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1  大型注塑机液压系统应用现状

大型、超大型注塑机的液压系统为满足几千克甚至几万克塑胶的注射和熔胶，往往配置比较庞大的液压系统，通常使用多泵组系统。在开合模、熔胶、射胶等**需求大的工序时，多泵组同时供油；在座进退、中子、调模等小**需求时，通过接触器或溢流阀将其中的一个或多个泵组切除，减少供油泵组台数，通过这种方式实现**的控制。这样的液压系统不可避免的存在溢流情况，且在冷却阶段电机依然空转耗能。在提倡节能的，这种液压系统正逐步被油电伺服油压系统所替换。

2  某企业1800T注塑机的节能应用需求

某企业新开发了某型号的1800T大型注塑机，针对液压系统，设计时要求通过油电伺服系统实现节能，需求为：系统压力140Kgf，系统**1000L/min，系统具备主从泵分合流控制功能。该设备性能参数见表1。

3  台达VJ驱动器产品介绍

4  某企业1800T注塑机的节能应用

针对该机台设计要求，选择5台台达37kW VJ驱动器配合同步电机及100CC的内啮合齿轮泵构成5泵分合流系统。通过分合流技术实现3个**级别：400L/min，600L/min，1000L/min。

控制框图如图1。

应用特点：通过K及DT的启闭切换，实现了400L/min、600L/min、1000L/min三种**的输出。

1000L/min : 通过K及DT的闭合，上位机发送压力、**命令给主站1，主站1通过RS485通讯控制其余4台驱动，用于执行合模、熔胶、射胶等动作；

600L/min：通过K及DT的断开，上位机发送压力、**命令给主站1，主站1通过RS485通讯控制其右侧的2台驱动，用于执行开模等动作；

400 L/min：通过K及DT的断开，上位机发送压力、**命令给主站3，主站3通过RS485通讯控制其左侧的1台驱动，用于执行顶出、中子、调模、座进退等动作；

当上位机配置有双路压力**命令通道时，开模动作可与顶出、中子动作同动。

图2 现场图片   

图3 制品及制品细节

图4 分合流系统应用过程曲线

5  应用总结

台达VJ驱动器在大型注塑机上的多泵分合流应用具有省电、**、高响应、成本适中等优点主要体现在：超省电节能，比传统定量泵油压系统省电30%~60%；系统油温低，油温降低5℃~10℃，可以减小冷却器规格配置；重复精度高，实现了精密的**压力控制；耐恶劣环境，采用防震、防油、防尘的Resolver；调试方便、省配线，内置常用电机参数，直接调用；电机运行方向参数化，省却换线麻烦；从泵的运行由主泵通讯控制、省却控制线路配装。

驱控一体，完美升级！台达IED-G系列新生代电梯一体机近期震撼上市，作为台达在电梯行业的主打产品——IED系列一体机的升级版本， IED-G系列在承袭台达**的变频驱动技术的基础上 ，不断**人性化、高智能化设计以及核心控制技术，为用户提供舒适、安全、节能、长寿的电梯控制解决方案。

                                                    图：台达IED-G系列电梯一体机

 IED电梯一体机是台达于2011年推出的一款新产品，它以单一MCU高度整合，真正实现一体化主控制器和驱动器，上市以来受到市场的热烈追捧。相比上一代产品，IED-G系列在控制技术、驱动技术及节能性、易用性方面均有明显进步，更贴近行业应用，更具竞争力。其技术特色包括：

控制技术：双MCU冗余设计，整合电梯控制与驱动一体化，超强抗干扰能力，功能I/O端口可自由定义，降低产品应用成本，丰富的控制功能与自我安全检测。

? 优异驱动：**矢量控制技术，支持多样式编码器信号与感应马达闭环控制，驱动感应与永磁曳引机，乘感平顺、舒适。

简单易用：免脱负载，井道自学习及静态自学习马达参数，指引式菜单轻松，安全。

完整配件：多功能接口板、**卡（支持8台**）、语音播报模块等丰富的周边配件，同时可搭配符合环保节能趋势的有源前端AFE系列和电能反馈单元REG系列，实现高效节能。

据悉，IED-G系列已经在多家品牌电梯企业测试成功，取得圆满应用效果，相信随着IED-G系列新品的正式上市，必将能让更多电梯业用户感受到新控制技术的魅力！

关于台达集团

台达集团创立于1971年，为电源管理与散热管理解决方案的领导厂商，并在多项产品领域居重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，运用电源设计与管理的基础，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”。 

同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达集团运营网点遍布全球，在台湾、中国大陆、美国、泰国、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，台达连续三年入选为道琼斯可持续发展指数（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指数，。

1  前言

通信在不同的环境下有不同的解释，在出现电波传递通信后，通信（Communication）被单一解释为信息的传递，是指由一地向另一地进行信息的传输与交换，其目的是传输消息。然而，通信在人类实践过程中，随着社会生产力的发展，对传递消息的要求不断**，从而使得人类文明不断进步。随着工业自动化的发展，工业串行通讯蓬勃发展，RS485/RS422通讯因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点，在消防、水文、水利自动报测、楼宇控制等工程中被广泛使用。作为广大工程技术人员，在实际工程应用中经常会遇到类似的问题。

