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西门子S7400介绍：
控制性能可以分为机、中档机和低档机。S7-400H采用冗余设计的容错自动化系统。适合对故障安全要
求很高的应用。 满足重启动费用高、昂贵的停机极少的监控以及很少的维护的过程应用。冗余的集
能。提高 I/O的可用性：网管型 I/O 配置。也可作为标准I/O使用：单边配置。热后备：发生故障时，可自
动切换到备用设备。采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置经过冗余 PROFIBUS-DP来连接
切换的/O。S7-400F/FH故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性符合IEC61508SIL3、
DINV19250AK6和 EN954-1Cat.4等安全要求。如果需要，也可通过冗余设计而实现容错安全相关的 I/O
不增加接线:通过采用 PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行安全通讯基于带有故障安全模块的S7-400H
和ET200M标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合隔离模块，用于在一个ET200M的
安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块`S7-400拥有中端到性能的功能强大的SIMATICS7-
400PLC。模块化无风扇设计，高度的扩展能力，的通讯和网络能力，方便实施的分布式结构，以及用户
友好的运行处理。使得IMATICS7-400是中高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想解决方案。SIM
ATICS7-400应用领域包括：汽车工业（如生产线）机械设备制造，包括机械设备制造仓储技术,钢
铁工业,楼宇管理系统发电和配电,造纸和印刷工业,木材加工,食品饮料工业.过程工程与组态，如`供水和
污水处理,化工和石化仪表和控制包装机械,多种性能等级的CPU，具有用户友好功能全系列模板，可为
用户定制实施自动化控制任务`任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行扩展，并且成本不会
太高。SIMATICS7400是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可较大限度地用于工业领域。
可带电连接、断开模块。S7-400H在自动化技术的许多领域中，有关可用性、自动化系统故障安全要求
一直在提高。在许多领域，设备停机可能造成极为高昂的费用。这里，只有冗余系统才能满足其可用性
要求。SIMATIS7-400H所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵
时也能继续运行。因此实现其可用性，这样SIMATICS7-40H 及其适合用于以下应用领域，控制器故障
后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程工业中）。停机时间很宝贵的过程。涉及贵重材料的
过程（例如在制药工业中）。无人监管的应用。涉及减少维护人员的应用。订货数据，S7-40H部件订
货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下相应模块找到。S7-400F/FH,SIMATICS7-400F/FH ，故
障全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、
环境造成损害。S7-400F/FH具有两种基本设计：故障全自动化系统。如果控制系统中发生故障，生产
过程就转移到安全状态，并中断。故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制
系统部分将发生作用，继续控制生产过程。使用附加标准模块可以创建一个全集成控制系统，在非安全
相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具整个工厂进行组态和编程。组合式结构的可
编程序控制器是把PLC系统各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、
电源模块等等。其中各模块功能比较单一模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了
些基本的I/O模块外，还一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块通讯模块
等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点
选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合
式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独
立的基本单元（由CPU和一定I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进
行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装·使系统达到配置灵活、体积小巧。1．SIMATIC S7-200
PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S
IMATCS7-400PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无
风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模
板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些
模板，便能使系统升级和充分满足需要。
中端到性能范围内功能强大的PLC可满足要求极为苛刻的任务的解决方案的模块和各种性能等级CPU
可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结构，十分灵活连接方便通信和联网功操作方便`设计简
单，不含风扇任务增加时可顺利扩展多个CPU在一个S7-400中央控制器中同时运行。多重计算功能可对-4
00的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同
的CPU。可以为每个CPU分配自己的I/O。模块化：过功能强大的 S7-400背板总线和可直接连接到 CPU的
通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于HMI和编程任务的通信线
路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”现场总线。另外，还可以实现额外需要的与
MES/ERP系统或Internet的连接。工程组态和诊断：结合使用SIMATIC工程组态工具，可极为地对 S7-400
进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如）以及
用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。S7-400H具有冗余设计的高可用性自动化系统。用于
具有很高故障安全要求的应用：重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过
程。冗余设计的集能提高 I/O的可用性·切换式 I/O配置也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置热后
备·发生故障时，自动切换到备用设备。包含2个单独机架或一个分隔式中央机架配置通过冗余PROFIBUS
