西门子控制器6ES7317-2AK14-0AB0
CPU 317-2 DP 概述 ：具有大容量程序存储器和程序规模的 CPU，可用于要求很高 的应用 用于系列机器、特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ，在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用， 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 ，2 个 PROFIBUS DP 主 / 从接口 ? 用于大量的 I/O 扩展 ，用于建立分布式 I/O 结构 ， 经由 PROFIBUS 的等时同步 ， 支持 SIMATIC 工程工具
CPU 317-2 PN/DP 概述 ：
具有大容量程序存储器和程序规模的CPU，可用于要求很高 的应用 .用于系列机器、特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用, 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 , 具有双端换机的 PROFINET 接口 ? PROFINET I/O 控制器，可以经由 PROFINET 实现分布式 I/O 运行 , PROFINET I-Device，用作连接带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU 的智能 PROFINET 设备 , 在基于组件的自动化 (CBA) 中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ,PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 , 集成 Web ，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ? 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 ,经由 PROFIBUS 和 PROFINET 的等时同步 ,支持 SIMATIC 工程工具 CPU 运行需要型存储卡 (MMC)
CPU 319-3 PN/DP 概述 :具有很高处理性能大容量程序存储器和程序规模的CPU ， 用于系列机器特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ? 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起，经由 PROFIBUS 和 PROFINET， 可用作生产线上的控制器 ? PROFINETI/O 控制器，用于经由 PROFINET 实现分布式 I/O ? PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU ? 具有双端换机的 PROFINET 接口 ， 经由 PRIFIBUS 或 PROFINET 的等时同步 ，集成 Web ，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ， 在基于组件的自动化 (CBA) 中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ? PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 ，支持 SIMATIC 工程工具
设置 TUN_ON = TRUE，将控制器设置为准备调谐。 调谐从阶段 0 变为阶段 1。
在阶段 1 中等待一段时间之后，对参数 SP_RE 设定值跳转或设置 TUN_ST = TRUE。 然后，控制器将在 TUN_DLMN 处输出操纵值跳转，并随后开始跟踪某个变形点。
列表: 调谐阶段
阶段 | 说明 |
|---|---|
0 | 无调谐模式；自动或手动模式 |
1 | 准备启动调谐；检查参数、等待激发、测量采样时间 |
2 | 实际调谐： 使用常量操纵值跟踪变形点 |
3（1 个循环） | 计算过程参数。 调谐之前保存当前的有效控制器参数 |
4（1 个循环） | 控制器设计 |
5（1 个循环） | 将控制器校正为新的操纵变量 |
6（1 个循环） | 将控制器校正为新的操纵变量 |
7 | 如果确定了类型 II 或 III，请检查过程类型（仅适用于加热调谐）。 |
下图显示了环境温度和操作点之间调谐比率的阶段，这些阶段通过设定值跳转启动：
图片: 调谐阶段
FM 355-2 具有 4 个互相断开的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：
标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制：
固定设定点控制，
级联控制，
比例控制，
3 组分控制。
模式选择：
自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。
抽样间隔：
100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）
PID 算法
集成的联机自动优化功能：
自动优化功能存储在模块上，可不使用组态工具而通过操作员面板来执行。 新的优化算法还能从一个几乎固定的状态启动（温度渐渐接近固定状态）。 不必等到加热过程被冷却到环境温度。 一旦达到阶跃响应的转折点就可获取 PID 参数。 这样就能迅速达到操作点。
