西门子6SL3040-0MA00-0AA1详细说明
1. 状态转换的实现
步与步之间的状态转换需满足两个条件：
Ø 前级步必须是活动步；
Ø 对应的转换条件要成立。
满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注意的是一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。
2. FX系列PLC的步进顺控指令
FX系列 PLC的步进指令有两条：步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET。
STL：步进触点驱动指令 梯形图符号为
① STL指令有主控含义，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。
② STL指令有自动将前级步复位的功能（在状态转换成功的第二个扫描周期将前级步复位）。
步进返回指令 梯形图为
一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束 。
3. 步进梯形图和指令语句表编程：
① 先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。
② 驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET指令。
③ 连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。
④ 相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。
⑤ CPU只执行活动步对应的电路块，因此， STL指令允许双线圈输出
产品概述
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 200 V 系列
FSA 和 FSB
FSC 和 FSD
SINAMICS V90 400 V 系列
FSAA 和 FSA
FSB 和 FSC
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
低惯量电机
提示
对于轴高 SH50 带有多圈值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。
带直型连接器的高惯量伺服电机
带直角连接器的高惯量伺服电机
1、主站的创建
网络配置的第一步，一般是首先创建profibus网络的主站，主站创建需要建立项目、确定cpu型号、配置机架、模块、i/o模块等基本操作。
在主站配置完成后，保存配置并退出到图1所示的项目编辑画面。右键单击dp，即会弹出“添加主站系统”菜单。
图1 添加主站系统
2、profibus接口dp的参数设置
profibus接口dp的参数设置包括地址（如本案例选择为2），然后点击“新建子网”，如图2所示，设置传输率、配置文件。
图2 dp主站的属性
一旦新建网络后，就会出现子网profibus（1），如图3所示。
图3 新建子网
3、profibus主站系统
按照上述步骤完成后，点击“确定”后，这时在硬件配置页面将出现一条与dp接口连接的母线，即“profibus（1）：dp主站系统（1）”，如图4所示。
图4 出现dp主站系统
4、profibus从站的配置
在dp主站母线上点击右键，将出现如图5所示的菜单按照上述步骤完成后，点击“确定”后，这时在硬件配置页面将出现一条与dp接口连接的profibus（1）：dp主站系统（1）。
图5 dp主站上配置从站
在从站的菜单中选择所配置的智能模块，比如本案例选择em277模块，如图6所示。如果没有安装em277的gsd文件，则通过菜单命令“选项” | “安装gsd文件”进行操作。
图6 选择em277模块
对于em277从站还必须设置参数属性，如图7所示。
图7 设置dp从站em277的属性
em277从站参数设置完成后，即会出现如图8所示的从站图标。
图8 出现em277从站图标
点击em277从站图标，可以设置dp从站的常规属性。完成dp从站的参数后，在硬件配置的下面窗口还必须设置em277的订货号与标识，如图9所示，在这里选择“8 bytes out/ 8 bytes in”，点击确认后就会出现图10所示的*终em277从站标识。
图9 设置em277的订货号与标识
图10 *终的em277从站标识