DP或系统冗余PROFINETI/O来连接切换式 I/O。S7-400F/FH故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全
要求的工厂符合相关标准安全要求（IEC61508 的SIL3DINV19250的AK6以及EN954-1的Cat.4）如果需
要，也可通过冗余设计来实现容错不对安全相关 I/O 进行额外接线通过采用 PROFIsafe 行规的PROFIBu
SDP实现安全通信基于带有故障安全模块的S7-400H和分布式 ET 200 I/O适用于非安全相关应用的标准
模块也可以在自动化系统中隔离模块用于在一个ET200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
SIMATIC S7-400 有多个型号：
MICROMASTER440变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围S7-400：
中性能的功能强大的PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。S7-400H：采用冗余设计的容错自动
化系统，故障安全型应用。S7-400F/FH;采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。S7-40
0自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可各种大组合。电源模块(PS)用于将SIMA
TICS7-400连接到120/230VAC或24VDC电源电压.CPU：配有集成PROFIBUSDP接口的不同CPU具不
同性能范围。根据具体型号，这些CPU带有集成PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，多可以连接
125个PROFIBUSDP从站.可以将多256个PROFINETIO接到PROFINET 接口。SIMATICS7-400 的所
有CPU均可处理极大型的配置。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个CPU可以协同提
高性能。这些CPU处理速度快且具有确S7-400 的所有CPU均可处理极大型的配置。此外，在一个中央
控制器中的多重计算模式下，多个CPU可以协同提高性能。这些 CPU处理速度很快且具有确定性响应
时间，可实现较短机器循环时间。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)理器
(CP)，例如用于总线连接和两端到点连接功能模块 (FM)：用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻
的任务的模块。根据具体要求，用下列模块：接口模块(IM)：：用于连接中央控制器和扩展单元。
SIMATICS5模块：在相关SIMATICS5扩展单元中，可寻址SIMATICS5-115U/-135U/-155U有输入/输出
模块。（此外，在S5EU或者直接在C中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 I P 和 WF 模块。
若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时，则可以对 SS7-400 进行扩展;多21个元可将多21
个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接：通过发送和接收 IM 来连接CC和EU
发送IM 插到 CC Z中，相关的接收下游EU中可将多6个发送IM插到CC中（其中多 2个带 有5-V电
源），并可将多1个IM插到 EU中。每个发送IM均有2个接口，每个接口用于连接1条线将多 4个
EU（不带 5-V 电源）或1个EU（带 5-V 电源）连接到发送IM的每个接口。电源模块的固定插槽：必须
始终将电源模块插在CC啊和EU中的通过总线进行的数据交换受限制：通过C总线进行数据交换只
能在CC和6个EUEU1至EU6）之间进行。建议用于小型配置和机器上的控制于柜。也可以提电源。C
C和后一个EU之间的较大线路距离：1.5 m（带5V电源）、3 m（不带5V电源）`通过
EU进行分布式扩展：建议在面积很大的工厂内采用，其中，EU位于各个位置。可以用S7-400E
U或SIMATIC5EU。CC和后一个EU之间的较大线路距离：对S7EU，约100m；S5EU约600m。
SSIMATICS7-400CPU、CP443-5）SIMATICS7-300（CPU、CP342-5DP或CP343-5）SIMATICC7通
有 PROFIBUSDP接口C7，通过 PROFIBUSDPCP）虽然配有STEP7编程器/PC或OP是总线上的主
站，但它们仅部分通过PROFIBUSDP运行的 PG 和 OP功能。以下设备可作为从站连接：分布式I/
O设备，例如ET200现场设备SIMATICS7-200、S7-300,C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、
C7-634 DP、C7-626DP,SIMATICS7400（通过CP43-5通点接口 (MPI) 现数据通信多点接口(MPI) 是
集成在SIMATICS7-400的 CPU 中的通信接口。在功能模块和SIMATIC通信处理器上，通常可由用
户对冗余功能进行编程。定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余FM/
CP的单个CPU程序*。由操作系统直接提供支持。对YSIMATICNET-CP443-1，系统直接支持
冗余。有关详细信息，请参见“通信,下面的内容。故障安全型S7-400F/FH自动化系统需求进行
不同配置：中央控制器和ET200M之间的安全相关通信和标准通信是通过PROFIBUSDP实现的。
通过专门开发PROFIBUS行规PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。
无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬
件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到CPU中。
1．模拟量输入模块
模拟量输入模块用于将温度、压力、流量等传感器输出的模拟量电压或电流信号，转换成数字信号供plc基本单元使用。FX2N系列PLC的模拟量输入模块主要有：FX2N-2AD型2通道模拟量输入模块、FX2N-4AD型4通道模拟量输入模块、FX2N-4AD-PT型4通道热电阻传感器用模拟量输入模块、FX2N-4AD-TC型4通道热电偶传感器用模拟量输入模块等。
2．模拟量输出模块
模拟量输出模块主要用于将PLC运算输出的数字信号，转换为可以直接驱动模拟量执行器的标准模拟电压或电流信号。FX2N型PLC的模拟量输出模块主要有：FX2N-2DA型2通道模拟量输出模块、FX2N-4DA型4通道模拟量输出模块等。
3．过程控制模块
过程控制模块用于生产过程中模拟量的闭环控制。使用FX2N -2LC过程控制模块可以实现过程参数的PID控制。FX2N -2LC模块的PID控制程序由PLC生产厂家设计并存储在模块中，用户使用时只需设置其缓冲寄存器中的一些参数，使用非常方便，一般使用在大型的过程控制系统中。
4．脉冲输出模块
脉冲输出模块可以输出脉冲串，主要用于对步进电动机或伺服电动机的驱动，实现多点定位控制。与FX2N系列PLC配套使用的脉冲输出模块有FX2N-1PG、FX2N-lOGM、FX2N -20GM等。
5．高速计数器模块
利用FX2N系列PLC内部的高速计数器可进行简易的定位控制，对于更高精度的点位控制，可采用FX2N-1HC型高速计数器模块。高速计数器模块FX2N-IHC是适用于FX2N系列PLC的特殊功能模块。利用PLC的外部输入或PLC的控制程序可以对FX2N-1HC计数器进行复位和起动控制。
6．可编程凸轮控制器
可编程凸轮控制器FX2N-IRM-SET．是通过主要旋转角传感器F7-720-RSV，实现高精度角度、位置检测和控制的专用功能模块，可以代替机械凸轮开关，实现角度控制