西门子卡件6ES7315-7TJ10-0AB0

SIMODRIVE® 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。

---- SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供zui大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。

---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL认证，适用于多种输入电压等级，通用。

---- SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式zui多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。

---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。

---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨

• 可连接各种电网

- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V

- 可以直接在TN网中运行

- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行

• I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动

o 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响

运行模式

CPU的F程序和故障安全信号模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差异分析和测试信号，信号模板可以监视输出和输入信号。

CPU通过常规的自检、监测和逻辑命令以及程序定时检测，检查运行的正确性。 此外，通过申请信号进行检测。

当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。

F 运行版授权

CPU 417-4H必须装在F运行授权才能运行S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。

编程

S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。 通过诸如STEP 7编程工具编写非故障安全用户程序。

S7 F 系统选件包

"S7 F Systems" 软件包用来编写故障安全程序。 软件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系统运行必须将下列软件包装载到PG或PC：

• STEP 7 V5.1 以上

• CFC V5.23 或新版本

• S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本

• S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的选件)

特殊功能块通过CFC从F库中进行调用，并为包含安全功能的F程序互连。

• 10 种不同 CPU，用于 S7-400

• 4 种 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH

• 3 个故障安全 CPU，可用于 S7-400F

• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

西门子数控系统电源维修方法

　　1、维修案例
　　（1）一台进口数控车床（西门子810D系统），开机后屏幕上出现报警“NC、PLC无法连接"，打开电气柜后发现，电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，因此判定该故障是由于进线电压偏高而导致电源模块内部电源电路出现问题，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并调整该厂房电网电压至380V后重新开机，系统启动正常。

发现电源模块的6个指示灯中的绿色灯发亮，正常情况下的黄色灯是熄灭的。说明直流母线没有充电。测量进线电源正常，9-48  9-63  9-64控制使能以加上。各连接点正常。检查X141端子各直流电压，15V、5V电压没有，24V电压没有，直流母线电压为0。重新上电，直流母线电压一直为0。将DP通讯线和直流母线断开，上电，检测结果依然如故。打开模块，模块内部所有保险均正常。*后更换电源模块，上电后一切正常。

  2、电源故障

    611D 伺服驱动时，将主轴转速设定为 3000 r/min，进行设备的启动，此时系统处于正常运行状态，但当系统转速＞3000 r/min进行转刹车时，611D 电源单元出现错误，进行过电压的报警，系统停止运行。对系统进行全面的检查后没有发现机械异常状况，电路板与元件均处于正常状态，更换 611D 电源单元之后，出现故障转移现象，更换出现故障的电源单元后，系统恢复正常运行。

 3、功能及工作原理
　　伺服电源模块主要功能是产生直流母线电压，供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供系统和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压则一直维持在600V左右。
　　当交流380V送入电源模块后，首先内部逻辑电源电路开始工作，产生+24V和+5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V电压。此时模块内部主接触器还没有吸合，通过其常闭辅助触点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电过程后，113端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。

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   断路器、接触器、中间继电器、热继电器、按钮、指示灯、**转换开关和行程开关是电气控制回路中*常见的八种元件，电工学习网小编以图文并茂的方式介绍常用电气元件的原理及应用，通过了解它们在电气回路中的作用来掌握这些元件平时的运行情况。
1、断路器
    低压断路器又称为自动空气开关，可手动开关，又能用来分配电能、不频繁启动异步电机，对电源线、电机等实
行保护，当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路。
    常用断路器外形图

            1P微型断路器                 3P微型断路器                 塑壳断路器
    断路器文字符号为：QF
    断路器图形符号为：

               单极断路器图形符号                    三极断路器图形符号
2、接触器
    接触器由电磁机构和触头系统两部分组成，接触器*常见线圈电压有AC220V、AC380V和DC220V几种。
   接触器电磁机构由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成；接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成，主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。
    常用接触器外形图片

    接触器文字符号为：KM
    接触器图形符号为：

             
接触器线圈图形符号    接触器主触头图形符号    接触器辅助常开触头图形符号   接触器辅助常开触头图形符号
3、热继电器
    热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器。
    *常见的热继电器图片：

    热继电器文字符号：FR
    热继电器图形符号：

4、中间继电器
    中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大继电器触头容量）的继电器。其实质是电压继电器，但它的触头较多（可多达8对）、触头容量可达5-10A、动作灵敏。www.diangon.com
    当其他电器的触头对数不够时，可借助中间继电器来扩展他们的触头对数，也有通过中间继电器实现触电通电容量的扩展。

    中间继电器文字符号：KA
    中间继电器图形符号：

5、按钮
    在实际应用中通常根据所需要的触头数量、使用的场合及颜色来选择按钮。(http://www.diangon.com/版权所有)常用的LA18、LA19、LA20等系列按钮
适用于AC500V、DC440V，额定电流5A，控制功率在AC300W、DC70W的控制回路中。
    常见按钮的图片

    按钮文字符号：SB
    按钮图形符号：

    按钮颜色要求：
（1）“停止”按钮和“急停”按钮必须是红色。当按下红色按钮时必须使设备停止运行或断电。
（2）“启动”按钮的颜色是绿色。
（3）“启动”和“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色，不得使用红色和绿色按钮。
（4）“点动”的按钮必须是黑色。
（5）“复位”（如有保护继电器的复位按钮）必须是蓝色，当复位按钮同时还有停止作用时，则必须是红色。
6、指示灯 
    指示灯的作用：
（1）指示设备的运行或停止状态。
（2）监视控制电器的电源是否正常
（3）利用红灯监控跳闸回路是否正常，用绿灯监控合闸回路是否正常。
    常用指示灯图片

7、转换开关
    **转化开关由操作机构、面板、手柄和数个触头座等部件组成。
    常见**转化开关图片

    **转换开关文字符号为：SA
    **转换开关图形符号为：

      
    各触头在手柄转到不同档位时的通断状态用黑点表示，有黑点的表示触头闭合，没有黑点的表示表示触头断开。
8、行程开关
    常见行程开关图片

    行程开关文字符号为：SQ
    行程开关图形符号为：