西门子阳江PLC模块总代理
SIMATIC ET 200SP –
用户友好， 可灵活扩展的新一代分布式I/O
• PROFINET总线适配器带来多种连接选择
• 无需单独的供电模块形成各个负载组
• 系统支持接线， 热插拔， 模块空缺运行
• 扩展诊断功能
• 更加节省空间的直插式端子， 单手接线无需工具
• 单线或者多线连接的端子
• 易于辨识的的彩色编码标签， 标识牌
SIMATIC ET 200S –
功能全面的模块化分布式I/O
SIMATIC ET 200MP –
多通道及多功能的S7-1500 I/O
• 支持多线连接的模块
• 多功能源于丰富的模块种类， 电机起动器， 安全技术， 功能模块， CPU， 通讯模块等
• 可安装于危险区域（Zone 2）
• 具有高速模块（HS） ， 满足高速和高精度要求
• 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块， SIMATIC ET 200S COMPACT
• 高性能、 响应时间短， 满足高速应用需要
• 灵活设计的35mm和25mm宽模块
• 改进的硬件设计， 功能组合， 选型更加简单
• 标准化的针脚定义， 带有电缆预接线位置
• 标准化的诊断和显示理念
SIMATIC ET 200M –
采用通用的S7- 300 I/O模块
• 支持冗余系统
• 故障安全模块
• 64通道高密度模块
• 可用于危险区Zone 2， 传感器和执行器可用于Zone 1
• 冗余， 热插拔， 在线修改配置， 带来高可用性
西门子SIMATIC ET200家族成员众多，有适用于中小型控制系统的ET200S、ET200SP；有适用于中大型控制系统的ET200M、ET200MP；以及不需要控制柜的、防护等级在IP65以上的ET200pro、ET200AL、ET 200eco、ET200eco PN等等。这篇文章，我们先来介绍下ET200S和ET200SP。
ET200MP是ET200分布式系统家族的新成员，名称中的“P”表示“PLUS”，即“增强型的”ET200M。ET200MP采用S7-1500的IO模块，有35mm宽和25mm宽的两种，可以混合使用；模块在宽度上比ET200M更加紧凑，有限空间里可以安装更多的模块；
ET200MP使用与S7-1500相同的安装导轨，与ET200M不兼容，需要单独订货；
ET200MP支持Profibus和Profinet总线，有四种接口模块：IM155-5DP ST（标准型）、IM 155-5PN BA（基本型）、IM 155-5PN ST（标准型）及IM155-5 HF(高性能型）。
IM155-5DP ST（标准型）和 IM 155-5PN BA（基本型）接口模块多支持12个IO信号模块；
IM 155-5PN ST（标准型）和 IM155-5 HF（高性能型）接口模块多支持32个模块（30个信号模块和2个电源模块）；
IM155-5 HF(高性能型）接口模块支持Profinet的冗余系统；
对于 ET 200SP，提供有各种性能级别的 CPU：
标准 CPU
CPU 1510-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN：
入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。
ET 200SP 开放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI)：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。
Functions
高效性
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
高性能网络连接：
通过 PROFINET IO IRT。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
传动可实现轴之间的同步操作
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现制质量
等时同步模式
通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
集成式系统诊断
TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
通过集中设置进行组态控制（选项处理）
控制器中可存储不同的硬件配置：
在用户程序中修改配置（启动 OB100）
配置结束时改装选件
可使用占位模块。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
通过 ET 200SP 开放式控制器、Windows 和运行系统，项目数据和程序全部存储在提供的 CFast 卡上。在此情况下，存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱动器。
适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡（在供货范围内）
预装 S7-1500 软件控制器
预装操作系统，也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
| 图1 笼型电动机直接起动电气控制原理图 plc的控制作用是靠执行用户程序实现的，因此须将控制要求用程序的形式表达出来。程序编制就是通过特定的语言将一个控制要求描述出来的过程。PLC的编程语言以梯形图语言和指令语句表语言(或称指令助记符语言)为常用，并且两者之间一一对应，可以相互转换。 1、梯形图 梯形图是一种从继电接触器控制电路演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合触点、动断触点、线圈以及串联与并联等术语和符号，根据控制要求连接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，它既直观又易懂。 梯形图中通常用
这里有几点要说明： (1) 如前所述，梯形图中的继电器不是“硬”继电器，而是PLC储存器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。 (2) 梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的串、并连接，后通过线圈与右母线相连。 (3) 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中满足线圈接通的条件。 (4) 输入继电器仅用于接收外部输入信号[例如图2(a) 中，按下启动按钮SB2时，输入继电器接通，其动合触点X2就闭合]，它不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的“硬”继电器、晶体管或晶闸管才能实现。 输出继电器的触点也可供内部编程使用。 2、指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符[如图2(b)中的ST，OR等]来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解，若干条指令组成的程序就是指令语句表。 图2(b)所示是笼型电动机直接起动控制的指令语句表，其中， ST 起始指令(也称取指令)：从左母线(及输入公共线)开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图2(a)中取用X2。 OR 触点并联指令(也称或指令)：用于单个动合触点的并联，图中并联Y1。 AN/ 触点串联反指令(也称与非指令)：用于单个动断触点的串联，图中串联X1。 OT 输出指令：用于将运算结果驱动指定线圈，图中驱动输出继电器线圈Y1。 ED 程序结束指令。 |
、
图形符号分别表示plc编程元件的动合和动断触点；
用表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数字加以区别。