将 P 成分无级分配到参考分支和反馈分支上：
无级分配可在发生设定点逐步变化时**地成比例降低 P 成分的影响。
可调控制区：
控制器具有一个可调控制区。 如果实际值位于控制区内，控制器将工作于闭环控制模式。 为了保证操作点的迅速到达，当实际值位于闭环控制区之外时，自动切换到使用*大加热或/冷却设置的开环控制。
后备模式：
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。 “后备模式"功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。
扰动变量输入：
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。
温度补偿：
在使用热电偶时，可通过以下方法来进行温度补偿：
集成温度传感器
外部 Pt 100
参数化比较温度
参数化
随 FM 355-2 提供了一个组态软件包，其中包含进行参数初始化和调试所需的所有参数屏幕。
所有屏幕都可获得详细的联机帮助。 安装之后，参数化屏幕可从 STEP 7 来调用
电动机作为人们生产和生活中不可缺少的重要的动力提供者，在使用的过程中很多的电机会出现发热很严重的现象，但是很多时候不知道怎么去解决，电机出现任何故障都会对生产造成影响，电气工作人员必须掌握有关异步电动机安全运行的基本知识和常见故障的处理方法，做到及时发现和消除电机事故隐患，保障安全运行。
电动机常见故障分为机械故障和电气故障两大类，电气故障包括：定子和转子绕组的短路、断路、及启动设备故障；机械故障包括：振动过大、轴承过热、定子与转子相互摩擦及有不正常噪音等。 一、电动机空载起动时的故障 1、现象：无声响又不转动 处理： ①先用万用表查看电动机接线端子处的电压，如果没有电压或者只有一相电压，说明电源没有接通或者供电电源有故障。 ②如果电动机接线端子处三相电压基本平衡，说明电动机定子绕组接线有问题，*大可能就是中性点没接好或者引出线没接好。 2、现象：接通电源后，电动机只有嗡嗡声但不转动 处理：必须立即断开电源，然后再仔细查找原因 ①单相运行首先检查电源，看是否是电源一相断线、熔断器一相熔断、接触器一相接触不好；再者检查电机定子绕组引出线，是否一相未接好。 ②检查机棫部分是否被卡。这种故障在起动前检查电机时，看电动机能否轻轻转动，很容易发现 ③电源电压过低或者▲形接法的电动机技接成Y形，并且带负载起动。只要测定电源电压及电动机接线方式是否正确就能发现。 3．现象：通电后起动电机，熔断器很快熔断（或过流保护动作） 处理： ①检查熔断器的额定电流与电动机容量不匹配。 ②检查Y形接法的电动机是否被误接成▲形。 ③电动机电源到接线端子之间的线路有相间短路或者对地短路。断开电源开关，拆开电动机接线头，利用兆欧表检查就能发现。 ④电动机定子绕组或者引出线有相间短路或者接地。
二、电动机运行中的异常 电动机在运行中经常会出现一些不正运行现象，如：电动机振动、电动机过负荷、电动机声音异常、轴承和线圆温度升高、电流增大及转速变化等，这些异常虽然不会使电动机保护动作跳闸，但已影响到电动机的安全运行。某些异常运行的重要电动机，如不及时处理，不但会造成电动机本身故障，还会引起停机、停炉等重大事故。 1、电动机缺相运行 现象：电流表指示上升或为零；电动机本体温度升高，同时振动增加，声音异常。 处理：电动机的缺相运行就是三相电动机因某种原因造成回路一相断开时的运行方式。首先检查是电源缺相还是电动机定子回路的故障。防止电动机缺相运行的方法之一就是靠值班员的判断，发现后及时处理；二就是在电动机回路中加装缺相保护器。 2、电动机本体发热 现象：电动机在运行中本体温度和温升比正常运行时显著升高，而且电流增加。 处理： ①检查所带机械负荷是否有摩擦或卡涩现象。 ②检查机械负荷是否增大，若是，应减少负荷，至温度稳定。 ③检查电动机通风系统是否有故障，同时应降低负荷。 ④检查电动机各相电流是否平衡，判断定子绕组故障还是缺相运行。 3、电动机发生振动 ①电动机与所带机械中心不一致。 ②电动机转子不平衡。 ③电动机轴承损坏。 ④电动机基础强度不够或地脚螺丝松动。 ⑤电动机缺相运行。若电动机振动超出允许值范图，应立即停止电动机运行。 4、电动机声音异常 ①电动机机械方面的原因：轴承声音不正常，如因缺油造成的，应立即加油；若轴承已损坏，应立即停止运行。 ②电气方面的原因：查看电压及频率是否正常；查三相定子电流是否平衡，判断是否有断线现象或烧组内部有匝间短路情况。 三、电动机烧机 三相异步电动机烧机的原因总结可以分为；负载，电源、电机绝缘、缺相。 1、负载（过载）：超过载运行，导致电机发热。或者电机启动频繁，导致电机过热。这种的烧机会出现电机内部定转子两端都会烧黑，烧黑的部位比较均匀（一般电机都有一个因定的运行功率，称之为额定功率，单位为瓦（W），如果在某种情况下使电机的实际使用功率超过电机的额定功率，则称这种现象为电机过载）。 2，电源：电压过低加上负载在额定情况下，电流加大，电机过热。电源电压过高，烧机。或者电机缺相运行。这种情况比较少，也很容易判断，主要是线路有烧灼的痕迹。 3、绝缘：电机内部绝缘不符合标准，存在匝间相间短路。或者内部接线错误。这种烧机与过载烧机有的时候容易混淆，定转子同样会烧黑，不过在短路部位会有明显的烧灼痕迹，比如有的时候会出现铜镏，绕组局部严重烧毁。 缺相烧机： 1、电动机是三角形接法：只会烧掉一相绕组，可以用兆欧表（摇表）测量出一相绕组对地绝缘破坏。
2、电动机是星形（Y）接法：有两相绕组会烧掉，可以用兆欧表（摇表）测量出两相绕组对地绝缘破坏。
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