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PLC、DCS、FCS常见控制系统的根本区别在哪里

　计算机和网络技术的飞速发展，引起了自动化控制系统结构的变革，一种世界上新型的控制系统即现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS）在上世纪九十年代走向实用化，并正以迅猛的势头快速发展。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正越来越受到国内外自动化设备制造商与用户的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域在过程控制系统上带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。

　　FCS可以说是第五代过程控制系统，是由PLC（Programmable Controller）或DCS（Distributed Control System）发展而来的。FCS与PLC及DCS之间有千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文针对PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点、性能和差异作一分析。

　　1 PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点

　　目前，在连续型流程生产工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下：

　　1.1 PLC

　　（1）从开关量控制发展到顺序控制、运算处理，是从下往上的。

　　（2）逻辑控制、定时控制、 计数控制、 步进(顺序)控制、连续PID控制、 数据控制-PLC具有数据处理能力、 通信和联网等多功能。

　　（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

　　（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

　　（5）PLC网络既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

　　（6）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

　　1.2 DCS

　　（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的监控技术，是第四代过程控制系统。既有计算机控制系统控制算式先进、精度高、响应速度快的优点，又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的要求。

　　（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。

　　（3）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

　　（4）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。是由几台计算机和一些智能仪表智能部件组成，并逐渐地以数字信号来取代模拟信号。

　　（5）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。

　　（6）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。

　　（7）用于大规模的连续过程控制，如石化、大型电厂机组的集中控制等。

　　1.3 FCS

　　（1）FCS是第五代过程控制系统，它是21世纪自动化控制系统的方向。是3C技术（Communication，Computer，Control）的融合。基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。

　　（2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。

　　（3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置，取代每台仪表的两根线。“现场控制”取代“分散控制”；数据的传输采用“总线”方式。

　　（4）从控制室到现场设备的双向数字通信总线，是互联的、双向的、串行多节点、开放的数字通信系统取代单向的、单点、并行、封闭的模拟系统。

　　（5）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。

　　（6）把微机处理器转入现场自控设备，使设备具有数字计算和数字通信能力，信号传输精度高，远程传输。实现信号传输全数字化、控制功能分散、标准统一全开放。

　　（7）可上局域网，再可与internet相通。既是通信网络，又是控制网络。

　　（8）3类FCS的典型应用：1) 连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是重要的；2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车；3）多点控制如楼宇自动化。

　　这三大控制系统，尤其是DCS、PLC，都在电站得到了广泛应用，而且效果也非常好。

　　2 三大控制系统之间的差异

　　2.1 差异

　　2.1.1 DCS或PLC

　　PLC系统与DCS系统的结构差异不大，只是在功能的着重点上的不同，DCS着重于闭环控制及数据处理。PLC着重于逻辑控制及开关量的控制，也可实现模拟量控制。

　　DCS或PLC系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS及PLC的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。

　　DCS的特点是：（1）控制功能强。可实现复杂的控制规律，如串级、前馈、解耦、自适应、优和非线性控制等。也可实现顺序控制。（2）系统可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人机界面。（4）软硬件采用模块化积木式结构。（5）系统容易开发。（6）用组态软件，编程简单，操作方便。（7）有良好的性价比。

　　通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS或PLC系统的相对优点与弱点。

　　（1）系统能处理多少I/O信息。

　　（2）系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。

　　（3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。

　　（4）传输数据的完整性是怎样彻底检查的。

　　（5）数据公路的大允许长度是多少。

　　（6）数据公路能支持多少支路。

　　（7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件（可编程序控制器、计算机、数据记录装置等）。为保证通信的完整，大部分DCS或PLC厂家都能提供冗余数据公路。

　　为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据接收与发送。

　　目前在DCS和PLC系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。

　　2.1.2 FCS

　　FCS具有（1）很好的开放性、互操作性和互换性。（2）全数字通信。（3）智能化与功能自治性。（4）高度分散性。（5）很强的适用性。

　　FCS的关键要点有三点：

　　（1）FCS系统的核心是总线协议，即总线标准。

　　采用双绞线、光缆或无线电方式传输数字信号，减少大量导线，提高了可靠性和抗干扰能力。FCS从传感器、变送器到调节器一直是数字信号，这就使我们很容易地处理更复杂、更**的信号，同时数字通信的差错功能可检出传输中的误码。

　　FCS可以将PID控制彻底分散到现场设备（Field Device）中。基于现场总线的FCS又是全分散、全数字化、全开放和可互操作的新一代生产过程自动化系统，它将取代现场一对一的4～20mA模拟信号线，给传统的工业自动化控制系统体系结构带来革命性的变化。

　　根据IEC61158的定义，现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量、传输和控制精度，提高了系统与设备的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作组于1984年开始致力于推出世界上单一的现场总线标准工作，走过了16年的艰难历程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的标准制定就陷于混乱。2000年初公布的IEC61158现场总线子集有八种，分别为：

　　①类型1 IEC技术报告（FFH1）；②类型2 Control-NET（美国Rockwell公司支持）；③类型3 Profibus（德国Siemens公司支持）；④类型4 P-NET（丹麦Process Data公司支持）；⑤类型5 FFHSE（原FFH2）高速以太网（美国Fisher Rosemount公司支持）；⑥类型6 Swift-Net（美国波音公司支持）；⑦类型7 WorldFIP（法国Alsto公司支持）；⑧类型8 Interbus（美国Phoenix Contact公司支持）。

