西门子模块6ES7322-1BH01-0AA0型号规格
ANB指令助记符与功能：
指令说明：
当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用 ANB 指令，与前面的电路串联。
若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB 指令的使用次数没有限制。
也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的（8次以下），请务必请意
编程：
使用注意事项：
(1) SET不仅能使元件置ON，且当SET信号消失，元件不能保持ON状态，RST功能类似。
(2) 对同一元件多次使用SET，RST指令，顺序可任意，但对外部输出只有后一系列指令有效。
图 1 置位复位指令用法图
西门子6SL3100-0BE21-6AB0
SITOP PSU8200 20 A 1ph 是一款用于连接到单相/双相交流电压网或直流电压网上的主开关模式电源。设备输出的是电子稳压式直流电压，电压大小可通过电位计设置。电源输出端为电位隔离，设计有空载保护和短路保护。LED 用于显示操作状态。通过信号触点可以进一步处理设备的运行状态。
①
AC/DC 输入端
②
DC 输出端
③
24 - 28.8 V 电位计
④
信号触点（13、14）
⑤
指示灯 (24 V O.K.、OVERLOAD、SHUT DOWN)
⑥
选择开关 A/B
⑦
DIN 导轨滑槽
⑧
对流
⑨
上方/下方空间
图片: 6EP1336-3BA10 结构
SITOP PSU8200 40 A 1ph 是一款用于连接到单相或双相交流电压网上的主开关模式电源。设备输出的是电子稳压式直流电压，电压大小可通过电位计设置。电源输出端为电位隔离，设计有空载保护和短路保护。LED 用于显示操作状态。通过信号触点可以进一步处理设备的运行状态。
①
AC 输入端
②
DC 输出端
③
24 - 28 V 电位计
④
信号触点（13、14）
⑤
指示灯 (24 V O.K.、OVERLOAD、SHUT DOWN)
⑥
选择开关
⑦
DIN 导轨滑槽
⑧
对流
⑨
上方/下方空间
运行显示和信号指示：
6EP3333-8SB00-0AY0 (24 V/5 A)
6EP3334-8SB00-0AY0 (24 V/10 A)
状态指示灯 ⑤
LED 绿色灯表示 "24 V O.K."
LED 黄色表示在“恒电流"运行模式下过载
LED 红色表示在“Shut down"运行模式下锁定关断
信号触点（13、14）⑤
继电器触点（常开触点，触点额定值 30 V/0.5 A AC，60 V/0.3 A DC，30 V/1 A DC）表示 "24 V O.K."
图片: 6EP3333-8SB00-0AY0 和 6EP3334-8SB00-0AY0 的运行显示和信号触点
信号指示
6EP3333-8SB00-0AY0 (24 V/5 A)
6EP3334-8SB00-0AY0 (24 V/10 A)
LED 绿色灯亮
信号触点，
触点 13 - 14 处于闭合状态
正常工作，输出电压 > 20 V ± 0.5 V
LED 熄灭
信号触点，
触点 13 - 14 处于断开状态（静止位置）
缺少主电源
LED 黄色灯亮
信号触点，
触点 13 - 14 处于断开状态（静止位置）
过载，输出电压 < 20 V ± 0.5 V
（仅在“恒定电流"操作模式下）
LED 红色灯亮
信号触点，
触点 13 - 14 处于断开状态（静止位置）
锁定关断和远程关闭
6EP1336-3BA10 (24 V/20 A)
状态指示灯 ⑤
LED 绿色灯亮表示 "24 V O.K."
LED 黄色灯亮表示过载 (Ua < 20 V ± 0.5 V)
LED 红色灯亮表示由于过载导致的锁存关闭
（仅当选择开关 B 位于“ON"位置时）
信号触点 ⑤
继电器触点（常开触点，触点额定值 30 V/0.5 A AC；60 V/0.3 A DC；30 V/1 A DC）表示 "24 V O.K."
图片: 6EP1336-3BA10的运行显示和信号触点
信号指示
6EP1336-3BA10 (24 V/20 A)
LED 绿色灯 (5.1) 熄灭
信号触点，触点 13 - 14 处于断开状态（静止位置）
缺少主电源
LED 绿色灯 (5.1) 亮
信号触点，触点 13 - 14 处于闭合状态
正常工作，
输出电压 > 20 V ± 0.5 V
LED 黄色灯 (5.2) 亮
信号触点，触点 13 - 14 处于断开状态（静止位置）
过载 (Ua < 20 V ± 0.5 V)
LED 红色灯 (5.3) 亮
信号触点，触点 13 - 14 处于断开状态（静止位置）
由于过载导致的锁存关闭
6EP3337-8SB00-0AY0 (24 V/40 A)
状态指示灯 ⑤
LED 绿色灯亮表示 "24 V O.K."
