西门子6ES323-1BL00-0AA0

 西门子PLC LOGO ! 0BA8 以太网通信概述

LOGO ! 0BA8 以太网通信概述

LOGO! 0BA8系列产品均集成一个RJ45（10/100 Mbit/s ）通信接口， 支持基于 TCP/IP 上的 SIMATICS7/Modbus 通信。

网络电缆要求:将屏蔽以太网电缆连接至以太网接口。 为了减少电磁干扰，请确保使用两端均带有屏蔽 RJ45 连接器的标准 5 类屏蔽双绞线以太网电缆。

LOGO!以太网通信口支持以下通信协议：

• S7 通信

   

• Modbus TCP通信

   

LOGO！连接资源

LOGO! 0BA8 FS04及以上设备可支持以下网络连接（如图1）：

– 在 LOGO! 主机模块与安装有 LOGO!Soft Comfort V8.2 的 PC 之间*多有一个TCP/IP 以太网连接。

– *多一个基于 TCP/IP 以太网连接的 LOGO! TDE。通过 IP 地址选择，LOGO! TDE模块可以连接不同的主机模块，但是一次只能与一个主机模块进行通讯。

– 借助下列设备实现*多 16 个基于 TCP/IP 协议的 S7/Modbus 通讯连接：

• 其他 LOGO! 0BA8 设备

   

• 具备以太网功能的 SIMATIC S7 PLC

   

• 经过 TCP/IP 兼容设备的 Modbus

   

• 支持一个与 S7 PLC 进行以太网通讯的 SIMATIC HMI

   

图1.以太网连接资源

① 物理以太网连接
② LOGO! 与 PC 之间通讯（通过基于 TCP/IP 协议的以太网）的逻辑连接
③ SIMATIC 设备之间 S7 和 Modbus 通讯（使用基于 TCP/IP 的 S7 协议）的逻辑连接

LOGO！以太网通讯的连接方式

S7/Modbus 通讯有两种连接方式，静态连接和动态连接。

在静态连接方式下，服务器会为所连接的客户端保留所需的资源以确保稳定的数据传输。

在动态连接方式下，服务器只有在资源空闲的情况下才会响应通讯请求。使用动态连接资源时，LOGO!只能做服务器。

用户可以根据需要配置静态/动态连接（两种连接方式总数不能超过16个），可配置 n 个静态连接以及 16-n 个动态连接。LOGO! *多支持八个静态连接。

通过LOGO!Soft Comfort V8.2软件网络视图了解各通讯资源，如下图所示:

图2.以太网连接资源

通讯诊断

 我们可以通过LOGO的面板来诊断以太网通讯的连接状态，

诊断功能可以查看当前的连接状态，连接模式，远程IP,本地IP,远程TSAP,本地TSAP,数据包传输数量。

具体诊断操作菜单如下：

按下ESC键后，按向下按钮，找到诊断菜单，按右键进入软件，再按右键进入数据连接菜单。（图3.）

图3.诊断操作

进入数据连接后可通过显示的诊断信息查看当前连接状态

1.连接ID1，静态客户端连接，状态：已连接（图4）

图4.诊断静态连接-已连接

2.连接ID2，静态服务器连接,连接错误，未连接(图5)

图5. 诊断静态连接-未连接

3.连接ID3，动态服务器连接,已连接(图6)

图6.诊断静态连接-已连接

西门子6ES7313-5BG04-0AB0参数详细

一. 系统描述：

　　本系统将PC机组态为PROFIBUS主站，同时将其设置为OPC服务器。将MM440变频器组态为DP从站并加载到PC主站上，构成PROFIBUS-DP主从系统（如图1所示）。在PC机中使用OPC客户端软件(OPC Scout) 通过OPC服务器对DP从站的数据进行读写，从而实现对电机运行状态进行监视和控制。本例中所使用的软件及硬件信息清参见表1。具体的配置步骤请见下文。

　　二. 系统结构示意图：

　　图1.系统结构示意图

　　三. 本文所使用的软件与硬件信息：

　　表1.软硬件信息

　　四. 计算机配置过程：

　　1． 配置PC Station 硬件机架：

　　双击桌面Station Configurator图标,打开Station Configuration Editor 配置窗口

　　图2．Station Configuration Editor 配置窗口

　　选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server点击OK 即完成。

　　图3．添加OPC Server

　　选择三号插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 参数，如地址、波特率等。这里我们将CP5611 PROFIBUS 地址设为2，总线类型为DP，波特率为1.5M，实际参数设定以用户应用为准。点击“OK"确认每一步设定后，完成CP5611 的添加。

　　图4．CP5611参数设置

　　点击“Station Name"按钮，PC 站的名称，这里命名为profibusOPC。点击“OK"确认即完成了PC 站的硬件组态。

　　图5．更改PC Station名称

　可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了plc的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。
1、顺序控制
　　顺序控制是PLC基本、应用广泛的领域。所谓的顺序控制，就是按照工艺流程的顺序，在控制信号的作用下，使得生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作。由于它还具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于维护等优点，所以在实现单机控制、多机**制、生产流程控制中可以完全取代传统的继电器接触器控制系统。它主要是根据操作按扭、限位开关及其它现场给来的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作，从而达到了自动化生产线控制。比较典型应用在自动电梯的控制、管道上电磁伐的自动开启和关闭、皮带运输机的顺序启动等。例如我分厂的原料混料系统就是利用了PLC的顺序控制功能。
2、闭环过程控制
　　以往对于过程控制的模拟量均采用硬件电路构成的PID模拟调节器来实现开、闭环控制。而现在完全可以采用PLC控制系统，选用模拟量控制模块，其功能由软件完成，系统的精度由位数决定，不受元件影响，因而可靠性更高，容易实现复杂的控制和**的控制方法，可以同时控制多个控制回路和多个控制参数。例如生产过程中的温度、流量、压力、速度等。
3、运动位置控制
　　PLC可以支持数控机床的控制和管理，在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动位置控制，它的功能是接受输入装置输入的加工信息，经处理与计算，发出相应的脉冲给驱动装置，通过步进电机或伺服电机，使机床按预定的轨道运动，以完成多轴伺服电机的自控。目前以用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削摸削等应用中。
4、生产过程的监控和管理
　　PLC可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界面（hmi）是一种内含微处理芯片的智能化设备，它与PLC相结合可取代电控柜上众多的控制按钮、选择开关、信号指示灯，及生产流程模拟屏和电控柜内大量的中间继电器和端子排。所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可以方便、快捷地对生产过程中的数据进行采集、处理，并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进制、ASCII字符等方式进行显示。在显示画面上，通过图标的颜色变化反应现场设备的运行状态，如阀门的开与关，电机的启动与停止，位置开关的状态等。PID回路控制用数据、棒图等综合方法反映生产过程中量的变化，操作人员通过参数设定可进行参数调整，通过数据查询可查找任一时刻的数据记录，通过打印可保存相关的生产数据，为今后的生产管理和工艺参数的分析带来便利。
5、网络特性
　　PLC可以实现多台PLC之间或多台PLC与一台计算机之间的通讯联网要求，从而组成多级分布式控制系统，构成工厂自动化网络。
　　(1) 通过通讯模块、上位机以及相应的软件来实现对控制系统的远距离监控。
　　(2) 通过调制解调器和公用网与远程客户端计算机相连，从而使管理者可通过线对控制系统进行远距离监控。