西门子6ES7361-3CA01-0AA0性能参数

西门子小型控制器的应用

LOGO! 智能逻辑控制器是西门子于上世纪90年代中期推出的一类用于低端独立自动化系统中，解决控制方案使用的智能逻辑控制器，它填补继电器与 PLC 之间的技术空间，已发展成为模块化的标准组件产品，控制器本身集成了“与"、“或"、“非"等8 种基本功能以及时间定时、计数器和模拟量处理等26 种专有功能，通过采用内部功能块编程的方式来代替传统继电器开关的外部接线方案，从而实现需要很多定时器、继电器、时钟和接触器搭配才能实现的控制任务。LOGO!具有体积小，安装简便，编程简单等优点，它有很好的抗振性和很高的电磁兼容性（EMC），*符合工业标准，能够应用于各种气候条件，具备所有必需的认证，可以在各个范围广泛使用，具有较高的性价比。LOGO! 8智能逻辑控制器更是面向工业和楼宇领域设计，能为众多用户提供理想的自动化控制系统解决方案使用的逻辑控制器，是一项真正面向未来的技术。
    关键词：LOGO! 智能逻辑 控制器
    引言：相信从事技术技能操作的人近年来都会关注到世界技能大赛，中国2010年10月加入世界技能组织，于2011年伦敦第41届次参赛，在第43届技能大赛中取得5金，实现数零的突破。2019年8月，在俄罗斯喀山举行的第45届世界技能大赛上，我国选手共获得16金14银5铜和17个优胜奖，位列榜、奖牌榜、团体总分名。第46届世界技能大赛将于2021年9月在上海举行。世界技能大赛每两年举办一届，被誉为“世界技能奥林匹克"。是技能竞赛的舞台，是技能交流的平台，代表着技能技术的高水准，带领技能技术的发展方向。在世赛电气装置项目中，核心控制器件是西门子新型产品LOGO!，这是什么器件，为什么作为大赛的主导产品呢？下面从三个方面解密LoGo！。
    一、LOGO！是什么？
    LOGO！是西门子系列的一个控制器，其功能与价格介于继电器与S200之间，具有继电器的开关控制功能，又具有可编程控制器的逻辑控制功能，新产品还具有通讯功能。产品符合各项工业标准，满足B级噪音抑制要求，能够应用于各种气候条件，并且具备所有必需的认证，可以在各个范围广泛使用。LOGO！逻辑控制器具有体积小，安装简便，编程简单等优点，具有8种基本功能和26种特殊功能，能代替了很多由定时器、继电器、时钟和接触器组成的控制电路，实现许多较复杂的控制功能。特别是新的西门子LOGO!8集成了以太网口，用户可以较方便配置网络，实现LOGO!之间及LOGO!与其他西门子PLC之间的通讯。增加了通讯功能，用户可以通过接收到西门子LOGO!8发出的报警信息，实时了解现场设备的工作状态。还增加了Webserver,用户可以通过配置Webserver对LOGO!8进行监控，提高了对LOGO!8的控制方式。使用西门子LOGO!可以使控制成本减少50%，节省70%的安装空间， 节省70%的安装调试时间。
    二、怎么使用LOGO！？
    (一) LOGO！基本结构：
    LOGO！系列产品包括基本模块、扩展模块、TD文本显示器。
    1、LOGO！基本模块有两类，基本型，带显示器，可以直接使用屏幕编程，显示屏在生成程序时，显示功能块在使用中可显示输入、输出、存储位、时间、信息文本和当前变量，在设定参数时显示预设值。经济型，不带显示器，须通过编程软件编程，使用下载电缆下载到 LOGO！基本模块中。
    2、LOGO！扩展模块：
    ⑴ 数字量扩展块，有DM8、DM16两类，供电电压有DC24V、DC12/24V、AC220/230三种，输出类型有继电器输出，5A/点，晶体管输出型，0.3A/点，接线方式有2线，3线，4线几种方式。
    ⑵ 模拟量输出扩展块类型有AM2、AQ,电源供电电压为DC24V,输出型式有0-10V或4～20mA。
    ⑶ EIB/KNX通信模块，EIB是欧州安装总线简称，LOGO!CM与LoGO！主机单元配合，可接接到instabus网络中，LOGO！逻辑控制模块的所有输入输出点可以用于EIB网络通信，使用EIB，可以使所有家庭自动化控制功能通过一组共用导线及总线来进行信号采集、开关控制、监测及发生信态信息，把所有传感器和执行器连接起来进行智能控制，具有高效能源管理、控制与监测简单方便、随时均可方便扩展升级的优点。KNX是住宅和楼宇控制标准。KNX电缆由一对双绞线组成，其中一条双绞线用于数据传输(红色为CE+，黑色为CE-)，另一条双绞线给电子器件提供电源。KNX传输介质有①双绞线，符号为TP，TP-0型比特率为4800bits/s,TP-1型比特率为9600bits/S。②电缆，符号为PL，PL110型，比特率为1200bits/S，PL132型，比持率为2400bits/s。③射频，符号为RF，kNX设备支持该传输介质使用无线电信号来传输KNX信号，信号传输频宽为868MHz，大发射能力25mw，比特率为16.384kBits/sec。④以太网，KNX信号也可以打包成IP信号传输，通过这种方式，LAN网络和英特网可以用来发送KNX信号。IP路由器是USB数据接口，可选项，分别为TP线路或主干网耦合器。KNX总线协议遵循OSI模型协议规范，由物理层、数据链层、网络层、传输层、和应用层组成。每一层的协议规范中都明确的规定了信号在不同层中的表达和传输。
    (二)软件功能
    西门子LOGO!逻辑控制器在PC机上专用的模拟组态软件是LOGO!soft comfort。LOGO!Soft Comfort V8.0提供了一个包含以下10个方面特征的用户界面： 1、一致的应用菜单显示。2、基于网络项目的新工作方法。3、电路图模式和网络项目模式的分割显示。4、软件界面上标准工具栏的分割显示，分为电路图模式下的编程工具栏和项目模式下的网络工具栏。5、具有焦点控制切换和拖放连接功能的分割窗口显示。6、能够在网络项目模式下进行保存、载入、创建及关闭网络项目。7、在不同情况下授权在线访问的新访问控制设置。8、能通过配置网络输入和网络输出功能块来创建连接。 9、能将消息、上电画面和标志的画面显示配置成以下设置： 4 行（版本低于 0BA8 的 LOGO! 设备），6 行（版本为 0BA8 的 LOGO! 设备）。10、FBD 电路图**能块参数框的图形引用。
    LOGO! Soft Comfort V8只需通过选择、拖拽相关的功能，然后连线，就可简单轻松的创建您的梯形图或功能块图。新版本的编程软件，可以轻松的对西门子LOGO!8进行控制、编程、组态、通讯、监控等操作。随着西门子LOGO!8功能的不断完善，应用范围也会越来越广，能为众多用户提供理想的自动化控制系统解决方案。其主要功能有：
    1、编写程序、功能块图与梯形图，选择功能并将它拖至图表之中，通过连线来连接所选择的功能，利用清晰的对话框设置功能德参数。2、离线仿真程序。3、生成和打印电路程序的概览图。4、PC和LOGO!间双向传送程序。5、设置LOGO!的时间。6、在线测试。7、文档记录。
   
