西门子PLC模块6ES7516-3UN00-0AB0技术参数
可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。
14模态、非模态
用于说明指令的时效性，如果一个指令以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。这样的指令即为具有模态
通过IO链接器形成组
一旦出现故障，还以非周期的模式将相应的错误信号直接发送至可编程逻辑控制器（PLC）。这还传输切换信号和状态信号。可能发生的错误信号：
设备故障
无主电压（电动机起动器保护器脱扣）
无控制电源电压
在右侧/左侧的极限位置
手动模式
过程映像故障
将起动器轻松地集成到全集成自动化系统中的这种方法对现场灵活性没有丝毫限制。例如，为了能够实现直接本地断开，所有功能模块均配有特殊的端子。例如，可以将这些接线端子连接到一个位置开关。该输入可直接中断接触器线圈的电源，即不让电流流过 PLC。在付时，这些端子在已进行跳接。
使用一个手持设备，还可方便地对整个起动器组进行就地手动操作。还可以将这个手持设备方便地连接到zui后一个起动器。如有必要，可嵌入控制柜的前面板中。这样就发挥出了显著的优势，尤其是在试运行时。
减少了控制电流接线，四根馈线只需要三条电缆。
省去了测试成本，并且减少了接线错误
缩减组态工作
集成在全集成自动化 (TIA) 系统中，在发生故障的情况下，可以确保明确的诊断
省去了 IO 模块，节省了控制柜中的空间
集成了逆向负荷和 Y 形-三角形接线起动*的所有定时和联锁功能
无需其它保护电路
建议在一个控制柜中有多根电机馈线的机器和工厂中使用带有 IO-link 的SIRIUS 功能模块。使用 IO-link，可以轻松、快速、无误地将这些馈线连接自动化层。 并且不需要再使用 IO 模块，在很大程度上减小了 PLC 的宽度。
F-DB 不支持组态数据块的保持性。这意味着，在 F-CPU 电源关闭/打开和重启 (STOP-RUN) 时，F-DB 的实际值不会被保留。F-DB 中将保留装载存储器中的初始值。
在 F-DB 中，所有变量的“保持性”(Retain) 复选框均为灰显。
S7-1200 F-CPU 的配置控制（选项处理）
S7-1200 F-CPU 上的组态控制可通过中央模块实现，但具有以下条件限制：
故障安全 S7-1200 模块无法换并且必须始终插入其配置槽中。
故障安全 S7-1200 模块需紧挨着 F-CPU 插入，而标准模块需插入在故障安全 S7-1200 模块的右侧。
针对 S7-1500 F-CPU，加载固件版本低于 V2.0 的配置的步骤
如果已为 S7-1500 F-CPU 加载配置保护等级为“故障安全*访问（无保护）”的固件 V2.0 配置，但现在想要向该 F-CPU 加载固件版本不高于 V1.8 的配置，则必须注意以下内容：
当将固件版本不高于 V1.8 的配置加载到 F-CPU 上时，会提示输入密码并且输入的密码会识别为无效。
作为补救，按照“格式化 S7-1500 存储卡”下的 STEP 7 在线帮助中的描述，将 SIMATIC 存储卡格式化。然后就可向 F-CPU 加载固件版本不高于 V1.8 的配置。
作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）
作业参数（例如等待时间，程序段条件）
直接设定值规范（MDI）模式
使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（**，相对）和设置（无限闭环位置控制）
在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。
如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
开箱即可使用，无需其它选件
带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
可预定义各种协议，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
PLC对工作环境的要求PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题：
(1)温度：PLC要求环境温度在0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。
(2)湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％(无凝露)。
(3)震动：应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10～55 Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶。
(4)空气：避免有腐蚀和易燃的气体，例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封闭小屋。
(5)电源：PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都由直流24 V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。
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国产PLC的几个品牌现状作为离散控C（可编程控制器）在我国的应用已有30多年的历史。PLC自20世纪70年代后期进入中国以来，应用增长十分迅速。
国外PLC（可编程控制器）较有名厂家有欧姆龙、三菱、西门子等。PLC从初的引进外国，到后来吸收PLC的关键技术试图进行国产化，PLC经过了一个迅速发展的历程。目前国产PLC厂商众多，主要集中在中国台湾、深圳以及江浙一带。例如：台达、永宏、盟立、和利时等。
每个厂商的规模也不一样。国内厂商的PLC主要集中于小型PLC，例如欧辰、亿维等；还有一些厂商生产中型PLC，例如盟立、南大傲拓等。还有许多小厂商是贴牌生产或是仿造生产，真正自主研发生产的在少数，而且集中在中国台湾，并且中国台湾厂商比大陆厂商做的更好些，市场也更广阔。
但是，中国PLC做了这么久，却也一直没有很大的进步，并没有突破，也未能打入市场，只能在本地有一个单一的、小范围的市场。若想要有一个很大的跳跃，不仅要向国外学习，还需要自己钻研，不能经常模仿，国产PLC的弱点就在于技术不过关。而国产PLC的优势在于市场广阔。做PLC的类型需要增多，不能于冶金、电力、自动化生产等，应该扩大到各个制造业的设备和系统。