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西门子模块6ES7510-1SJ01-0AB0现货供应
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发布时间: 2023-07-01 16:35
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详细信息

西门子模块6ES7510-1SJ01-0AB0现货供应

为了安全起吊和运输电机,必须满足以下前提条件:

  • 起重机和叉车的操作人员必须获得相应的资格证明。

  • 电机已包装好:

    • 请根据尺寸、重量和场地特点,使用带有吊索的起重机或叉车来起吊木箱和运输架。

    • 请使用与负荷匹配的叉车或起重机。

  • 当起吊电机时,请使用允许的、未损坏的并具有足够标称承重能力的导绳装置和撑开装置。使用前请先检查这些起重装置。电机重量请见铭牌。

  • 起吊电机时请依据吊装铭牌上的说明。

    • 请遵守规定的撑开角度。

    • 不得超出吊装铭牌上规定的大起吊加速度和速度。起吊电机时应保持平稳。

      加速度 a ≤ 0.4 g (≈ 4 m/s)

      速度 v ≤ 20 m/min

警告

不按照结构形式进行运输

如果不按照各结构形式电机的相应位置来运输和起吊电机,电机可能倾倒,在起重装置上滑动或坠落。这可能会造成人员死亡、重伤或是财产损失。

  • 当起吊电机时,仅允许使用加装在定子机座上的起重附件。

  • 请使用与电机位置相对应的起重附件。

  • 请仅使用合适的导绳装置和撑开装置。

 

警告

重心不居中

如果电机重心不位于两个吊装点的中心,则在运输或起吊时电机可能会倾倒、在起重装置上滑动或坠落。这可能造成死亡、重伤或财产损失。

  • 在进行所有运输作业时都请遵守电机上注明的搬运说明。

  • 请注意起重钢丝绳或吊装带的不同负载能力,以及起重装置的起重能力。

  • 只能在相应的重心位置上运输或起吊电机。如果电机重心没有位于两个吊装点的中心,要将吊钩定位到重心的上方。

 

  • 请勿在被吊起的电机下方或其周围逗留。

    警告

    电机坠落可引发生命危险

    一旦起重附件或承重附件失效,电机就可能坠落。这可能会造成人员死亡、重伤或是财产损失。

    • -

      需要在电机下方进行操作时,务必将电机放置在一个安全的高处位置

安装从动元件

 

平衡方式

转子是动平衡的。对于带有滑键的轴伸端,在轴伸端驱动侧的端面可看到以下表示平衡方式的代码:

  • “H"表示采用半键平衡

  • “F"表示采用全键平衡


    图片: 驱动端的平衡方式

安装从动元件

前提条件

  • 必须根据具体的运行情况选择适合的联轴节或从动元件。

  • 请遵守联轴节制造商的说明。

  • 确保从动元件的平衡方式与转子的平衡方式相匹配。

  • 只能使用已钻好孔并经过平衡的从动元件。在安装前请检查钻孔直径和平衡状态。*清洁轴伸端。

安装

  • 安装前应加热从动元件,使其膨胀。根据联轴节直径、配合尺寸和材料选择加热时的温差。请遵守联轴节制造商的说明。

  • 只能使用合适的工具安装和拆卸从动元件。通过轴顶端的螺纹孔或用手推将从动元件一次性装入。

  • 不允许使用锤子敲打,否则会损坏轴承。

带滑键的轴伸端

为了保持动平衡质量,可采用以下方法:

  • 如果在“H"平衡方式下从动元件比滑键短,则必须切削掉滑键突出于轴轮廓和从动元件的部分或者保持质量平衡。

  • 如果将从动元件推到轴倒棱的肩部,则在平衡联轴节时应考虑到联轴节槽中未被滑键填满的部分。

甩出的滑键可引发危险

滑键仅在运输过程中被固定以防止脱落。未安装从动元件(如联轴节等)而运行时,滑键会被甩出。

从而造成人员死亡或重伤以及财产损失。

  • 请只在安装了从动元件时运行电机。

  • 未安装传动元件时,应使用适合的防护元件固定滑键,确保在试运行或调试中不会脱落。此时请注意电机的平衡方式

    plc的种类很多,使其在实现的功能、内存容量、控制规模、外形等方面都存在较大的差异,因此,PLC的分类没有一个严格、统一的标准,而是按I/O总点数、组成结构和功能进行大致分类。
    1.按I/O总点数分类
    按I/O点数分通常可分为小型、中型、大型机三种。
    (1)小型PLC。I/O总点数为256点及其以下的PLC。
    (2)中型PLC。I/O总点数超过256点且在2048点以下的PLC。
    (3)大型PLC。I/O总点数为2048点及其以上的PLC。
    当然,还有把I/O总点数少于32点的PLC称为微型或超小型PLC,而把I/O总点数超过万点的PLC称为超大型PLC。
    此外,不少PLC生产企业,根据自己生产的PLC产品的I/O总点数情况,也存在着企业内部的划分标准,如Omron公司的PLC分类方式如下:
    (1)微型机。控制点数仅为几十点,如CPMIA、CPM2A/2AE、CPM2、SP系列。
    (2)小型机。控制点数为100~500点,如CQM1、CQMIH系列。
    (3)中型机。控制点数500~1000点,如C200H、CS1系列。
    (4)大型机。控制点数1000点以上,如C1000H、CV1000、C2000H、CV2000、CVMID等系列。
    应当指出,目前国际上对于PLC按I/O总点数分类.并无统一的划分标准,随着PLC向两极发展,按I/O总点数划分类别的上述标准,也将会发生变化。
    2.按组成结构分类
    按组成结构分可分为整体式、模块式两类。
    (1)整体式PLC。整体式PLC是将中央处理器、存储器、I/O接口、电源等硬件都装在一个机壳内的PLC,整体式PLC也可由包含一定I/O点数的基本单元(称主机)和含有不同功能的扩展单元构成。这种PLC具有结构紧凑、体积小、价格低等优点,但维修不如后者方便。这种结构的PLC较多见于微、小型PLC。
    (2)模块式PLC。模块式PLC是将PLC的各部分分成若干个独立的模块,如将CPU、存储器组成主控模块,将电源组成电源模块,将若干输入点组成输入(I)模块,若干输出点组成输出(O)模块,将某项特定功能,专门制成一定的功能模块等。模块式PLC由用户自行选择所需要的模块,安插在框架或安装导轨上构成。这种PLC具有配置灵活、装配方便、便于扩展及维修等优点,较多用于中、大型PLC。由于其输入、输出模块可根据实际需要任意选择,组合方式灵活多样,维修方便,因此目前也有一些小型机采用模块式结构。近期也出现了把整体式、模块式两者长处结合为一体的一种PLC结构,即所谓的叠装式PLC,其CPU和存储器、电源、I/O等单元依然是各自独立的模块,但它们之间通过电缆进行连接,且可一层层地叠装,既保留了模块式可灵活配置的特点,又体现了整体式体积小巧的优点。
    3.按功能分类
    PLC按功能分可大致分为低档、中档、机三种。
    (1)低档机。具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能,还可能具有少量的模拟量输入/输出通道、算术运算、数据传送与比较、远程I/O、通信等功能。
    (2)中档机。除具有低档机的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送与比较、数据转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。可增设中断控制、PID控制等功能。
    (3)机。除具有中档机的功能外,还有符号运算(32位双精度加、减、乘、除及比较)、矩阵运算、位逻辑运算(置位、清除、右移、左移)、方均根运算及其他特殊功能函数的运算、表格传送及表格功能等。而且机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制,构成全PLC的集散控制系统或整个工业自动化控制网络

