西门子6SL3040-0PA00-0AA1详细说明

辅助继电器是可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入、输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只在程序中使用，起逻辑变换和逻辑记忆作用。

在FX2N型PLC中除输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他元件号均采用十进制，如：M6、M7、M8、M9、M8000等。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

1）通用辅助继电器

通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，其触点立刻恢复为失电状态。

2）断电保持辅助继电器

断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071，当电源突然中断时线圈失电，但其触点仍能保持断电前的状态。其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。M500～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。

3）特殊辅助继电器

特殊辅助继电器的元件编号为M8000 ～M8255，共有256点。特殊辅助继电器可用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲和标志（如进位、错位标志等）、设定PLC的运行方式、步进顺控、禁止中断、设定计数器的计数方式等。但其中有些编号元件没有定义则不能使用

外形尺寸为B至D的变频器可采用“穿墙式"安装，即变频器装好后散热器延伸至电柜外。 当变频器采用穿墙式安装时，不适用更高的防护等级。 请确保外壳满足所需的防护等级。

不同外形尺寸的变频器还可以采用另一种安装方式。更多详情，请参见以下章节部分：

• 壁挂式安装（外形尺寸A至D）

尺寸、钻孔样式及开口尺寸

1)变频器留在电柜内的纵深

安装

采用侦测串口总线的通信是比较常用的一种**技术。以pico示波器为例，pico示波器具有串行**的功能，能够对can、flexray、 i2c、i2s、spi、lin或uart等串行总线进行**。pico示波器比较适合做串行**，因为它们的深度存储器可以让软件采集较长时间、不间断的数据，尤其是6000系列能够在几秒内采集数千个数据帧存入到512m的样本存储器。下面将介绍如何用一个款pico示波器进行can总线数据**。

一、can总线**概述

1、 can总线概念

时，物理线路上传输的信号是由一系列高低电平组成的，这些高低电平携带了我们所需要的信息，在数据接收端，我们需要将这些物理电平按照原始的编码规则进行解析，从而得到实际的物理信号。

can(控制器区域网络)总线是一种在**和工业机械中使用的串行协议，允许微控制器相互通讯。该标准*初由 robert bosch gmbh 于 1983 年制定。它使用双绞线上传输差分信号，分别为can高(can h )和can低(can l)，当线路受到共模干扰之后，信号差值不变，信号依然能够正确被解析。

2 can总线上传输的电平特点

can 总线上发布了iso11898和iso11519两个通信标准，分别对应高速can和容错can。此两个标准差分电平的特性不同。本文主要介绍如何用pico示波器进行iso11898标准的can总线**。

can高电平大概为3.5v左右，can低电平大概为1.5v左右，can差分电平大概在2v左右。一般情况下，我们可以从三种can总线波形上进行**：

1)从can-h总线上传输的电平，阈值设置为3v左右即可

2)从can-l总线上传输的电平，阈值设置为1.6v左右即可

3)从差分波形(canh-canl)上进行**，阈值设置为1.5左右即可。从差分波形上**更加准确，因为差分波形滤除了线路上的共模干扰信号。

但是很遗憾，目前picoscope6软件的串行**功能只能从canh或canl波形上进行**，暂时还无法实现从差分波形上进行**。

二、picoscope6 串行**功能

三、**设置

pico的任何一台示波器都具有串行**的功能，不同系列的区别在于示波器硬件参数高时，采集到的波形更加平滑，噪声小。在进行**时，我们可以只从can高波形上进行**，或只从can低波形上进行**，或者同时对canh和canl波形进行**。

3.1 仅从can低波形上进行**设置

1将can网络中的canl端接入到示波器a通道(示波器通道任意选择)探头的正极，can网络的gnd连接探头的负极。

2 点击picoscope6工具菜单，选择串行**功能。弹出串行**设置窗口。

1)设置a通道协议：can low

2)设置can低判断阈值，如1.6v。该阈值用于判断can-l电平是“0”或“1”.

3)设置总线波特率，即目前测试网络的波特率，例如500k波特。

4)设置显示模式，选择“在视图中”或“在窗口中”查看can数据。

in view: 在视图中，在波形显示窗口查看**之后的can数据。

in bbbbbb: 在窗口中，在表格中查看**之后的can数据。

2、仅从can高波形上进行**设置

1)将can网络中的canh端接入到示波器a通道(示波器通道任意选择)探头的正极，can网络的gnd连接探头的负极。

2 )点击picoscope6工具菜单，选择串行**功能。弹出串行**设置窗口。