    (三)设备连接
    1、连接电源
    直流电源供电:须安装一个保护器件，用于抑制电源回路的电压峰值。例如熔断器。
    交流电源供电:须在电源安装一个金属氧化物压敏电阻，用于抑制电源回路的电压峰值。压敏电阻的运行电压应比电源电压高出20%。
    2.连接输入
    LOGO!230型:可以在LOGO!设备输入端连接传感器元件、瞬时开关、挡光板、日光灯控制开关等，LOGO!230型输入端分为2组，可连接两种类型的输入信号，每组包含4个输入。
    LOGO!12/24型及24C型:其输入端共用一个公共端，可以在电源电压与机架地之间接收模拟量信号，输入端I3,I4,I5,I6可做为快速数字量输入，I1,I2和I7,I8可做为模拟量信号输入。当应用到2线传感器及带指示灯的开关时，应在开关器件输入点与零线端子间跨接一个2.5千伏、100nF的电容扰干扰。
    3、输出端接线方式
    LOGO!控制器输出分为继电器输出和带固态晶体管输出两类，继电器输出型每个接点允许通过5A的电流。晶体管输出型每个接点允许通过0.3A电流。输出端具备短路保护和过载保护功能。
   
    4、EIB总线通讯模块连接
    EIB总线连接使用二极螺钉端子(+或一)，导线应选用红黑对的导线。按下按钮prog键！从CM EIB/KNX转换到编程模式。
    5、AS接口总线通迅模块
    (1)需要使用编址单元来设定As接口总线上的模块地址。安装前或安装后都可设定。
    (2)如果通过编址插座设定已经安装的模式，则必须事先断开AS接口的电源。
    （四）案例：办公室帘式百页窗控制
    1、控制要求
    某办公室帘式百页窗正常工作日白天7：00至18：00时间段卷起，晚上18：00至次日早7：00关闭。及节假是通过光敏传感器控制。加班时使用手动方式控制。
    2、控制方案
    分析：采用继电器、时钟、传感器、接触器来实现控制，电路较复杂，使用电器元件较多，故障率高。采用可编程控制器（PLC）来实现控制，成本较高，故可选择性能及价格介于两者之间的西门子LOGO！来实现，可减少电器元件数量，降低成本，减少安装空间，提高控制可靠性。
   
