西门子模块6ES7331-7KF02-0AB0型号规格
对于顺序控制前面已介绍了使用步进指令或以转换为中心的方法来编程，这里主要介绍采用起保停电路编制梯形图的方法 。该方法可以按照一定的规律实现顺序控制，而且编制程序非常容易。起保停电路仅仅使用与触点与线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此它是适用于任意一种PLC的通用方法。
首先根据生产工艺要求编制出顺序功能图，如某生产过程的顺序功能图如11-1所示。
再根据顺序功能图编制梯形图。如图11-2为图11-1对应的梯形图。使用起保停电路编制梯形图的关键是找出启动条件和停止条件。如M0的启动条件是PLC运行时，M8002瞬间接通，使M0成为活动步，或在运行中，当M4为活动步时，如果X4动合触点闭合，则可转换到M0。M0的停止条件是M1成为活动步，因此用M1的动断触点接到M0的线圈回路中。用M0的动合触点实现自保持。如M1的启动条件是M0为活动步，且 X0动合触点闭合，则可转换到M1。M1的停止条件是M2成为活动步，因此用M2的动断触点接到M1的线圈回路中。用M1的动合触点自保持。其它各步的转换都是同样的道理。
西门子6SL3130-7TE23-6AA3
ProfibusDP单主站系统
ProfibusDP允许构成单主站或多主站系统。多主站配置中，主站与各自从站构成相互独立的子系统，涉及令牌的传递。而作为现场级总线系统，很多情况下是以PLC作为调节器和主站构成的单主站系统，这个系统如果不是封闭的（不与外界交换数据而独立运行），有可能通过ProfibusFMS或别的现场总线连接到车间单元级等更大规模的网络，除此之外极有可能是PLC通过串行RS232与上位PC机（监控层）通信，如图1所示。
在大多数温度控制、配料等系统中，传感器的采样速率一般＞10 ms，从站数目较少，总线数据传输速度≤500 kb/s，*可以用PC取代PLC作为调节器和主站，PC与ProfibusDP之间使用低成本的RS232/RS485转换器连接，以节省昂贵的PLC，如图2所示。在软件上，由于单主站系统不涉及令牌传递，可容易地在PC上编写兼容ProfibusDP协议的单主站程序。
四、软件实现
1、ProfibusDP单主站协议
主站读命令： $①①R②13
从站回应数据格式：=③③③13
主站写命令： $①①W②③③③13
从站确认格式： 6
13是回车键的ASCII码，6是ACK的ASCII码，$，R，W分别代表相应ASCII码，①①是代表地址的2个ASCII码，②是代表变量号的一个ASCII码，③③③是代表数据的3个ASCII码。
RS232只使用了TXD，RXD和GROUND三根信号线。每帧8个数据位，偶校验，1个结束位。数据传输速率9600 b/s。
2、作为下位机查询、设置各从站
程序框图如图3所示。
具体C语言程序程序实现如下：
3、作为调节器控制一个从站PID输出
该部分程序框图如图4所示，具体程序略。
作为过程监控层，也可使用循环轮询各从站，PID程序仅作为对其中一个从站的处理。软件当然也可使用Simatic WinCC组态、VC++6.0等编写图形界面PC应用程序，达到监控和控制双重功能
| plc编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，plc编程语言都具有以下特点： 1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑组件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑组件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎 2. 明确的变数常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。 3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。 4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。 5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。 PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。 PLC编程语言的形式 本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。 指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 梯形图：梯形图是通过联机把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的联机有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。 |