　　除了IEC61158的8种现场总线外，IEC TC17B通过了三种总线标准：SDS（Smart Distributed System）；ASI（Actuator Sensor Interface）；Device NET。另外，ISO公布了ISO 11898 CAN标准。其中Device NET于2002年10月8日被中国批准为国家标准，并于2003年4月1日开始实施。

　　所以，要实现这些总线类型的相互兼容和互操作，就目前状态而言，几乎是不可能的。开放的现场总线控制系统的互操作性，就一个特定类型的现场总线而言，只要遵循同一类型现场总线的总线协议，对其产品是开放的，并具有互操作性。换句话说，不论什么厂家的产品，也不一家是该现场总线公司的产品，只要遵循同一类型总线的总线协议，产品之间是开放的，并具有互操作性，就可以组成总线网络。

　　另外，FCS还可以通过网关和企业的上级管理网络相连，以便管理者掌握手资料，为决策提供依据。所以现场总线具有开放性、互操作性、系统结构的高度分散性、灵活的网络拓扑结构、现场设备的高度智能化、对环境的高度适应性等诸多突出特点。

　　（2）FCS系统的基础是数字智能现场装置

　　控制功能下放到现场仪表中，控制室内仪表装置主要完成数据处理、监督控制、优化控制、协调控制和管理自动化等功能。

　　数字智能现场装置是FCS系统的硬件支撑，是基础；道理很简单，FCS系统执行的是自动控制装置与现场装置之间的双向数字通信现场总线信号制。现场装置必须遵循统一的总线协议，即相关的通讯规约，具备数字通信功能，能实现双向数字通。再一点，现场总线的一大特点就是要增加现场一级控制功能。

　　（3）FCS系统的本质是信息处理现场化

　　对于一个控制系统，无论是采用DCS还是采用现场总线，系统需要处理的信息量至少是一样多的。实际上，采用现场总线后，可以从现场得。

   三菱FX-20P-E 型简易手持编程器（ Handy Programming Panel ， HPP ）是可编程控制器重要的外部设备，它不但可以为可编程控制器写入程序，还可以用来监视可编程控制器的工作状态。
一、HPP 操作面板和功能
     1. FX-20P-E 型编程器的操作面板
FX-20P-E 型编程器的面板如下图所示。面板的上方是一个 4 × 16 的液晶显示器。它的下面是 5 × 7 的按键盘，上面一行和右边一列为 11 个功能键，其余 24 个键是指令键和数字键。

图 FX-20P-E 型编程器的面板示意图

（ 1 ）功能键
    11 个功能键在编程时的功能简述如下：
    ①【 RD/WR 】：读出 / 写入；【 INS/DEL 】：插入 / 删除；【 MNT/TEST 】：监视 / 测试。以上 3 个功能键交替起作用，按一次时选择个功能，再按一次选择第二个功能，编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角。
    ②其它键【 OTHER 】：在任何状态下按此键，立即进入工作方式的选择。
    ③清除键【 CLEAR 】：如在按【 GO 】键前（即确认前）按此键，则清除键入的数据。另外，此键也可用于清除显示屏上的出错信息或恢复原来的画面。
    ④帮助键【 HELP 】：按下【 FNC 】键后按【 HELP 】键，显示应用指令一览表，再按下相应的数字键，就会显示出该类指令的全部指令名称。在监视方式下按该键时，进行十进制数和十六进制数的转换。
    ⑤空格键【 SP 】：在输入多参数的指令时，用此键指定元件号或常数。在监视工作方式下，若要监视位编程元件，先按下【 SP 】键，再输入该编程元件的元件号。
    ⑥步序键【 STEP 】：若需要显示某步的指令，可用此键设定步序号。
    ⑦光标键【↑】、【↓】：用此键移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个元件，作行滚动。
    ⑧执行键【 GO 】：此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面（滚动）和再搜索。
（ 2 ）指令键、元件符号键和数字键
    指令键、元件符号键、数字键均为双功能键，上部为指令助记符，下部为元件符号或数字，上、下部的功能根据当前所执行的操作自动进行切换。下部的元件符号【 Z/V 】、【 K/H 】、【 P/I 】交替起作用。
（ 3 ）液晶显示器
    在编程时，液晶显示器的画面组成如下：

    液晶显示屏可显示 4 行，每行 16 个字符，行列的字符代表编程器的工作方式。其中：
    R （ Read ）：读出程序；
    W （ Write ）：写入程序；I （ Insert ）：将程序插入光标“ ”所指的指令前；
    D （ Delete ）：删除光标“ ”所指的指令；
    M （ Monitor ）：监测工作状态，可以监视位编程元件的 ON/OFF 状态和字编程元件内的数据，还可以对基本逻辑指令的通断状态进行监视；
    T （ Test ）：测试工作状态，可以对位编程元件的状态以及定时器和计数器的线圈强制 ON 或强制 OFF ，也可以对字编程元件内的数据进行修改。
2. HPP 的操作过程
    （ 1 ）操作准备
用 HPP 带的电缆 FX-20P-CAB0 连接 HPP 和 plc 。
    （ 2 ）方式选择
用 HPP 的键操作进行联机 / 脱机方式和功能的选择。
    （ 3 ）编程
将 PLC 内部用户程序存储器的程序全部清除，然后用编程器的编辑功能进行编程。
    （ 4 ）监视
监视写入的程序是否正确，同时确认所指定元件的动作和控制状态。
    （ 5 ）测试
对所指定元件进行强制 ON/OFF 和常数修改。