西门子卡件6ES7315-2EH14-0AB0
功能说明
EN 60204‑1 中对“紧急停机"和“紧急中断"的定义如下：
• “紧急停机"和“紧急中断"是紧急情况下的处理动作。
• “紧急停机"和“紧急中断"用于降低机器或设备中的不同风险：
– “紧急停机"可降低电击风险。
– “紧急中断"可降低意外运动风险。
• “紧急中断"分为三种停止类别 0、1 和 2。
于静止状态的电机意外加速。
• 在中央控制系统中检测急停按钮的状态。
• 通过 PROFIsafe 选择 STO。
操作步骤
1. 通过 Startdrive 创建一个新项目。
项目中的所有设置都保留出厂设置。
2. 将项目载入变频器。
载入后将变频器设置恢复为出厂设置。
3. 若变频器上插有存储卡，请将卡拔出。
4. 重新调试变频器
当I 0.0和I 0.1输入都为“1"或者I 0.2输入为“0"时，Q 4.0被置位，即输出为“1"；不满足上述条件时，Q 4.0的输出状态不变。
功能图（FBD）语言如下：
梯形图（LAD）语言如下：
语句表（STL）语言如下：
A I 0.0
A I 0.1
ON I 0.2
S Q 4.0
例3.1.10：当I 0.0和I 0.1输入都为“1"或者I 0.2输入为“0"时，Q 4.0被复位，即输出为“0"；不满足上述条件时，Q 4.0的输出状态不变。
功能图（FBD）语言如下：
梯形图（LAD）语言如下：
语句表（STL）语言如下：
A I 0.0
R Q 4.0
@
西门子S7-300PLC的置位/复位双稳态触发器指令及示例
如果置位输入端为“1"，复位输入端为“0"，则触发器被置位。此后，即使置位输入端为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1，置位输入端为“0"，则触发器被复位。
置位优先型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入端终有效。既置位输入优先，触发器被置位。
复位优先型SR触发器的S端在R端之上，当两个输入端都为1时，下面的复位输入端终有效。既复位输入优先，触发器被复位。
例 3.1.11
如果输入信号 I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 则M 0.0被复位，Q 4.0 = 0；
I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 1；
I 0.0 = 0, I 0.0 = 0, 则M 0.0输出保持不变，Q 4.0
输出不变；
I 0.0 = 1, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 1。
例 3.1.12
如果输入信号 I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 则M 0.0被复位，Q 4.0 = 0；
I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 1；
I 0.0 = 0, I 0.0 = 0, 则M 0.0输出保持不变，Q 4.0
6ES7321-1BH50-0AA0 16点输入，24VDC，低态有效
6ES7321-1BL00-0AA0 32点输入，24VDC
6ES7321-1BP00-0AA0 64点输入，24VDC，低态有效
6ES7321-1CH00-0AA0 16点输入，24-48VDC
6ES7321-1CH20-0AA0 16点输入，48-125VDC
6ES7321-1BH10-0AA0 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行
6ES7321-1EL00-0AA0 32点输入，120VAC
6ES7321-1FF01-0AA0 8 点输入，120/230VAC
6ES7321-1FF10-0AA0 8 点输入，120/230VAC，各输入点隔离
6ES7321-1FH00-0AA0 16点输入，120/230VAC
6ES7321-7BH01-0AB0 16点输入，24VDC，用于等时同步模式下运行，具有诊断能力 ;朱：
SM322数字量输出模块
6ES7322-1BF01-0AA0 8点输出，24VDC，2A
6ES7322-1BH01-0AA0 16点输出，24VDC，0.5A
6ES7322-1BH10-0AA0 16点输出，24VDC，0.5A，高速
6ES7322-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC，0.5A
6ES7322-8BF00-0AB0 8点输出，24VDC，0.5A，诊断能力
6ES7322-1BP00-0AA0 64点输出，24VDC，0.3A
6ES7322-1BP50-0AA0 64点输出，24VDC，0.3A
6ES7322-5GH00-0AB0 16点输出，24/48VDC，0.5A
6ES7322-1CF00-0AA0 8点输出，48-125VDC，1. 5 A
6ES7322-1FF01-0AA0 8点输出，120/230VAC，1A
6ES7322-5FF00-0AB0 8点输出，120/230VAC，2A
6ES7322-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，1A
6ES7322-1FL00-0AA0 32点输出，120VAC，1A
6ES7322-1HF01-0AA0 8点输出，继电器， 2A
6ES7322-1HF10-0AA0 8点输出，继电器， 5A
6ES7322-5HF00-0AB0 8点输出，继电器，5A，带过压RC滤波器保护
6ES7322-1HH01-0AA0 16点输出，继电器，8A
模拟量模块 ;朱 ：
SM331模拟量输入模块
6ES7331-1KF02-0AB0 8 点输入，13位分辨率
6ES7331-7KF02-0AB0 8 点输入，9/12/14位分辨率
6ES7331-7KB02-0AB0 2 点输入，9/12/14位分辨率
6ES7331-7NF00-0AB0 8 点输入，增强型16位分辨率
6ES7331-7NF10-0AB0 8 点输入，增强型16位分辨率，4 通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 8 点输入，14位分辨率，用于等时模式下运行
6ES7331-7PF01-0AB0 8 点输入，用于热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8 点输入，用于热电偶
SM332模拟量输出模块
6ES7332-5HD01-0AB0 4 路输出
