西门子PLC卡件6ES7312-5BF04-0AB0
CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
（2）中央处理器（CPU）
CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
（3）接口模块（IM）
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
（4）信号模块（SM）
通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
（6）通讯处理器（CP）
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。
各个模块的性能具体如下：
（1）电源模块（PS）
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
（2）CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。
（3）接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
（4）信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
①数字量输入模块：
②数字量输出模块：
③数字输入/输出模块：
④继电器输出模块：
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块：
⑦模拟量输入/输出模块：
（5）功能模块
西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。
（6）通讯模块（CP）
S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等
NCM PC 和 STEP7 的统一操作方法NCM PC 和 STEP 7 采用统一的设计功能，您可以一如既往地使用您的设计技巧。
CP 1616 可将 SIMATIC PG/PC 和带 PCI 插槽的 PC 连接到 PROFINET IO 上。
用 CP 1616 支持 PC 上的高性能控制任务（基于 PC 的控制、数字控制、机器人控制）。
通过 IRT（同步实时），CP 特别适合用于运动控制领域中难于进行同步控制、对时间要求极为苛刻的应用情况。
集成式 4 端口交换机不仅可以实现价格低廉的系统解决方案，并且还能构建不同的拓扑结构。
CP 1616 可作为 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备使 SIMATIC PG/PC 和 工业 PC 进行通讯。
通过开发工具包 DK-16xx PN IO 可以将组件集成到任意操作系统中。
To the top of the page
特性
实时以太网与 ASIC ERTEC 400 inside
使用 ASIC ERTEC 400 可对硬件进行保护，实时通讯预处理功能可明显提高性能。
采用集成式 4 端口实时交换机，可节约成本
集成 ASICS ERTEC 400 后，即有一个具备 IRT 功能的 4 端口实时交换机。
该交换机可实现价格低廉的系统解决方案，并构建不同的拓扑结构。
外部电源可在 PC 发生故障后确保交换机正常工作
即使在 PC 关闭之后，外部电源选项功能也可使交换机保持工作。
若使用交换机时，必须使用该选项，以避免整个网络区段停止工作。
开发工具包 DK-16xx PN IO： 可轻易移到任意一个基于 PC 的操作系统中
可极为方便地集成于任意一个操作系统之中。 因为已在固件 CP 1616
中实现了全部 PROFINET IO 功能，所以仅需将组件驱动程序及 IO-base
软件移植到操作系统中。 您可以免费订购的开发工具包 DK-16xx PN IO 包含有
CP 1616（作为 PROFINET IO 控制器）的驱动程序和 IO-base 软件、Linux
系统下的 IO 设备（源代码形式）以及内容详尽的移植说明。
易于使用的 IO-base 编程接口
与 PC 应用程序的接口设计为 IO-base-Library 形式。 可提供 C 应用程序所需的
所有功能，以便能够与 PROFINET IO 设备进行通讯。 通过 IO-base 接口可以在
连接为 PROFINET IO 控制器时，直接访问过程数据。
CP 1616 作为 PROFINET IO 控制器和/或作为 PROFINET IO 设备
CP 1616 既可以作为 I/O 控制器，也可以作为 PROFINET I/O 设备用于 PROFINET
应用之中
从 PROFIBUS 转换成 PROFINET 易如反掌
使用 CP 1616 可以十分轻松地通过 I/0-base 接口将带有 DP 接口的 PROFIBUS
组件 CP 5613/CP 5614 转换成 PROFINET。
NCM PC 和 STEP7 的统一操作方法
NCM PC 和 STEP 7 采用统一的设计功能，您可以一如既往地使用您的设计技巧。
1613 A2 是配备固有微控制器的 PC 卡，适用于数量结构较大和计算机资源要求较高的 PCI 标准格式的工业以太网。
To the top of the page
特性
可通过集成式微处理器来减轻主机处理器的负担
集成式微处理器可自动执行协议堆栈。 ISO、TCP/IP 和 UDP 传输协议。 可为
PG/OP 通讯、S7 通讯和开放式通讯 (SEND/RECEIVE 功能) 提供通讯服务。
支持 PCI 标准 V2.2
用于带有 PCI 或 PCI-X 插槽 (33/66MHz, 3.3V/5V) 的现代 PC。
时钟同步
可通过网络自动同步 PC 的时钟时间。