   portant; text-decoration-line: none !important;">plc的基本组成可分为两大部分:硬件系统和软件系统。
    硬件系统是指组成PLC的所有物理portant; text-decoration-line: none !important;">电子电路,其中主要有:中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(Input/Output)接口、通信接口、编程器和portant; text-decoration-line: none !important;">电源等部分,此外还有扩展设备和EPROM的读写板和打印机等选配的设备。为了维护、修理的方便,许多PLC采用模块结构。由中央处理器、存储器组成主控模块,输入单元组成输入模块,输出单元组成输出模块,三者通过专用总线构成主机,并由电源模块集中对其提供电能。
    编程器可采用袖珍式编程器,也可采用安装有专门portant; text-decoration-line: none !important;">plc编程软件的通用计算机,通过编程口对PLC进行编程。
    软件系统是指管理、控制、使用PLC,确保PLC正常工作的一整套程序。这些程序有的来自PLC生产厂家,也有的来自用户。一般称前者为系统程序,后者为用户程序。系统程序是指控制和完成PLC各种功能的程序,侧重于管理PLC的各种资源、控制和协调各硬件的正常动作及关系,以便充分发挥整个可编程控制器的使用效率,方便广大用户的直接使用。用户程序是指使用者根据生产工艺要求编写的控制程序,它侧重于应用,以及输入、输出之间的逻辑控制关系。
    PLC等效电路中的portant; text-decoration-line: none !important;">继电器并不是实际的物理继电器,它实质上是存储器单元的一个“位”寄存器。“位”寄存器的状态为“1”时,相当于继电器接通;“位”寄存器的状态为“0”时,则相当于继电器断开。因此,称这些继电器为“软继电器”。
    PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的,即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求事先编制好并保存于用户程序存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
    PLC的一个扫描周期必须经过输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段及其他一些辅助阶段,其中的输入采样和输出刷新在有的场合也称为I/O刷新。
    输入采样阶段:首先以扫描方式将所有输入端子的通(ON)断(OFF)状态转换成电平的高低状态“1”或“0”并保存入输入锁存器中;然后,将其写入各自对应的输入状态寄存器中,即刷新输入;随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
    程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
    输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通(ON)断(OFF)状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出,驱动相应被控设备工作。
    PLC的上述工作方式称之为扫描工作方式,即PLC运行时,需要进行大量的操作,这使得PLC中的CPU只能根据分时操作原理,按一定的顺序,每一时刻执行一个操作。当PLC运行时,在经过初始化后,即进入扫描工作方式,且周而复始地重复进行,因此也称PLC的工作方式为“循环扫描工作方式”。
    可以看出,PLC在初始化后,进入循环扫描。PLC一次扫描的过程,包括公共处理、执行程序、循环时间计算处理、I/O刷新、RS-232端口服务和外设端口服务共五个阶段,其所需时间称为一个工作周期(或扫描周期)。显然,PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。
    PLC在进入循环扫描前的初始化过程,主要是将所有输入/输出、内部辅助、特殊辅助、辅助记忆继电器区域清零,并完成定时器预置,识别扩展单元等任务,以保证它们在进入循环扫描后,正确无误地工作。
    进入循环扫描后,在公共处理阶段,复位监视定时器,进行硬件和用户内存检查等。一切正常后,才能进行下一步的操作。如果有异常情况,则根据错误的严重程度发出报警或错误警示,甚至停止PLC运行。
    在程序执行阶段,CPU按从左向右,自上而下的顺序对每条指令进行解释、执行,CPU从输入映像寄存器(每个输入继电器对应一个输入映像寄存器,其通/断状态对应为“1/0”)和元件映像寄存器(即与各种内部继电器、输出继电器对应的寄存器)中读出各继电器的状态,根据用户程序给出的逻辑关系[串(与)并(或)关系等]进行逻辑运算,并将运算结果再写入元件映像寄存器中。
    在扫描周期计算处理阶段,若设定扫描周期为固定值(可由用户通过DM6619设定),则进入等待循环,直到该指定值到达,再往下进行;若设定扫描周期为不定值(即决定于用户程序的长短等),则进行扫描周期的计算。
    在I/O刷新阶段,进行I/O刷新。CPU从输入电路中读取各输入点状态,并将此状态写入输入映像寄存器中;同时将元件映像寄存器的状态(1/0)传送到输出锁存电路,再经输出电路隔离和功率放大,驱动外部负载。
    在外设端口服务阶段,完成与外设端口连接的外围设备或通信适配器的通信处理。循环扫描的工作方式,既简单直观,又便于用户程序的设计,且为PLC的可靠运行提供了可靠地保障。这种工作方式,使PLC一旦扫描到用户程序某一指令,经处理后,其处理结果就可立即被用户程序中后续扫描到的指令所应用,而且PLC可通过CPU内部设置的监视定时器,监视每次扫描是否超过规定时间,以便有效地避免因CPU内部故障而导致程序进入死循环的情况。

    根据分析plc的工作过程,经过分析可得出从输入端子到输出端子的信号传递过程如图所示。

信号传递过程

        信号传递过程

    当输入端子外接开关状态有变化时,此变化反映到输入电路的输出端;在I/O刷新阶段,CPU从输入电路的输出端(OUT)读取各路输入状态,并将其写入输入映像寄存器;在程序执行阶段,CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读取各“软”继电器的状态,根据此状态执行用户程序,并将执行结果再写入元件映像寄存器中;在紧接着的下一个I/O刷新阶段,将元件映像寄存器的状态写入输出锁存电路,再经输出电路传递到输出端子,从而控制外部被控器件动作。

    小编提示注意,程序执行的过程因PLC的机型不同而略有区别。例如有的PLC输入映像寄存器的内容除了在I/O刷新阶段刷新以外,在程序处理阶段,也间隔一定时间予以刷新。同样,有的PLC输出锁存器的刷新除了在I/O刷新阶段刷新以外,在程序处理阶段,凡是程序中有输出指令的地方,该指令执行后就立即进行一次输出刷新。有的PLC还专门为此设有立即输入、立即输出指令。这些PLC实际上采用的是在循环扫描工作方式的大前提下,对于某些急需处理、响应的信号,同时运用了中断处理工作方式。


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