6ES7332-7ND02-0AB0 4 路输出，16位
6ES7332-5HB01-0AB0 2 路输出
6ES7332-5HF00-0AB0 8 路输出
开关量输入模板 ;朱 ：
6ES7421-7BH01-0AB0 开关量输入模块（16点,24VDC）中断
6ES7421-1BL01-0AA0 开关量输入模块（32点,24VDC）
6ES7421-1EL00-0AA0 开关量输入模块（32点,120VUC）
6ES7421-1FH20-0AA0 开关量输入模块（16点,120/230VUC）
6ES7421-7DH00-0AB0 开关量输入模块（16点,24V到60VUC）
开关量输出模板
6ES7422-1BH11-0AA0 开关量输出模块（16点,24VDC，2A）
6ES7422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
功能模板;朱 ：
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte（MMC）
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte（MMC）
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte（MMC）
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1607-0EA0 EXM448通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1681-0AE2 SB10端子模块
6DD1681-0AF4 SB60端子模块
6DD1681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1681-0DH1 SB71端子模块
6DD1681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板 ;朱 ：
6ES7440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 **以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-link
6ES7492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板（18槽）
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板（9槽）
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板（18槽）铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板（9槽）铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板
6ES7460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 （0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 （1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 （0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 （1.5米）
6ES7460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
将停电设备三相短路后接地，称为挂接地线，简称接地线，其主要作用是防止突然来电时有关人员遭受触电伤害。停电设备挂接地线后，一是可以将用电设备或线路上的剩余电荷放入大地，二是万一发生误送电而造成停电设备三相同时来电时，接地线可造成三相短路，巨大的短路电流将使电源开关迅速断开而切断电源。
几种错误的挂接地线方法：
(1)分相单独接地。如果采用分相单独接地，一旦发生误送电现象，尽管由于三相对地短路而使开关跳开，但由于短路电流在接地线上可产生很高的残压，这一残压直接加在停电设备或线路上，对工作人员构成巨大威胁。
(2)挂设单相接地线。如果仅在某一相上挂设接地线，发生误送电操作时，所产生的单相短路电流将流过接地电阻而在其上产生一个电压降，这一电压降直接加在停电设备上，同样会给工作人员带来危险。更何况对于小接地电流系统来讲，发生单相接地故障时一般不能保证保护装置动作，此时的危险性将会更大。
(3)挂设两相短路接地线。假如仅使三相线路的其中两相短接后接地，发生误送电操作时，产生两相短路，此时尽管短路电流可使保护装置动作而切断电源，但由于接地回路中将有电流流过，同样会产生较高的残压，对工作人员同样会构成威胁。
正如前面分析的那样，正确的挂接地线的做法是采用三相短路后接地。从理论上讲，采取三相短路接地，如电源侧发生三相同时合闸送电，则会发生对称性三相短路，短路处为零电位，这无疑是安全的。但是否这种做法就不存在问题了呢？答案是否定的。如果突然来电为单相电源时，将使整个工作地点都带有和该单相电源数值相同的电位，尽管出现这种情况的可能性不大，但一旦出现，危险性还是比较大的。因此，挂接地线并不能在所有情况下都保证安全，这就提醒我们在工作中既要正确挂接地线，又不能过分依赖接地线，必须在挂接地线的同时，抓好安全规程的落实工作，严格按规程操作，防止误送电。只有这样，才能有效地防止触电事故的发生。
在电力系统中，110千伏及以上系统多数中性点是直接接地运行的，该级电压系统发生单相接地短路时，将立即切除故障线路。
35～66千伏系统的中性点，是经过消弧线圈接地的，该级电压系统发生单相接地时，允许运行一段时间，进行故障点的寻找。在6～10千伏系统，中性点是绝缘的，单相接地时，也允许在运行状态下寻找接地故障点。在380／220伏低压系统中，其中性点是直接接地的，当火线发生单相接地短路时，该故障相熔丝将熔断故障切除。
这些中性点直接接地的系统，其接地要求是十分严格的：
(1)由同一台发电机，同一台变压器，同一母线供电的380／220伏网络中，不宜采用接零、接地两种保护方式。
如果电动机容量较大，所产生的短路电流不足以使其保护没备动作切断故障，此时与零钱相连的所有用电设备的外壳及电动机上都可能带上危险的电压。由此可见，这种接地方式是极危险的。因此在同一低压接零网络中，不能一部分设备采用接零保护，而另一部分设备采用保护接地。
(2)在同一个车间里，其中性点工作制不同时，应当采取共同接地，即将接地网连成一体，处在同—个接地网中。高压和低压用电设备均应采取共同接地方式。
(3)各种电气设备的工作接地和保护接地，均应使用同一个总接地装置