西门子汕尾PLC模块总代理
西门子PLC分布式I/O ET200M故障诊断
在控制系统中，如果遇到西门子PLC与远程分布式I/O模块通讯故障时，可以按照如下方法进行检查：
1. 检查DP通讯电缆和DP接头是否有问题，DP接头是否正确连接。如果系统中有多个ET200M，需要将个和后一个DP接头的终端电阻拨到ON，其他的DP接头的终端电阻拨到OFF；
2. 检查ET200M的电源是否正常，主控制PLC和ET200M之间需要接口模块IM153来进行通讯连接；这是需要确认IM153模块的24V供电是否正常，是否有电压不足的情况出现；
3. 每一个远程分布式I/O ET200M都有一个固定的通讯地址，这个地址在硬件IM153上是拨码开关的形式，而在软件组态中，需要注意软件中的地址设定要和拨码开关的地址一致，另外系统中的所有地址不能出现重复的情况；
4. 由于通讯的长度和通讯的波特率有对应关系，在通讯距离较长的情况下，通讯波特率不能过高。这时候用户可以适当降低系统的通讯速率，以提高通讯过程的稳定性；
5. 主控PLC可分布式I/O模块ET200M之间的通讯电缆附近是否有干扰源，如：变频器，大功率电机等。这些干扰源会对通讯过程造成影响，用户在进行电缆布线时，需要考虑干扰的情况。
西门子变频器基本知识
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么？
PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。
AS-Interface
AS-Interface 是符合标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块，可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-I 网络中传送标准数据和安全数据，安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合高效传输数字量和模拟量 I/O 信号，还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。
IO-link
通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表的大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现高精度和经济实用性。IO-link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。
借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网
简易接线促进了安装过程
接线工作量减少，节省了安装时间与成本
高效工程组态功能促进了组态与调试
高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性
较高的过程透明度可实现高效功耗管理
控制柜中的解决方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：
按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。
结构紧凑。
插入式端子适合单手接线，无需使用工具。
性能高。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
系统特性诊断
应用通道
紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：
模块化设计，具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性
1.编程原则
(1)梯形图中的每一逻辑行(梯级)皆起始于左母线，终止于右母线。各种元件的线圈接于右母线；任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般也不允许直接与左母线相连。正确的和不正确的接线如图1所示。
图1 正确和不正确的接线(2) plc编程元件的触点在编制程序时的使用次数是无限制的。
(3) 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”以符合“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句表。图2所示的是合理的和不合理的接线。
图2 合理和不合理的接线(4) 在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式，如图3所示。
(5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。
图3 将无法编程的梯形图改画(6) 外部输入设备动断触点的处理
图4(a)所示电动机直接起动控制的继电接触器控制电路，其中停止按钮SB1是动断触点。如用PLC来控制，则停止按钮SB1和启动按钮SB2是它的输入设备。在外部接线时，SB1有两种接法。
照图4(b) 的接法，SB1仍接成动断，接在PLC输入继电器的X1端子上，则在编译梯形图时，用的是动合触点X1。未施加按动SB1的停止动作时，因SB1闭合，对应的输入继电器接通，这时它的动合触点X1是闭合的。按下SB1，断开输入继电器，动合触点X1才断开。
照图4(c) 的接法，将SB1接成动合形式，则在梯形图中，用的时动断触点X1，未施加按动SB1的停止动作时，因SB1断开，对应的输入继电器断开，这时其动断触点X1仍然闭合，当按下SB1时，接通输入继电器，动断触点X1才断开。
在图4的外部接线图中，输入边的直流电源E通常是由PLC内部提供的，输出边的交流电源是外接的。“COM”是两边各自的公共端子。
从图4(a)和(c)可以看出，为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能地接成动合形式。
此外，热继电器FR的触点只能接成动断的，通常不作为PLC的输入信号，而将其触点接入输出回路以直接通断接触器线圈。
图4 电动机的直接起动控制图5 笼型电动正反转继电接触器控制电路2.编程方法
今以图5所示笼型电动正反转继电接触器控制电路为例来介绍用PLC进行控制的编程方法。
(1) 确定I/O点数及其分配
停止按钮SB1、正转起动按钮SBF、反转起动按钮SBR这三个外部按钮须接在PLC的三个输入端子上，可分别分配为X0，X1，X2来接收输入信号；正转接触器线圈KMF和反转接触器线圈KMR须接在两个输出端子上，可分别分配为Y1和Y2。共需用5个I/O点，即
输入输出SB1 X0SBF X1SBR X2KMF Y1KMR Y2外部接线如图6所示。按下SBF，电动机正转；按下SBR，则反转。在正转时如要求反转，必须先按下SB1。
图6 电动机正反转控制的外部接线图至于自锁和互锁触点是内部“软”触点，不占用I/O点。此外，外部还应接入“硬”互锁触点KMR和KMF，以确保正转和反转接触器不会同时接通，避免电源短路。
(2) 编制梯形图和指令语句表
本例的梯形图和指令语句表如图7所示。
比较图5和图7(a)，两者一一对应。
地址指令0STX1ORY1AN/X0AN/Y2OTY1STX2ORY2AN/X0AN/Y1OTY2ED(a)梯形图(b)指令语句表图7 电动机正反转控制的梯形图和指令语句表