OPC 作为标准接口
可通过 OPC 很方便地将应用程序与通讯系统相连，例如 Office 应用程序
变频器输入端电源滤波器是采用高导磁率的铁氧体磁心及铁粉芯，配接一定的电容，构成LC滤波器，将变频器产生的高次谐波（在某一频带内的）滤掉，而使临近或同一电网工作的电器设备不受干扰，能够正常工作。其原理图如图1所示。
图1 输入滤波器电路原理图
变频器输出端电源滤波器采用电感（L）滤波，抑制变频器输出的传导干扰和减少输出线上低频辐射干扰，使直接驱动的电机电磁噪声减小，使电机的铜损、铁损大幅减少。其原理图如图2所示。
购买了该类滤波器后，我们去现场进行了调试。由于对该类现场接触较少，技术人员准备不太充分，虽然增加了滤波器，但滤波效果仍不理想，在重载时仍存在干扰，DCS系统不能正常工作，变频器仍无法运行。于是我们对问题做了具体的分析。
变频器产生干扰的原因
图3 变频器主电路图
变频器主电路一般是交流—直流—交流模式见图3，外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压信号，经滤波电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流信号。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于GTR大功率逆变元件，其PWM的载波频率为2～3kHz，而IGBT大功率逆变元件的PWM载频可达15kHz。同样，输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，而高次谐波电流对负载直接干扰。另外高次谐波电流还通过电缆向空间辐射，干扰邻近电气设备。
变频器干扰的主要传播途径
变频器工作时，作为一个强大的干扰源，其干扰途径一般分为辐射、传导、电磁耦合、二次辐射和边传导边辐射等。主要途径如图4所示：
图4变频器干扰的主要传播途径
从上图可以看出，变频器产生的辐射干扰对周围的无线电接收设备产生强烈的影响，传导干扰使直接驱动的电机产生电磁噪声，使得铜损、铁损大幅增加，同时传导干扰和辐射干扰对电源输入端所连接或邻近的电子敏感设备有很大的影响。
针对这两次调试情况和变频器产生干扰及干扰的途径，我们联合电源滤波器生产厂商的工程师进行了分析总结，并与北京康拓生物工程有限公司的工程师多次进行了沟通，了解了其工作原理、布线情况，分析认为主要还是变频器输入端产生的高频谐波造成的干扰。因装变频器后，变频器的输入线在原动力线槽内，而输出线不在线槽内，离电机也比较近。再者，原布线系统不太合理，动力线槽与控制线槽距离较近，只有20cm，按规定应不少于50cm，且两线槽平行走线，这些都是比较忌讳的。变频器的地线接的也不太合理，接在了电源线的走线槽上，线槽的作用一是支撑电源线、二是起屏蔽的作用，变频器的干扰又通过地线到了线槽上。变频器产生的高次谐波通过变频器的输入线和地线辐射到其它设备的电源线和信号线上（尤其是比较敏感的传感器的信号线。这里强调一点：我们的变频器与DCS控制系统不是同一台变压器给电，可以排除直接传导干扰），干扰了控制系统的正常工作。
分析这些问题，由于原布线系统已成定型，再动几乎是不可能，因此改变电源线和信号线布线的想法应予以排除，变频器地线可以另走，拉一根地线直接接至配电室电控柜的地线上，对变频器的输入端再加强滤波措施，按理论问题应于解决。
在现场原发酵罐停车后，我们在原滤波器基础上又增加了一套共模及差模磁环，在输入、输出每相线上各套二个差模环，在输入的三根相线上套两个共模磁环，并将地线接至配电室的地上。这样处理后开机运行，在电机空载的情况下运行正常，没有出现干扰报警现象。
带载运行时，305、307罐出现干扰报警。将地线改至控制307罐（该罐已使用变频器，线槽内走的是该变频器的输出线）变压器的地线上，305罐不再干扰报警，但307罐仍间隔几分钟出现干扰报警现象，分析可能是两台变频器产生的共模干叠加所至，也可能是地线放在动力线槽内，走线较长引起的，于是在地线上加装地线滤波器，但效果也不太好。后来将地线拆除（经测量变频器整机漏电流很小，对人体不会造成危害，所以可以将地线拆除），效果好一些，但报警现象也是间断出现，这样分析应该不是地线引起的，还是输入端的滤波措施不够，没有将高频干扰滤除干净。因此停机，在输入的每相线上再加两只差模环，在三条输入相线上再套三个共模环，这样开机运行，工作正常，整个系统不再出现干扰现象
根据你的转速需求来确定极对数，转速包含你的对象要求转速和减速比二个因素，减速比当然还要考虑扭矩，但扭矩和极对数不关联的，普通感应电机4极转速为1440转/每分钟，6极的为960转/分钟。电机的级数
有2极 3000转(同步速),2950转(异步速)
有4极 1500转(同步速),1450转(异步速)
有6极 1000转(同步速),950转(异步速)
有8极 750转(同步速),730转(异步速)
选择的电机转速定了,极数就自然定了.
同功率的电机,极数越小,扭矩越大.转速越低.
需要大扭矩,低转速时, 选极数多的电机.需要小扭矩,高转速时, 选极数少的电机选择电动机的原则：
1、根据要拖动的机械功率决定电动机的功率。
2、根据电动机的功率选择电源电压（大于220KW要考虑用高压电动机）。
3、根据机械设备和传动装置决定电动机的转速。
4、根据工作环境和负载性质选择电动机的绝缘等级。
电机参数
1、防护等级IP55，高防护将延长使用寿命。国内生产的普通三相异步电机防护等级一般只做到IP44或IP54.
2、绝缘等级F级绝缘，绝缘系统寿命提高。西门子电机高绝缘等级，使用更安全可靠。
3、 适用变频器供电的HVAC负载（电机＜FS250），西门子普通电机与变频电机的技术性能接近。
4、牢固可靠的接线盒,配有高质量的电缆进线接头.接线盒在右手侧(顶部可选)
5、选用高质量的润滑脂,延长轴承寿命。
6、转子工艺改进,执行西门子电机组装标准,提高零部件连接可靠性