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Web Server 和一键优化使调试变得简单轻松
驱动器内集成了 Web Server 功能，使参数设置变得简单轻松。Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此，有了 Web Server，只需轻点几下，便可以完成 SINAMICS S210伺服驱动系统的调试。另外，相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌，驱动器可从中自动读取机和编码器数据，使调试步骤大为减少。现在，只有少数几个步骤仍需手动操作，比如，启动一键优化功能。该功能一旦启动后，驱动器便会自动优化控制器的参数。在一键优化中，有三个等级的控制器动态响应性能供选择，以便贴近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能，方便调试时直接控制轴的运动。
Web Server 使用户受益良多：
• 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的Web Server，大大方便了调试，即使当驱动器不易接近时
• 无需安装其他软件， Web Server 便可以进行的诊断
• 终端 （手提电脑、智能手机或平板电脑等）可以 “ 无线
” 连接驱动器，进行调试和诊断，但此处需要额外的无线接入点。
• 直观的操作界面
诊断
驱动器翻盖下方有一块显示屏可以快速指示故障和，用户按下 “ 确认 ” 键后即可确认。在 Web Server 中会提供关于故障原因和措施的简明文本说明，方便用户进行全面诊断。
Safety Integrated
该伺服驱动器集成了一系列安全功能，可为人员和设备提供实用、的保护 （术语的定义参照 IEC 61800-52）。
标配包含以下 Safety Integrated 基本功能：
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe S* (SS1)
以下 Safety Integrated 扩展功能 1) 为选配功能：
• Safe Stop 2 (SS2)
• Safe Operating Stop (SOS)
• Safely-Limited Speed (SLS)
• Safe Speed Monitor (SSM)
• Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能*集成至驱动系统。可通过驱动器上的故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET激活安全功能，前一方法 STO 和 SS1 功能。
安装机架概述
SIMATIC S7-400/S7-400H 1S7-400F/FH的基本机械框架
用于安放模板，提供工作电压和通过背板总线连接模板
有多种型号，用以建立集中控制和扩展控制
机架构成SIMATIC S7-400的机械框架，它有以下功能：
为模板提供机械支持
为模板提供电源
通过背板总线将各个模板连接在一起
机架设计为壁挂式，可以安装在框架内，或安装在机柜内。
配置SIMATIC S7-400有多种型式的机架：
UR1和UR2机架；用于中央控制器和扩展单元
CR2机架；用于有分隔的中央控制器（二个CPU在单一机架内彼此独立
地并行运行）ER1和ER2机架；用于有信号模板的扩展单元
UR2-H机架；用于S7-400H
UR1机架（通用机架）用于装配中央控制器和扩展单元
zui多可容纳18个模板
适用于S7-400
UR2机架（通用机架）用于装配中央控制器和扩展单元
zui多可容纳9个模板
适用于S7-400H
CR2机架（中央机架）用于装配中央控制器
zui多可装配18个模板
UR2-H安装机架用于在一个安装机架内配置一个完整的S7-400H系统
也适用于S7-400：二个独立运行的CPU，每个CPU有它本身的I/O（本身的P和C总线）
也能用作扩展单元
ER1机架（扩展机架）用于以低成本配置扩展单元
zui多18个模板，其功能性有限制
用于标准S7-400系统
ER2机架（扩展单元）用以低成本装配扩展单元
zui多可装配9个，功能有一定限制
用于SIMATIC S7-400的风扇
当所用模板有很高发热量时需要风扇
SIMATIC S5扩展机架，用于S7-400分布式的扩展
用于连接到现有的SIMATIC S5系统
可以连接以下设备：
SIMATIC S5-115U的ER 701-2和ER 701-3扩展单元，以及
SIMATIC S5-135U/-155U的EG 183U和EG185U扩展单元。
模拟量模块和plc配合使用时，要采用FROM/TO（读／写）指令实现数据通信。为了使PLC能够准确地查找到指定的特殊功能模块，每个特殊功能模块都有一个确定的编号，依据靠近PLC基本单元的那一个功能模块开始顺序编号，多可连接8台功能模块，其对应的编号为0--7号（PLC的扩展单元不在此编号的范围内）。
如图1所示，一台FX2N-48MR型PLC的基本单元，通过扩展单元总线与FX2N -4AD型模拟量输入模块、FX2N-16EX型扩展单元、FX2N -4DA型模拟量输出模块、FX2N -32ER型扩展单元及FX2N -4AD-PT型温度模拟量输入模块连接，当各个单元通过总线和基本单元连接好后，除扩展单元外，各个模块根据安装的位置其编号也就确定了。
图1 PLC基本单元与特殊模块的连接示意图
| (1)缓冲寄存器BFM。模拟量I/O模块内部均有数据缓冲寄存器BFM，它是plc基本单元和模拟量模块进行数据通信的区域。数据缓冲寄存器BFM由32个16位的寄存器组成，其编号为BFM#0～BFM#31。根据模拟量模块技术说明书中对BFM的32个寄存器的规定，进行编程使用，可实现模拟量模块的参数设置，以及和PLC基本单元间的数据交换。 (2) PLC基本单元和模拟量模块间的读／写操作指令。FX2N系列PLC与模拟量模块之间的通信，通过执行FROM/TO指令实现。FROM为各种特殊功能模块的读指令，用于PLC基本单元从特殊功能模块中读取数据，TO为各种特殊功能模块的写指令，用于PLC基本单元将数据写入到特殊功能模块中。FROM/TO指令的目标元件是特殊功能模块中的缓冲寄存器BFM。 特殊功能模块的读／写指令示例梯形图如图1所示。在图1中，用FROM读特殊功能模块指令将特殊功能块中的数据读出，用TO写特殊功能模块指令将PLC内部的数据写入到特殊功能块中。 图1 特殊功能模块的读／写指令示例梯形图 编号m1的含义：接在PLC基本单元右边扩展总线上的功能模块，从靠近基本单元的开始编号（指令中的m1），m1依次为0～7。 n的含义：待传送数据的字数，n=1～32（16位操作），n=1～16（32位操作）。 m2的含义：特殊功能模块中缓冲寄存器的首元件号。 在图1中，当X10=ON时，将编号为1(ml)的特殊功能模块内的编号为BFM#29( m2)开始的1 (n)个缓冲寄存器的数据，读入PLC基本单元的K4M0 (D)开始的1(n)个数据寄存器中；当X20为ON时，将PLC基本单元的从D0 (S)指定开始的1(n)个字的数据，写到编号为1 (m1)的特殊功能模块中编号为BFM#12( m2)开始的1(n)个缓冲寄存器中 |
