西门子PLC模块6ES7517-3TP00-0AB0技术参数
下列设备用来测量行程或角程：
NCS 传感器
外部位置检测系统 C73451-A430-D78
市售电位器（电阻 10 kΩ），例如用于更高的应用温度或用户自定义应用
对于阀门行程短的，非常小的线性执行机构，*用电位器。因为，一方面电位器要求的空间很小，另一方面传输特性对于短行程是zui的。
执行机构行程的检测也可采用非接触式位置传感器代替电位器。所有的连接件，如连接轮、角行程执行机构上的驱动销或反馈杠杆以及直行程执行机构的支架可省去至 14mm 的行程。
其结果是：
抗震性更强
位置传感器无磨损
安装在非常小的执行机构上毫无问题
小行程无滞后。
传感器不需要外加供给电源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型号）可以以两线制运行。NCS（Non C非接触S传感器）是由一个固定的感应器和一个安装在直行程执行器的阀杆或角行程执行机构转轴上的磁性体组成。对于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型号，NCS 预安装在不锈钢机架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用标准安装套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安装。
为了在使用外部位置传感器时提供过程边界并确保具有符合 EC *性声明的抗扰度，需要在定位器（控制器单元）中安装一个 EMC 滤波器模块（请参见“选型和订货数据”、“EMC 滤波器模块”）。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理与传统定位器*不同。
工作模式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。 如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行器气室的气流量。
微处理器根据偏差（给定值 W 与实际值之间的偏差）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。 压电阀将控制指令转换为气动位移增量。
当控制偏差很大时（快速阶跃区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速阶跃区），定位器输出连续脉冲。 当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。
通过安装套件检测执行器的直线或旋转运动，并将信号通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构，传送到高质量电位器。
装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。
当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它*从 4 至 20mA 给定信号中获取电源。 亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线信号中获取电源。 同样应用于现场总线基金会型。
带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲。 因而能够达到很高的定位精度。 主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。 压电阀组具有极长的工作寿命。
现场操作
现场操作由内置显示屏和 3 个按钮完成。 自动、手动和组态可通过按钮切换。
手动模式时，可在整个量程范围调节执行器，无需中断电路。
通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和监控
采用组态软件 SIMATIC PDM，可以方便地对该设备进行操作、监控、组态和参数设置。 采用 SIMATIC PDM，可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。 通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。采用 HART 协议时，通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块（远程 IO）都可以进行设备访问。 相应的设备描述文件，例如 GSD 和（增强版）EDD，都可以用于这两种通信。
此外，SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。该软件可以通过 DTM（设备类型管理器）利用 FDT 帧应用（例如，PACTware）设置现场设备的参数。 SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。 该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口
①I/O接线端子排；
②输出 LED指示；
③前盖：模式选择开关（RUN/STOP）；模拟电位器；扩展端口（适用大部分CPU）
④状态LED：系统错误/诊断（SF/DIAG）；RUN（运行）；STOP（停止）
⑤可选卡插槽：存储卡；时钟卡；电池卡
⑥通讯口
⑦输入 LED指示
⑧扩展电缆
⑨用于装上标准（DIN）导轨的夹片
一、选型型号
CP 243-1 是一种通讯处理器，设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且，一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。
在开放式SIMATIC NET 通讯系统中，工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上，工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络，或一种基于光纤电缆的光网络。工业以太网根据IEEE 802.3 定义。
我们都知道plc作为工控领域中的核心器件，它在控制领域中应用的非常多。我在平时工作中用的工控器件中有变频器、触摸屏和PLC，其中PLC是我接触多的一种工控产品，在使用领域我认为PLC感知外部信号的方式有三种方式，一种是通过开关量的方式，一种是通过工业以太网通信的方式，另一种就是我们要说的通过模拟量的方式来获取PLC外部的信息。我主要来谈谈PLC是如何来获取外部模拟量信号的。
PLC获取模拟量的方法 PLC要想获取外部的信息一般需要通过输入端口来获取，而一般的PLC输入端口能够识别的信号大都是开关信号或者数字信号，对于连续变化的模拟量来说PLC需要通过一个特殊的模块来读取这些模拟量的信号，这个模块我们叫它为A/D转换模块，比如在PLC控制项目中，常常会接触到温度和湿度等模拟信号输入时，此时就要将模拟信号转换成数字信号，这样才能进行信号的处理。
在PLC获取模拟量的时候，不但需要通过A/D转换模块，而且这个模拟量的输入信号要与我们使用的传感器输出信号相匹配。对于PLC的A/D转换模块一般有三种类型的模拟量输入信号，种是0-5V的电压信号；第二种是0-10V的电压信号；第三种是4-20mA的电流信号。因此就需要我们从传感器能够输出这三种信号中的一种就可以识别了。比如我们要用PLC控制温度和湿度，可以采用标准信号为0-10V输出的温度传感器和湿度传感器。
PLC的A/D模块取得了模拟信号后，就需要它来转换成数字数据，然后还要进一步进行量纲的转换，这样才能获取温度和湿度的单位量值，这个一般可以使用PLC内部的算术运算指令来实现。在实际控制中，有时候我们还要考虑控制的精度，对于普通的控制项目我们选择12位的转换精度就可以了，因为转换的精度越高，其制作成本也就越高。
下面我们以PLC的温度控制为例，在硬件完成之后，就需要软件的编写了。软件执行的过程，其实也就是读取模拟量的一个过程。PLC读取模拟量的步是先编写出温度检测转换功能的程序，然后需要编写能够实现温度量纲变换功能的程序；接着需要编写一个温度数据比较并且能够输出控制的一个程序。我们通过以上四步程序的编写，从而就实现了PLC读取模拟量的一个过程了。
对于程序的设计，我给朋友们分享出一些具体转换的梯形图，朋友们可以通过对梯形图的解读，获取更具体的过程，由于时间的关系我就不过多解读了。
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