西门子控制器6ES7315-2AH14-0AB0

简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

(三)通信功能

大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信，应是开放的通信网络。

PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合，通信距离应装置实际要求

PLC的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）PLC网络（各厂商的PLC通信网络）

S7-300 具有不同的通信接口：

连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点

连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器

/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7自动化。

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

设备定期清扫

采用间接寻址时，只有程序执行时，用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种方法可以减少编程量并使得程序更灵活。通常来讲，程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全，可以

 使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。
对于不同的存储区，采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。
在下面的例子中，对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01 显示了三个变量的访问列表，每个都有单独的索引。

创建一个功能，并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例，通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法

可追踪，因为可以使用交叉索引。
安全，因为仅使用了预定义的内存区。
通用，因为既可以用于标准块也可以用于优化的数据区 。

在下面的示例中数据被从三个不同的优化的数据块中读出或写入。三个数据块"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的变量声明：

DB 变量1："MyBool" Bool类型
DB 变量2："MyInt"  Int类型
DB 变量3："MyWord"  Word类型

创建的PLC数据类型"SiloUDT"用于寻址包含不同数据类型的DB变量。 "AccessGroupSiloRead"功能块用于读出返回值，是由PLC 数据类型 "SiloUDT"定义的。基于此可以在一个FB中间接访问，例如如图.03所示的指令：

创建环境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13创建。
西门子S7-1200与博途以及组态王的通讯设置

在线监控可在线监控PLC寄存器状态

（2）PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置：

1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中（直接通过网线直连）。

2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码，并下传到PLC中如IP地址()、子网掩码(255.255.255.0)。 此步骤已经在博途中组态PLC的过程中完成了，通过PLC属性查看以太网地址。

3、为计算机设定IP地址和子网掩码，如IP地址(10)、子网掩码(255.255.255.0)。 这里以Win7系统为例 ※打开网络共享中心，双击更改适配器选项

地址希望能直接采用以下形式的地址：DB1.DBX0.0这样的形式放在 TSEND函数中 DATA的接口上

决办法：

1、取消你DB块中的“优化块访问"见图3；

2、然后按图2*行那样建立地址用来存储需读写的数据，编译该DB块；

3、图3是我用1500做modbus TCP通信用到的指针寻址；

S7-1200运动控制指令MC_Reset

MC_Reset

指令名称：确认故障

功能：用来确认“伴随轴停止出现的运行错误"和“组态错误"。

使用要点：Execute用上升沿触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

输入端：
①EN：该输入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：轴名称。
③Execute：MC_Reset指令的启动位，用上升沿触发。
④Restart：

Restart = 0：用来确认错误。
Restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在禁用轴的时候才能执行该命令）

全局数据

通过使用“全局数据通信"服务，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（多 8 个 GD 数据包，每个循环各含 22 字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过 STEP 7 的 GD 表完成。

通信功能

通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。

这些服务包括：

通过 MPI 进行 S7 基本通讯。

通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
可以使用 S7-300：

用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS

作为服务器或客户端，通过集成的 PROFINET 接口通讯

通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。

通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）

与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。

集成到 IT 环境中

通过 SIMATIC S7-300，可以简单地将现代 IT 环境与自动化工程环境相连。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：

IP路由；
借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

Web 服务器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据

标准诊断页；
无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

电子邮件；
发送直接从用户程序认证的电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。

通过 FTP 进行通信；
大多数操作系统平台上都提供了开放协议

设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU 集成有一个 Web 服务器。因此，可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-300 站的信息：

CPU 常规信息

诊断缓冲区的内容

变量表

变量状态

模块状态

报警

有关工业以太网的信息

PROFINET 节点拓扑

通过用户定义的页面，也可经由该 Web 服务器对 S7-300 CPU 执行写访问。

等时同步模式

使用系统功能“等时同步模式"，可以同步耦合

分布式信号采集、

PROFIBUS/PROFINET 信号传输和

程序执行

适合 PROFIBUS/PROFINET 恒定总线循环时间。

创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。

通过分布式 I/O 的恒定总线周期和同步信号处理，S7-300 确保可**重复和定义的过程响应时间。

提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。

在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300 可开辟高速处理运算的重要应用领域，实现*精度和可重复性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。

模块的诊断和过程监控

许多SIMATIC S7-300的输入/输出模块具有智能功能：

监控信号采集（诊断）

监控来自过程的信号（硬件中断）

诊断

诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于*状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：

可设置参数的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。

不可设置参数的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入"），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)

