西门子6ES7322-1CF00-0AA0性能参数

1 启保停电路

该电路实现线圈（电机）的启动，保持和停止功能。实现了断电保持（意思是启动触点断开，电机也仍然运行）。这个是比较常用的一段。i1.0为启动,i1.1为停止。

2 多点启保停电路

与上面的启保停电路类似，更进一步地实现了多点控制。意思是多点控制断，多点控制启动。

3 互锁控制电路

用在一组相反控制，比如电机的正反等等。比如q0.1和q0.2线圈，q0.1的一个常闭触点接在q0.2回路中，q0.2同样，即可以实现互锁。

例子中互锁电路再加一个启保停，即实现了电机的正反转起停控制。

4 周期闪烁电路

周期地输出高电平和低电平，这两个高低波输出时间的长度由两个定时器决定。

如果需要两个输出端闪烁，即只需要在当中串一个定时器，形成顺连即可以了。

5 定时器接力电路

这个接力电路主要用在一些步进工序当中，入a动作开始运行10s后b开始动作，b动作5s后，c开始动作。c动作3s后再循环。

如此一个接力动作，即需要接力电路来控制接力的时间点。基本上也是顺接的一个意思。

这种电路中比较主要的一点是后一个定时器，它的输出是控制个定时器的一个常开触点，如此来构建一个循环。因为当后一个定时器有输出的瞬间，后一个线圈得电，个定时器前面的常闭触点断开，定时器被清零，导致所有定时器清理，无输出，一个循环结束。当后一个定时器被清理后，后一个线圈失电，常闭触点又闭合，下一个周期开始

我前几年做设备用的是三菱fx2n，对fx2n的研究已经很长时间了，已经非常熟悉。虽然用了很多方法来做程序保护，包括：

设置密码；

设定通讯格式；

设置记忆性的作为密码；

程序分二部分，先运行一次预先程序，再输入真正的软件运行；

读取的plc程序（程序+内存数据）写入新的plc，但一运行就报告出错；

程序大到步，程序里面大部分是数字处理，使破解者难以读懂程序等等。

因为见到网上有人（福建的）写出帮人破解plc的过程里面提到的保护措施几乎跟我所采用的一致，后也不得不硬着头皮分析了6000多步的程序，终也破解了。所以我相信我做的设备可能已经被人破解了。

三菱fx3u标榜安全的加密方法，可以设置2级密码及防止上传等，所以本人比较感兴趣。去年从国内回来前，向好朋友阿干要了一个fx3u 16m

带过来研究，因为。我想试试究竟会不会被破解。

花了一个月左右的时间研究，当然每个星期多只有2天的休息时间来玩，已经对fx3u的物理影像地址、监控x,y,m,t,c,s位状态地址、fx3u强制位地址、c0-c255当前值、特殊数据d8000-d8511的地址、密码处理过程、通讯口波特率设置，gppw软件的通讯命令比较清楚，并用vb编写了“fx3u系列plc专用测试程序2.1.0”方便进行设备接线是否正确调试，也包含了保护状态读取和一级密码处理，如图2。

对于密码的研究结果：三菱的编程软件gppw对输入的2级密码进行了加密运算后再传送到plc，所以就算用串口监控软件读取的是加密后的数据，加密算法不得而知。

对于通讯波特率的研究结果：plc 在上电时产生一个随机数四个字节十六进制树存放在物理地址00ee8h上，gppw在通讯开始时先在9600波特率下读取了plc的地址00ee8h起四个8位字节的内容，经过了专用的算法计算（现在未知算法），把计算结果发送到plc地址00eech起的四个8位字节中，plc确认数值正确激活为：波特率可变模式，gppw再发送命令更改波特率。然而地址00ee8h的内容每次启动都是变化的，要想激活，这就需要知道计算的算法了。

我自己认为无法破解上述两个问题，去年5月份的时候就停止了研究了。阿干去年也跟我说过，拆机做些处理是可以破解的。

一年后的，有人在网上说出了破解方法，要做硬件处理，还不用拆机也可以，我就试一试看看是否真的可以破解。

运行三菱gppw软件先对fx3u plc进行2级密码+禁止所有在线操作，如图3，图4我设置的密码分别是：11111111, 22222222

然后运行我的软件进行查看，如图5、图6

然后plc断电，按别人说的进行plc硬件处理，过程不便在这里公开，再运行我的软件检查，如图7 。

保护状态变为了：第二关健字未设置，可以读取密码，这时的密码跟原始的密码是不同的。

然后再运行三菱编程gppw软件进行读取plc，要求输入密码时仅输入级密码（上面的），真的可以将参数设置、程序、软元件全部读取。

fx3u plc真的被破解了。