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IDEC发布新款PLC产品MicroSmart FC6A Plus

　　2018年1月19日，世界工业控制及自动化元器件生产厂家IDEC发布了一款PLC产品MicroSmart FC6A Plus，该产品带有2060个本地I/O。

　　据IDEC描述，FC6A Plus凭借其扩展的I/O容量，可以控制和监控大型机器或整个小型制造设施，新PLC的基本指令执行速度达到21纳秒，程序存储器为800 kB。

　　FC6A Plus的输入为24 VDC，有两种型号可供选择。一种是16个I/O模块即8个输入和8个继电器或晶体管输出。另一种是32个I/O模型即16个输入和16个晶体管输出。每个型号还包括一个12位分辨率的0-10 VDC的积分模拟量输入。每个型号多可容纳三个插入式离散、模拟、串行通讯或蓝牙。每个单独的离散模快带有4个离散I/O点、4个输入或4个输出。每个模拟模块带有两个模拟I/O点，可以是两个输入或两个输出。多可以添加63个I/O扩展模块。

　　FC6A Plus还包括一个可选的蓝牙无线通信适配器，使用户可以通过蓝牙功能在PC或笔记本电脑上监控PLC，或都可以用于下载/上传程序。所有型号都有两个内置的RJ45以太网端口。可以添加可选的插入式通信模块来创建两个附加的RS232C/RS485端口。通过增加串行通讯模块，多可支持33个RS232C/RS485串行端口。

SCADA、DCS与PLC之间的比较

       随着工业企业智能化应用水平的提升，越来越多的人开始接触到各种工业自动化系统和产品，比较常见的包括SCADA、DCS和PLC。其中，SCADA即数据采集与监控系统，是工业控制的核心系统，主要是用于控制分散的资产以便进行与控制同样相同重要的集中数据采集。DCS即分布式控制系统，主要是用于在同一地理位置环境下控制生产过程的系统。PLC作为重要的控制部件，通常应用在SCADA和DCS系统中，用于实现工业设备的具体操作与工艺控制，通过回路控制提供本地的过程管理。由此可看出：SCADA、DCS是一种系统，而PLC是一种产品，PLC可以构成SCADA、DCS。

DCS与SCADA系统比较

DCS和SCADA都是系统级方案，由许多软硬件系统组成。从系统结构看，两者都属于分布式工业控制系统，具有控制分散、管理集中的特点。且通常具有至少两层网络结构，早期SCADA和DCS都采用专用协议，但目前都基本采用了统一的。但除此之外，SCADA与DCS在技术与应用方面存在较大的差别。

1、DCS是一种技术，SCADA侧重功能与集成。SCADA系统根据生产过程监控要求从市场上采购各种自动化产品而构造满足客户要求的系统。正因如此，SCADA的构建十分灵活，可选择的产品和解决方案也很多。有时候也会把SCADA系统成为DCS，主要是在这类系统也具有控制分散、管理集中的特点。但由于SCADA系统的软、硬件控制设备来自多个不同的厂家，而不像DCS那样，主体设备来自一家DCS制造商。因此，把SCADA系统称为DCS不恰当。

2、DCS具有更加成熟和完善的体系结构，系统的可靠性等性能更有保障，而SCADA系统是用户集成的。因此，其整体性能与用户的集成水平紧密相关，通常要低于DCS。也正因为DCS是专用系统，DCS的开放性比SCADA差。

3、DCS主要用于控制精度要求高、测控点集中的流程工业，如石油、化工、冶金、电站等工业过程。SCADA专用用于测控点分布范围广泛的生产过程或设备的监控，通常情况下，测控现场是无人或少人值守，如移动通信基站、长距离石油输送管道的远程监控、环保监控等。通常每个站点的I/O点数不太多。一般来说，SCADA系统中对现场设备的控制要求低于DCS中被控对象要求。在有些SCADA应用中，只要求进行远程数据采集而没有现场控制要求。

4、市场规模不同。由于DCS是成套系统，设备及软件授权费用较高，如果I/O点数少于一百个点，则DCS的单点成本较高。而SCADA系统中采用的控制器，其控制点数配置更加灵活，可以根据I/O的点数选择相应的控制器。因此，对于基点数较少的系统来说，选择SCADA的成本相对较低。