熔断器及低压负荷开关中熔体在工作时是串接在电路中的，对线路和电气设备起过载和短路保护作用。在更换熔体时，有哪些原则需要遵守呢？现分述如下：
1、铜铝线不能作为高压跌落式熔断器的内熔丝。
高压跌落式熔断器的内熔丝一般用铜和银等材料制成，因为铜和银的电阻率很小，导电性能强，所以导线可以做细些，这样有利于灭弧,但它们的熔点很高，可使熔断器的熔管过热，易于损坏。所以用银和铜质做的熔丝，均采用人为的方法使熔丝的熔点降低，即在熔丝上焊上小锡珠或铅珠。当熔丝加热到锡(232℃)或铅(327℃)的熔点时，小球珠先熔化，使熔丝中断，中断点所形成的电弧使熔丝朝两边熔化，从而保护线路或电气设备不受过大电流的发热而损坏。
2、10kV电压互感器一次侧熔丝熔断后。不能用普通熔丝代替。
l0kV电压互感器常采用RN2或RN4型熔断器做保护。其熔丝的额定电流是0．5A，1min内的熔断电流为o．6-1．8A.这两种熔断器的熔管均用石英砂填充,因而具有较好的灭弧性能和较大的断流容量(不小于1000MVA)。由于它的熔丝是采用镍铬丝制成，总电阻约为90Ω，因而具有限制短路电流的作用。若用普通熔丝代替，当电压互感器因故障或其他原因使熔丝熔断时，既不能限制短路电流，又不能熄灭电弧，很可能会烧毁设备，甚至酿成系统停电事故。所以当电压互：感器的熔丝熔断后，应当换用原规格的熔丝而不能用普通熔丝代替。
3、填有石英砂的高压熔断器只能用于与其额定电压相同的电网上。
充有石英砂的熔断器，当熔体熔断时，电弧在石英砂中的狭沟里燃烧，根据狭缝灭弧原理，电弧与周围填料紧密接触受到冷却而熄灭，它的熄弧能力很强，可在电流未到峰值之前就熄灭电弧，具有限流作用。但它会产生过电压，其过电压的情况与使用地点的电压有关，如果用在低于额定电压的电网中，过电压可能达到3.5-4倍的相电压，将使电网产生电晕，甚至损坏电网中的设备。如果用在高于其额定电压的电网中，则熔断器产生的过电压有可能引起电弧重燃，无法再度熄灭，会造成熔断器外壳烧坏：而用在额定电压相同的电网中，熔断时的过电压仅为2-2．5倍的电网相电压，比设备的线电压稍高一些。所以不会有危险。
4、更换熔体(熔丝)时不能把熔体的额定电流和额定电压等级放大或降低。
只能更换和原来容量相同、电压等级相同的熔件，否则就失去了熔断器的保护作用。
5、熔体的额定电流一定要和熔断器配合。
因为同一种熔断器可装额定电流不同的熔体，但是只能够是熔体的额定电流比熔断器的额定电流小，至多相等，绝不能超过。因为熔断器的额定电流是根据接触部分和端子等的发热情况来决定的。同样的道理，由隔离开关和熔体组合而成的负荷开关、熔断器式隔离开关，熔体的额定电流比开关的额定电流要小，至多相等，绝不能超过。
6、总开关和分开关熔体额定电流的大小**不能颠倒，也不能相同。
一般配电线路，都是用隔离开关与熔断器组合来作为控制和保护设备，其中总开关和分开关的熔断器内熔体额定电流是不一样，总开关的大些，分开关的要小些。
7、不能贸然更换熔体负荷开关的熔体。
小论因短路电流或过负茼电流，还是其他原因而熔断，不能贸然更换熔体，需查明原因，排除故障后更换。同时不能断一相更换一相，而是同负荷开关的熔体均更换。因其末熔断的熔体也经过热的经历，继续使用易在以后正常工作日li熔断，所以新旧熔体有些特征相似，但熔断特性却不相同了，截面积大小也不相同了。
8、同一负荷开关或熔断器式隔离开关。
必须调换同一种类熔件．不能混换装同容量而非同种类熔件。
因不同种类熔件的熔断特性大不相同，例如铅锡合金熔丝的熔断电流是额定电流的1．5倍；而铜丝熔体则是2倍；锌制的熔片却是1．3～2．1倍左右。
9、调换熔体时，一定要切断电源。
将隔离开关断丹，**下能带电操作，避免身体或者工具触及到带电部分而引起触电事故，同时也避免了可能发生的带负荷拔出熔断嚣熔件的事故。
10、不能让熔丝与外壳相碰。
调换铅锡合金熔丝，凡是熔丝的长度约与60～85mm时，装配时均不能让熔丝直接和保护钋壳接触。
铜丝熔体装配时均不能让外壳和熔体直接接触，而且长度足够，丝径在0．46mm以下的，需要60～85mm长，直径更大的不能少于100mm。调换中小备量的异步电动机的熔体时，熔体的额定电流不能于被保护电动机的额定电流的1．5倍，一般应为2.5倍左右。
11、调换瓷插式熔断器熔体时，不能随意取掉、扔掉其瓷底内的石棉垫布。
30A电流等级以上的熔断器在灭弧至中均垫有石棉垫布用于减振、隔热和帮助熄弧。
12、不能随意改变螺旋式熔断器的工作方式。
螺旋式熔断器(RL1型)具有断流能力强、体积小、使用方便和安全可靠等优点，被广泛应用在电器设备的主电路、控制电路及照明电路中作短路保护。
当它的熔管内的熔丝熔断以后，应按照负载的额定电流换用新的熔管。
13、在白炽灯照明路中。不能采用热容量小的快速熔断器作为保护。
因白炽灯在冷态下点燃的瞬间电流很人，可达到自炽灯灯泡额定电流的12～16倍，启动冲击电流的持续时间(降到正常值的时间)为0．05～0．23秒(灯泡功率愈大时间愈长)。而快速熔断器的保护特性：分断4～6倍额定电流时，熔断时间小于0．2-0．02秒。这说明白炽灯启动冲击电流的持续时间内，快速熔断器的熔丝会镕断。