西门子控制器6ES7317-2EK14-0AB0
电源模板
1 6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 MPI协议
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
开关量模板
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，接点，故障保护）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，接点）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，接点）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：装配和装卸设备、塑料机械、机械制造、造纸机械、纺织机械、包装机械等。
此图显示了带有前连接器的 FM 350-1 模块和已关闭前面板的扩展总线。
图片: FM 350-1 模块视图
FM 350-1 可以在前连接器上提供以下几种连接：
5 V 或 24 V 编码器信号
编码器电源
用于启动、停止和设置计数器的数字输入信号
数字输出信号 Q0 和 Q1
用于生成编码器电源电压的辅助电压 1L+
用于提供数字输出的负载电压 2L+
前连接器可单独订购（请参考“备件"一章）。
前连接器编码
从接线位置向操作位置按下前连接器，即会执行前连接器编码。 之后，此前连接器只能连接至 FM 350-1 模块。
FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。
它的宽度为 80 mm，包括：
1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)
数字量输入和输出指示灯
用于 40 针前连接器的插头选件，位于前门后面。
前门上的标签区域
组态软件包
随模块提供了组态软件包，包括：
简要调试说明（入门指南）
参数分配对话框
用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块。
为将 FM 350-2 链接至用户程序，向您提供了可使处理功能更简单的 STEP 7 块。
块编号
块名称
含义
Can/
Must
FC 2
CNT2_CTR
在简单计数应用程序中控制 FM 350-2
Must
FC 3
FB 3
CNT2_WR
CNT2WRPN
装载 FM 350-2 的计数器值、限制值和比较值
Can
FC 4
FB 4
CNT2_RD
CNT2RDPN
为四个通道分别读取 FM 350-2 的当前计数和测量值
Can
FC 5
DIAG_RD
在 FM 350-2 中发生诊断中断的情况下读取诊断信息
Can
-
“计数器 DB"数据块
包含用于操作 FM 350-2 的所有相关数据（从提供的 UDT1 生成）
Must
必须使用标有“Must"的块；标有“Can"的块是其它选项。
如果希望通过用户程序控制 FM 350-2，必须满足以下要求：
已按说明在 PG/PC 上安装了所有软件。
然后在库 FM_CNTLI 中安装了块，在项目 ZXX34_01_FM350-2 中安装了示例程序。
必须从 UDT1 创建了计数器数据块并进行了初始化（实例中已创建了计数器 DB、DB2）。
编程时应注意以下规则：
只能将 FC/FB 插入到任务实际需要的程序代码中。 任何不需要的元素只会在程序处理过程中带来不必要的负载并增加所需的内存。
必须为每个使用的 FM 350-2 循环调用 FC2 CNT2_CTR。
仅在设置计数器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，计数器 DB 中的数据才有效。 然后还将启动进行协调。
要从每个程序级别快速访问已分配的用户区域 (USER STAT) 中的计数值和测量值，可以通过 L PIW 和 L PID 进行直接访问。 对于 L PIW，请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作为地址；对于 L PID，请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作为地址。
请使用编辑 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜单命令对 FM 350-2 参数分配屏幕窗体中的模块地址 + 偏移量 8 区域进行结构化。
请在此处应保存的通道（0 至 7）的值（计数或测量值）以及要保存到的模块地址。 可以使用值的低位或高位或者同时使用两者。
值每 2 ms 更新一次。
使用直接访问时，仅在按照以下方式（根据此区域的结构）访问值时才能保证值之间的一致性。
值的低位或高位
L PIW
可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +10、模块地址 +12、模块地址 +14
值的低位和高位
L PID
可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +12
对于两种中断类型，操作系统可提供可以评估的四字节的中断数据。 这些四字节为：
硬件中断完成。 此处无其它可用数据。
用于诊断中断的组信息。 此情况下，可以从 FM 350-2 阅读更多数据。此过程是通过在 OB82 中调用 FC DIAG_RD 实现的。 此功能可以从 FM 350-2 读取 16 字节的诊断数据，并将这些数据写入在地址 212 启动的用户 DB。
FM 351 定位模块可用于在 S7-300 自动化系统中执行受控定位（通过快速/慢速运行的驱动器）。 该模块有 2 个独立通道，因此一次可控制一条旋转轴或一条线性轴。 该模块的每个通道均支持一个增量编码器或一个**编码器 (SSI)。
您可以同时运行多个 FM 351 定位模块。 也可以与其它 FM/CP 模块结合使用。 通常是与 FM 352 电子凸轮控制器结合使用。
图片: 带有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的结构
1.测量误差包括电压误差和角误差。
1)电压误差决定于下式
式中K-电压互感器的变压比；
U1N-电压互感一次绕组的额定电压；
U2-电压互感器二次绕组的测量电压值。
2)角误差是指二次电压相量
2与一次电压相量1N之间的夹角δ，角误差的单位是分(′)。当二次电压相量2超前于一次电压相量1N时，规定为正角差，反之为负角差。正常运行的电压互感器角误差是很小的，*大不超过4°一般都在1°以下。
2.影响测量误差的因素：
1)与电压互感器的励磁电流有关，励磁电流增大时，误差也增大；
2)与电压互感器绕组的电阻、感抗、漏抗有关，阻抗和漏抗增大时，误差也增大；
3)与电压互感器二次侧负载的大小有关，二次侧负载增大时，误差也增大；
4)与电压互感器二次侧负载的功率因数(cosφ)有关，功率因数减小时，角误差将明显增大；
5)与电压互感器一次侧电压波动有关，只有当一次电压在额定电压U1N的±10%的范围内波动时，才能保证不超过准确度规定的允许值。
