率的变化而变化，V/F=常数，适合恒转矩负载特性。
   
    基频以上，变频器的输出电压维持电源额定电压不变，适合恒功率负载特性。

二、如何设置基频
   
    基频参数设置应该以电动机的额定参数设置，而不能根据负载特性设置，即使电动机选型不适合负载特性，以必须尽量遵循电动机的参数，否则，容易过流或过载。
   
    例如：如果电机的额定工作频率为50HZ，基频应设置为50HZ；如果电机的额定工作频率为60HZ，基频应设置为60HZ；如果电机的额定工作频率为100HZ，基频应设置为100HZ。
   
    如果电动机选择专用的交流变频电机，电机一般都标注恒转矩、恒功率调速范围。如果标注5～100HZ为恒转矩，100～150HZ为恒功率，基频应该设置为100HZ。
   
    二、基频设置的注意点
   
    基频参数直接反映变频器输出电压和输出频率的关系，如果设置不当容易造成电动机的过流或过载。如图2所示。
   
   

   
    图2
   
    如图2所示，一台交流电动机的额定工作频率为50HZ，额定电压380V。
   
    如果变频器的基频设置低于50HZ（如基频1），V/F比例高，同等频率的输出电压高，输出电流高，在启动时，容易造成过流。
   
    如果变频器的基频设置高于50HZ（如基频2），V/F比例低，同等频率的输出电压低，输出电流低，在启动时，容易造成无法启动而过载

.CPU外形结构

电源及传感器输出电源

在安装或拆任何电气设备之前，请确保已切断该设备的电源。在安装和拆卸CPU之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该CPU的电源。

将CPU连接至电源，下图显示了直流和交流型CPU的接线。

图2.直流安装图3.交流安装

如果在通电情况下尝试安装CPU或相关设备或者对他们进行接线，则可能会触电或导致设备错误运行。如果在安装和拆卸过程中未切断CPU和相关设备的所有电源，则可能导致人员死亡、重伤、或设备损坏。

传感器输出电源：每一个CPU（除CRs）模块都有一个24VDC传感器电源（CPU的电源都在右上方，而右下方是传感器电源。），它为本机输入点和扩展模块继电器线圈提供24VDC。如果电源要求超出了CPU模块24VDC电源的定额，你可以增加一个外部24VDC电源来供给扩展模块的24VDC。

随着工业自动化的日趋成熟，现代化工厂已经摒弃了当初的设备简陋，功能单一，安全缺失。因此在我们所从事的工业自动化现场，急停按钮，安全门锁，安全系统越来越多的被应用到我们自动化生产设备和生产流水线上，它们的使用，使得原本危险的设备增添了安全的保证。使得我们的工作过程有了安全的监控，不仅让现场操作人员有了更好的安全生产环境，也为企业高效生产，安全管理添砖加瓦。

作为安全家族的重要环节，安全plc已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，为什么一套和以往使用类似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。

众所周知，安全设计的理念我们一定要记住三个词：1.冗余；2.相异；3.自检测。

而只有实现了以上三个安全理念设计的产品，我们才能认为它是安全产品，而普通的PLC产品是不具备安全的设计。那接下来我们就看看安全PLC是如何通过设计实现这三个理念的。

1.冗余

普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）

因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。

除此之外，安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。

时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。

序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。

从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

2.相异

安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：

1.两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。

2.两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。

3.两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。

3.自检测

安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。

在此我们介绍一下安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计。

安全数字量输入

黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。

内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（DIS）来实现对输入信息的采样。另外，微处理器还驱动一个数字输入还原器（DID），再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。

输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，小的漏电流是1mA，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两端并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。

安全数字量输出

黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。

内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。

诊断序列包括：

更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，大不超过1ms；核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。

电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。个微处理器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知CPU，CPU中会有故障信息体现。

，希望大家对安全PLC和普通PLC的区别有了一个更进一步的认识，也通过上面的介绍，了解到安全产品设计的三个重要理念。在未来使用安全相关产品的时候，能够结合分享的内容来认识这些安全产品，通过它们的设计，区别于标准控制产品。