西门子6SL3055-0AA00-5AA0详细说明

PLC STL功能图与梯形图的转换

例：某液压动力滑台系统使用步进指令编程

1．选择序列分支与合并的步进编程

2．并行序列分支与合并的步进编程

系统配置

SINAMICS V90 伺服驱动内置数字量输入/输出接口、脉冲接口和模拟量接口。可将驱动与 S7-200、S7-1200 或 S7-200 SMART 等西门子控制器或者其他第三方控制器相连。PLC 通过 RS485 端口可以读出伺服驱动的位置信息。

您还可以在 PC 上安装配置软件工具 SINAMICS V-ASSISTANT。由此可以使 PC 通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 伺服驱动进行通信，从而实现参数设置、试运行、状态显示监控、增益调整等操作。

SINAMICS V90 200 V 系列

FSB 用于单相电网连接图

FSD 用于三相电网连接图

SINAMICS V90 400 V 系列

FSA 用于三相电网连接图

小心 不充分的保护措施导致人身伤害和设备损坏 如不采取充分的保护措施则可能导致轻微的人身伤害或设备损坏。 使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接地，或者使用线径为 10 mm2 的铜质地线来共用一个端子接地 保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。 为了保证安全防护距离，AC 200 V/380 V 交流电供电系统必须采用隔离变压器

作为工业自动化系统中*后一段通讯的桥梁，越来越多的和执行机构都集成了can总线之类的通讯接口，但其固化的几个通讯数据格式，面对当前众多复杂的大系统，时常会给设计者带来底层数据冲突的困扰，如何完美解决这一难题，至关重要。

一、问题描述

大家都知道，一个can网络中不同节点发出的报文的id也应是不同的，否则当id冲突的两个节点同时上传数据时会产生错误。但是我们时常会发现某些can接口的传感器或者控制器的报文id是固定的，不具备硬件地址区分。以下图为例，某电机控制器有三条标准帧功能报文，id分别为0x0001、0x0002、0x0003。那么如何在同一个can网络中使用多个同样的电机控制器既可以防止id冲突又可以识别硬件地址呢?

二、解决方案

针对这一问题，可以将致远的can网桥canbridge+加装在各个设备与总线之间，利用其id映射功能，将每台设备的功能id映射为一个带地址字段的新id。这样既可以防止设备上传的报文产生id冲突错误，又可以通过添加的地址字段区分不同的设备。如下图所示，将标准帧id的高8位定义为地址字段，这样就可以通过id区分不同设备的上行下行报文。

图 1 相同canid设备组网

图 2 使用can网桥实现相同canid设备组网

三、设置流程

1、 波特率设置

使用通讯线连接canbridge+和pc机，打开cancfg软件，在基本信息选项卡里点击can1、can2波特率的下拉菜单，均选择所接can设备的对应波特率。

图 3 canbridge+的波特率设置

2、 帧映射设置

在帧映射选项卡里点击使能帧映射，假定网桥的can1端口连接can设备，网桥的can2端口连接can网络。添加如下图所示的映射关系，即可将1号设备的所有功能id关联上硬件地址。同样对其他设备连接的can网桥做类似的设置，即可实现相同canid设备的组网。

图 4 canbridge+的帧映射设置