SCADA、DCS与PLC的比较

1、DCS有上位机和下位机，上位机包括工程师站、操作员站，下位机包括现场控制站；SCADA系统只有上位机，包括SCADA服务器和客户机；而PLC组成的系统实没有上位机，其主要功能就是现场控制，常选用PLC作为SCADA系统的下位机设备。因此，可以把PLC看作SCADA系统的一部分。

2、从系统规模看，PLC主要优势是逻辑控制，可以用在控制点数从几个到上万个点。而DCS、SCADA主要用于规模较大的连续过程控制。但近年以来，随着技术的不断发展，各种控制系统相互融合和吸收其它系统的功能，DCS的逻辑控制功能和PLC的连续控制功能都在不断增强，DCS、SCADA和PLC的功能边界也在逐渐模糊。

3、总体来说，DCS主要用于过程自动化，PLC主要用于工厂自动化（生产线），SCADA 主要针对广域的需求，如油田，绵延千里的管线。从应用功能将，DCS常常要求的控制算法。如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统，SCADA也有一些特殊要求，如振动监测，流量计算，调峰调谷等等。

随着制造企业加紧推进智能化工厂的规划、实施与改造，如何综合成本和需求来选择合适的工业自动化控制系统是有着急迫的现实需求。对于同一个工业控制应用场景，可能提出不同的解决方案。个人认为，对于监控点分布较广的控制过程，优先考虑SCADA系统。对于较为集中的连续过程控制需求，如流程工业企业，优先考虑DCS系统。而对于现场的过程控制则选择PLC。但在实际实施和应用过程中，企业还是需要充分的评估需求和成本进行灵活的选择

 电气设备的接地系统有两类；安全接地和工作接地。安全接地是用导线将设备易触碰的部分与大地（零电位点）联接起来，其目的是保护操作人员的安全。工作接地是为电子设备提供公共的电位参考点，工作接地包括机壳接地和电路接地，电路接地分为弱信号电路接地和强信号电路接地。对plc系统来说又可分为逻辑电路接地和功率电路接地，各部分线路之间又有串联方式和并联方式等。因此工作接地和安全接地组成一个复杂的接地系统，合理设计接地系统是抗干扰的重要措施。

1、控制系统与电网的接地方式

有共地、浮地以及机壳共地和电路浮地等三种方式，如图1，2，3所示。其中图1是共地方式，控制系统中电路的接地点Gc，机壳的接地点Gb与电网地线和接地点Go联在一起，整个系统以大地为电位参考点，这种接地方式在大地电位比较稳定的场所，系统的电位也比较稳定，接地线路比较简单，且因机壳接地，故操作也比较安全。若大地电位变化较大的场所，系统的电位也随之变化，电路将受到共模干扰，且容易转变成串模干扰，此时应尽量减少接地电阻，或者采用浮地方式。图2是浮地方式，控制系统中电路的接地点Go相联。一般在机柜与地之间用绝缘胶垫隔开，交流进线也要加强绝缘，这种方式可避免大地电位变化和地回路电磁感应造成的干扰。但因系统浮地，机壳容易积累静电，操作不太安全。

图1 共地方式

图2 浮地方式

图3是机壳共地，电路浮地的方式，是上面两种方式的折衷。由于机壳的接地点Gb与电网接地点Go连在一起，因此操作比较安全。电路的接地点Gc是独立的，避免受大地电位和接地回路的干扰。通常将电路和插件框架用绝缘支撑与外部机架、机壳隔开，保护电路部件与机壳的良好绝缘。电路的接地点接在插件框架背面专门设置的敷铜板上，自成接地系统。

图3 机壳共地 电路浮地

良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击的危害。
P 为了抑制加在电源及输入端和输出端的干扰，应给PLC接上专用地线，且其接地点应与动力设备（如电动机）的接地点分开，如下图（ a ）所示，若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，如下图（ b ）所示。禁止如下图（ c ）所示的那样与其他设备串连接地，接地点应尽可能靠近PLC 。

（ a ）分开接地 （ b ）公共接地 （ c ）串联接地

图　 PLC 接地处理