2  产品简介

AH10SCM-5A为串行通讯扩展模块，支持MODBUS RS-422/RS-485，可作为PLC主机延伸的RS-422/RS485通讯口，通过ISPSoft进行PLC程序上/下载，监控PLC。

3  功能介绍

提供两组RS422/RS485；

内置两组120欧姆终端电阻；

每组通讯口多可连接32台RS422/RS485设备；

可作为COM3进行PLC程序的上下载；

MODBUS提供MODBUS快速数据交换功能；

UD bbbb提供使用者自定义通讯协议及流程规划功能。

4  控制要求

通过DVP10SCM实现CPU530-EN与DVP28SV的数据交换。

5  系统结构

图1 系统结构图

6  操作步骤

6.1 硬件配置步骤

STEP1：连接DVP10SCM模块的COM1（D+/D-）与DVP28SV主机的COM2（RS485+/RS485-）。

STEP2：设置DVP28SV参数如表1。

STEP3：开启COMMGR。

STEP4：点击“Add”按钮，弹出“Create Driver对话框”，首先为Driver标识一个自己喜欢的名字，默认为Driver1，根据PC与CPU530-EN的连接方式设置相关参数，如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中，PC与CPU530-EN采用USB连接，PC COM Port为COM5。

图2 Create Driver对话框

STEP5：完成以上设置后，点击“OK”按钮。

STEP6：启动设定，如图3所示。

图3 启动设定界面

STEP7：开启ISPSoft，并为该项目设置一个项目名称，选择PLC机种。本例中，项目名称设置为DVP10SCM，PLC机种为AHCPU530-EN。

STEP8：选择“工具（T）”>>“通讯设定（P）”。

STEP9：选择通讯信道名称，根据CPU530-EN的通讯地址设置站号，0为广播。

STEP10：双击左侧“HWCONFIG”，弹出“HWCONFIG对话框”。

STEP11：选择“设置”>>“侦测（S）”。

STEP12：侦测完毕，如下图所示。

图4 侦测结束界面

备注：默认情况下，系统会将D0～D17配置为DVP10SCM的输入装置，因此当实现AHCPU530-EN与从站数据交换时，请注意以下两点：

（1）在使用AHCPU530-EN装置时，避免使用D0～D17；

（2）修改AH10SCM模块的输入装置默认配置。

STEP13：双击10SCM模块图标，弹出“参数配置对话框”。

STEP14：对COM1及COM2进行必要设置，本例中，设置COM1采用默认值。站号247，通讯格式为9600，7,E,1,ASCII，RS485，以保证与DVP28SV的COM2通讯格式一致。

STEP15：完成COM1和COM2设置后，点击“确定”按钮。

STEP16：右键单击10SCM模块，弹出下拉表单。

STEP17：在下拉表单中选择“智慧型模块设置”，开启SCMSoft。

STEP18：单击“MODBUS”。

STEP19：右键单击“MODBUS”，新增MODBUS。

STEP20：双击“MODBUS1”，弹出“编辑对话框”。

STEP21：在“编辑对话框”设置MODBUS名称、选择背板编号、插槽编号、SCM通讯口，设置完成后，点击“确定”按钮。

STEP22：设置DVP10SCM与DVP28SV的数据交换。

STEP23：设置完成后，点击“ ”按钮，弹出“选择模块对话框”。

STEP24：选择背板，选择插槽，点击“确定”按钮，弹出“SCM下载列表”。

STEP25：下载完成后，点击“确定”按钮，关闭SCMSoft，返回HWCONFIG画面。

STEP26：点击“ ”按钮，弹出“HWCONFIG对话框”。

STEP27：点击“是”按钮。关闭HWCONFIG，返回ISPSoft编辑画面。

6.2软件编程

6.2.1编程前准备

编写程序之前，需先对DVP10SCM模块的基本寄存器BR进行了解，并学会使用TO应用指令实现编程。

6.2.2编写程序

STEP1：在ISPSoft画面右键单击“程序”，弹出“建立程序对话框”。

STEP2：输入POU名称、选择程序类型、编程语言、设定密码，点击“确定”按钮。

STEP3：编写程序如下图所示。

STEP4：选择“PLC主机（P）”>>“PLC程序传输”>>“下载（D）”。

STEP5：点击“确定”按钮，停止PLC，下载程序。正常下载情况下，会弹出进度条。

STEP6：下载完成后，会弹出“确认对话框”，是否将PLC恢复到运行状态。

STEP7：如果运行PLC，点击“确认”按钮，否则点击“取消”按钮。

6.2.3数据分析

通过数据抓取软件采集DVP10SCM与DVP28SV之间通讯数据，数据如下：

读取M0时的数据如下：

DVP10SCM?DVP28SV，传送报文：01 01 F5 \x0D\x0A

DVP28SV?DVP10SCM，接收报文：01 01 01 01 FC \x0D\x0A

传送数据寄存器（发送报文）：

接收数据寄存器（接收报文）：

7  结束语

通过使用AH10SCM模块的MODBUS功能，方便与台达工业自动化产品进行快速数据交换，是自动化产品间的通讯更加高效便捷。