    3、端子分配
    输入端
    端子 定义 符号 备注
    I1 自动模式/手动模式选择开关 SA1
    I2 光敏传感器 SP
    I3 手动控制卷起开关 SB1
    I4 手动控制关闭开关 SB2
    I5 百页窗关闭到位位置开关 SQ1
    I6 百页窗卷取到位位置开关 SQ2
    输出端
    端子 定义 符号 备注
    Q1 卷起百页窗 KA1
    Q2 关闭百页窗 KA2
   
    4、LOGO接线图
    5、LOGO！功能块图
  
    四、LOGO! 智能逻辑控制器功能总结
    LOGO! 智能逻辑控制器是西门子于上世纪90年代中期推出的一类新设备，填补继电器与 PLC 之间的技术空间，已发展成为模块化的标准组件产品。通过集成的 8 种基本功能和 26 种特殊功能，可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。它有很好的抗振性和很高的电磁兼容性（EMC），*符合工业标准，能够应用于各种气候条件。
    LOGO!控制器是面向工业和楼宇领域设计，适用范围涵盖从简单机械自动化到楼宇自动化的广泛领域，包括压机、传送带、分拣系统、馈送系统、自动装卸系统、洗车设备、访问控制系统、照明控制、门禁、水族馆和动物育养箱、供暖控制装置、桑拿房、浴缸和游泳池、鱼类和牲畜饲养的供料系统，以及升压站和泵站等。
    西门子在“2014中国国际工业博览会"现场发布了新一代智能逻辑控制器Logo!8。该系列控制器将替代现有的Logo! 0BA6和Logo! 0BA7系列，用于为工业及楼宇领域提供的小型自动化解决方案中。Logo!8由8款具备以太网通讯和Web server功能的主机模块和4种附加组件组成，可实现远程访问操作和简单组态。Logo!8操作简单，安装尺寸小巧，数字量及模拟量I/O丰富，具有较高的性价比。
   
   
    参考文献及资料：
    1、 西门子 LOGO!编程软件LOGO!Soft Comfort V8.0（中文）
    2、 西门子 LOGO!Soft Comfort用户手册（中文）
    3、 西门子 LOGO!视频教学软件（中文）
    4、 西门子LOGO!应用文集（中文）

西门子SITOP电源模块6EP1931-2EC21

高性能

SINUMERIK 840D sl 具有几乎发挥不尽的性能潜力，因为它具有基于变频器的高性能 NCU（数控单元），采用多核处理器技术。这意味着，在 NCU 链接器中的 30 个加工通道中，可以控制多 93 个轴。需要较少轴的机床设计可获益于 SINUMERIK 840D sl 的性能，既有*的加工精度，加工时间又很短。

开放式架构的基准

SINUMERIK 840D sl 系统的开放性。该数控系统可根据机床的工艺要求进行调整。例如，即使集成有机器人和搬运系统，也可对操作设备系统进行进一步完善和调整。由于 CNC 内核和变频器的开放性，可实现独二的机械设计，如自适应控制算法和特定运动变换。

在所有层次上通信

SINUMERIK 840D sl 通过先的工业以太网标准 PROFINET 到西门子全集成自动化环境当中。通过全集成自动化，可实现从现场层、生产层直至公司管理层的独二的集成。所得到的是自动化系统所有部件之间的相互作用，实现透明度*的高可用性制造过程。

创新性的操作员控制和监视

SINUMERIK 面板使机器操作员更容易操作员控制和监控。由于采用触控屏，它们提供了全新的机器操作方式。与采用术的 SINUMERIK Operate 用户界面相结合，触控和手势操作也融入到生产领域中。另外，还为机器操作员提供了各种移动 SINUMERIK 手持终端（如 SINUMERIK HT 8），由于将操作面板和机床控制面板的功能结合在一起，操作得到简化。

模块化，可扩展

除了可扩展的 NCU 性能外，SINUMERIK 840D sl 还在操作部件方面实现高度模块化。例如，通过灵活的 M:N 操作方案，任何操作面板都可与 NCU 组合，SINUMERIK 840D sl 非常适合紧凑型机器设备直至进机器方案的操作方式