钦州西门子（中国）授权总代理商

- 通过随时可用的函数块进行简便的 S7 软件集成。

• 因以下方面而具有较高投资安全性：

- 开放式 ISO 15693 标准。

- 西门子 RFID 系统之间具有软件兼容性。

- 采用标准化的通信接口。

• 通过各种通讯模块，可连接到不同厂商的不同总线系统以

及不同 PC 环境，因而具有开放性。

• 服务与支持

应用包括简单识别（如电子条码替代或补充内容或苛刻环境

条件下的交货单）、储存和分配物流以及产品识别等。

MOBY D 的主要应用领域为：

• 物流与配送行业开放式系统中的集装箱和箱盒识别。

• 分配物流和货物识别。

• 包裹和邮政服务，快递和物流公司。

• 行李托运和跟踪。

• 生产物流以及具有较高温度要求的装配线中的应用，(例

如: 喷漆车间，温度高达 +220 ºC）。

• 部件识别， 例如: 直接在产品/ 托盘上附加电子标签）。

所有 MOBY D 读写器均适用于 HF 波段内可靠的读写任务。

读写器既可以安装一个用于连接到 PC 或 SIMATIC S7-1200的

R232接口；或一个RS422接口， 用于通过通讯模块连接到自动

化控制层( 例如 SIMATIC S7)用户友好的功能块可用S7 编程。

出现故障时，S7 应用程序通过功能块从通讯模块接收详细的

故障消息。

性能

• 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

• 由于背板总线速度显着提高，CPU 的响应时间缩短

• 功能强大的网络连接：
  每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端换机）标准接口。

• 集成技术

• 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器

• 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置 的传动，凸轮/凸轮轨道和探头

• 集成式 I/O，例如，用于直接操作步进电机和模拟轴或直接记录HTL编码器。

• 组态与编程中的计数器功能设计与 TM Count 2x24V 模块兼容。

• 追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器进行调用。

• 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量。

• 集成安全功能

• 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块

• 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

• 4-级 授权理念：
  与 HMI 设备的通信也会受到限制。

• 操作保护：
  控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输

• 设计与操作

• 显示概览信息：
  例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。

• 显示屏上的操作员控制选项：
  设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 C

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1.1 引言
自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可地执行开环控制和运动控制的任务，而且能*集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。

1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。

1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。

 plc的种类非常多，可以根据控制要求及PLC的功能、I/O点数、存储容量，以及安全可靠、维修方便、等因素加以综合考虑。对于一个企业，应尽量统一 PLC的机型，这样其外部设备通用，资源可共享，也易于联网通信，便于组成分布式控制系统。

    1．PLC的I/O点数选择

    首先要考虑控制要求，在这一前提下，还要兼顾价格及备用裕量。通常I/O点数是根据受控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%--30%的备用量来确定的。

    2．PLC结构形式的选择

    对于整体结构式的PLC，其每一个I/O点的平均价格比模块式便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的系统；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、I／0模块的种类等方面，选择余地大，维修时只需更换模块，同时故障判断也很方便，因此，模块式PLC -般用于较复杂的系统和工作环境较差的场合。

    3．PLC安装方式的选择

    PLC的安装方式可分为集中式、远程式和多台联网分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I/O式，因为它们的装置分布范围很广。对于多台联网的分布式控制，采用多台设备分别独立控制且相互之间采用通信联系方式时，则要选择具有较强通信功能的小型机。

    4．PLC功能的选择

    PLC的功能主要有逻辑运算、算术运算、计时、计数、数据处理、PID运算和通信功能。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可以选用小型的且能配接A/D和D/A转换，具有加减算术运算、数据传送功能的PLC。对于控制系统较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可按控制规模的大小及复杂程度，选用中型或大型PLC

 (1) RS-232通信接口。RS-232通信接口是数据通信中应用为广泛的一种串行接口，它是数据终端设备与数据通信设备进行数据交换的接口，目前受欢迎的是RS-232C，即C版本的RS-232。

    RS-232接口物理连接器（插头）规定为25芯插头，通常插头在数据终端设备(DTE)端，插座在数据通信设备(DCE)端。“RS”是英文“推荐标准”的缩写，“232”是标识号，“C”表示此标准修改的次数。它既是一种协议标准，又是一种电气标准，规定了终端和通信设备之间信息交换的方式和功能，采用串行通信方式传送数据，波特率规定为19200b/s、9600b/s、4800b/s等几种。

RS-232C接口是标准的25针的D型连接器。RS-232C采用负逻辑，规定逻辑“1”电平在（-5～-15）V范围内，逻辑“0”电平在(5～15)V范围内，具有较高的抗干扰能力。

    (2) RS-422通信接口。RS-422通信接口定义有RS-232C通信接口所没有的10种电路功能，规定用37针的连接器。采用差动发送、差动接收的工作方式，发送器、接收器使用+5V的电源，因此在通信速率、通信距离、抗干扰能力等方面较RS-232C通信接口有很大的提高，其数据的传送速率可达10Mb/s，通信距离为12～1200m。

    (3) RS-485通信接口。RS-485通信接口是RS-422的改进，RS-485采用半双工通信方式，它的电气接口电路采用了差分传输方式，抗共模干扰能力增强，输出阻抗低，并且无接地回路，适合于远距离数据传输。

    plc主要是通过RS-232、RS-422和RS-485等通用通信接口进行联网通信的。若联网通信的两台设备都具有同样类型的接口，可以直接通过适配的电缆连接实现通信。若两台设备的通信接口不同，则要采用一定的硬件设备进行接口类型的转换。三菱公司生产的这类设备采用功能扩展板和独立机箱型两种基本结构形式。功能扩展板通信接口（如FX2N-485-BD型）没有外壳，安装在PLC的机箱内使用，其构成的通信距离大为50m。而独立机箱型接口（如FX2N-485ADP型）属于扩展模块一类，其采用适配器构成的通信距离大为500m。

    在许多工业环境中，要求使用少的信号线，在远距离内实现通信任务。目前在PLC局域网中广泛使用RS-485串行接口总线。采用RS-485构成分布式系统，系统中多可有32个站，新的接口器件已允许连接128个站