LED 红色灯亮表示由于过载导致的锁存关闭
（仅当选择开关 B 位于“开"的位置时）
信号触点 ⑤
图片: 6EP3337-8SB00-0AY0 的状态指示灯和信号触点
信号指示
6EP3337-8SB00-0AY0 (24 V/40 A)
LED 绿色灯熄灭
信号触点，触点 13 - 14 处于断开状态（静止位置）
缺少主电源
LED 绿色灯亮
信号触点，触点 13 - 14 处于闭合状态
正常工作，
输出电压 > 20 V ± 0.5 V
LED 黄色灯亮
信号触点，触点 13 - 14 处于断开状态（静止位置）
过载 (Ua < 20 V ± 0.5 V)
LED 红色灯亮
信号触点，触点 13 - 14 处于断开状态（静止位置）
由于过载导致的锁存关闭
环境条件：
6EP3333-8SB00-0AY0 (24 V/5 A)
6EP3334-8SB00-0AY0 (24 V/10 A)
6EP1336-3BA10 (24 V/20 A)
6EP3337-8SB00-0AY0 (24 V/40 A)
环境温度
-25 - 70°C 自然对流（自对流）
检测根据：
EN 低温
EN 干热
EN 恒定湿热
EN 温度变化
运输及存储温度
-40 - 85°C
检测（装箱发运状态）根据：
EN 低温
EN 干热
EN 周期湿热
湿度等级
气候等级 3K3，根据 EN 60721，无凝露
污染程度
2
运行中的机械应力
检测根据：
EN 振动测试 Fc：
在 5 – 8.4 Hz 范围内 7 mm 位移量
在 8.4 – 150 Hz 范围内 2 g 加速度
EN 冲击检测 Ea：
加速度 150 m/s2，检测时长 11 ms
有害气体
检测根据：
EN 二氧化硫
EN 硫化氢
气压
运行：
1080 - 795 hPa (-1000 - 2000 m)
2000 m 到 6000 m 的海拔范围内运行时：
输出功率每 1000 m 降低 7.5 % 或
环境温度每 1000 m 降低 5 K，参见
过电压类别：
III 类，海拔 2000 m 以内 (EN 50178)
II 类，海拔 2000 m 到 6000 m (EN 50178)
II 类，海拔 2000 m 以内 (EN 60950-1)
I 类，海拔 2000 m 到 6000 m (EN 60950-1)
存放：
1080 - 660 hPa (-1000 - 3500 m)
为提高功率进行并联：
需要扩容时，可直接并联同型号的 SITOP PSU8200 电源。
每个电源的端子“+"和“–"上连接的电缆在引到一个公共外部连接点（端子排）之间尽量保持相同的长度和相同的横截面（或相同的阻抗）。
并联的电源应通过电源电缆内总开关（例如使用开关柜中的主开关）同时接通。
各个电源尚未并联时，空载测得的的输出电压之间的大偏差不应超过 50 mV。 通常采用出厂设置即可保持该偏差。 如果输出电压改变了，则应连接“–"端子，然后在空载情况下测量尚未连接的“+"端子之间的电压差。 该电压差不应超过 50 mV。
将选择开关“A"（参见 选择开关）切换到“并联运行"。
超过两个电源并联时的保护电路
超过两个电源并联时要采取
附加措施，以避免次级设备故障时的
高反馈电流。 在此在每个电源的“+"端子和
公共连接点之间都要安装一个合适的保护电路（例如：解耦二极管
或直流线路保护开关）
这个叫线圈的自锁，用输出线圈Y0对应的常开触点Y0和按钮X0并起来: 如果没有并联，只要你按一下启动按钮X0输出YO通一下电，你松开按钮，Y0也就停下，而你又不能一直用手去按着按钮达到让Y0通电的目的；
有了并联，只要按钮按头一下，线圈Y0就得电，那么线圈Y0对应的触点Y0常开变常闭，线圈Y0就不再需要X0按下而能通过底下自己变为常闭的Y0触点来得电了；
并联的意义就在于只要并联的两个中的任何一个得电，输出都可以得电；
而串联在后边的X1、X2，因为串在主路上，只要这两个按钮中任意一个按下，常闭变常开，线路输出Y0就会失电；
说的够明白了吧，和电路上中的串并联很像。
初学plc梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下 PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱plc为例，但这些规则在其它plc编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：
二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示：
三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放 在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：
四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重 复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定 的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。www.diangon.com
1，输入采样阶段
PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
2，程序执行阶段
PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进 行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。
3，输出刷新阶段
PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。
以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。（http://www.diangon.com/wenku/plc/版权所有）但继续往下执行时，因 X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出 Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001已经闭合了，而Y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。
注意：我们所说的是不宜(好不要)使用双线圈，双线圈使用并不是禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双 线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以使用双线圈。其中，常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示：
程序分析：M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001语句)，M0常闭断开，CJP1不会发生，执行下一语句。（http://www.diangon.com/版权所有）此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状态对 Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的语句。可见，在同一时刻，Y003驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是可以的。
但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助继电器是一个常用的方法。如下图所示：
图(b)中，X001和X002接点控制辅助继电器M000，X003~X005接点控制辅助继电器 M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去控制线圈Y000。这样逻辑关系没变，却把双线圈变成单线圈。