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同步转速与转子转速n之差成为转差．转差率
．感应电机有三种运行状态：
1、电动状态：
2、发电状态：
用原动机拖动感应机，使转速大于同步转速，磁场切割导体方向反，感应电动势和电流的方向反，此时的转矩是一种制动性质的转矩，原动机向感应机输入机械功率，电机由定子向电网输送电功率。
3、制动状态：
用原动机拖动感应机转子逆着旋转磁场的方向旋转，此时转子导条中的感应电动势和电流与电动机时一样，电磁转矩方向与旋转磁场方向一致，但与外转矩方向相反。此时电磁转矩是制动性质的转矩
三相电机工作原理：
三相电机，是指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)。
因为三相对称交流电是时间矢量，三相的相位差也是相差120度时间度，而电动机的三相定子绕组是空间矢量，三个绕组的电角度差是各相差120度。当时间矢量通过对称的三相空间矢量后，其产生的磁场就变换成了时空矢量，也就是说磁场矢量是一个时空矢量。从时空矢量的定义你一定会明白，不同的时间磁场矢量在不同的位置，而且时间是连续变化的，矢量幅值在空间的位置也是连续变化的。这就是：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场的。
工作原理
当向三相定子绕组中通入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。
由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流
6ES7312-1AE14-0AB0安装调试
青稞纸，想必很多人都不了解它吧！甚至是许多工业产品人员也对这种纸类不了解，毕竟青稞纸是用在机电产品上使用的一种纸类，在现在这个电子时代，青稞纸可是的一份子，怎么说呢青稞纸它的作用对电子之类的产品是非常重要的。说起青稞纸，它是属于氟塑加工的纸制品，外表非常的柔软，然而它的本身却是非常的难以攻破的。其便是平常尖锐的东西，因此我们得知青稞纸是非常耐磨的
下面是有关于青稞纸的一些具体介绍：
青稞纸又名青壳纸，是采用了氟塑青稞加工而成，产品表面平整光滑，一般颜色是墨绿色。一般厚度有0..2/0.25/0.3/0.4/0.5MM，青稞纸本身是非常耐磨舒缓老化的，而且还具有耐电压的效果，使人间接触碰电子产品的时候也不会发生触电之类的意外！所以可以说是一种非常优点的纸了。因为有些电子产品的需要还可以把青稞纸进行分切、模切冲型等加工，这样也不会破坏青稞纸本身的一些性能效果。接着就是青稞纸的一些具体的性能：青稞纸有良好的绝缘性，在很多危险电子产品上放上一张青稞纸就可以超级安全了。并且还有良好的机械强度，较高的电子强度，还有很多性能如柔韧性、耐水、耐磨、耐油脂、耐老化等。青稞纸也是一种很好的堵间隙材料。
那么青稞纸有那么多可靠的性能效果它的用途都有什么呢？
青稞纸一般是机电产品上使用的。多用于硬质金属件间接合中的隔垫，如家用吊扇的扇翼与扇头之间用螺丝紧固中间隔一层青稞纸， 车床的主轴压环与齿轮箱之间夹有青壳纸。但是随着产品的多元化，青稞纸的用途是更为广泛了，如电子电器、高科技产品、家倶、塑胶、机械、电子玩具、通信设备、电脑设备、音响器材、灯饰、工艺品、计算器、变压器、电机、18650电池等电子产品都需要的到青稞纸。虽然说青稞纸是在机电类上使用的产品
plc控制系统是由继电器控制系统和计算机控制系统发展而来的，与传统的继电器控制系统相比，主要不同表现在以下几个方面。
(1)继电器控制系统采用许多硬器件、硬触点和“硬”接线连接，组成逻辑电路实现逻辑控制要求，而且易磨损、寿命短。而PLC控制系统内部大多采用“软”继电器、 “软”接点和“软”接线连接，其控制逻辑由存储在内存中的程序实现，且无磨损现象，寿命长。
(2)继电器控制系统体积大、连线多，PLC控制系统结构紧凑、体积小、连线少。
(3)改变继电器控制系统功能需拆线、接线乃至更换元器件，比较麻烦。而改变PLC控制功能，一般仅修改程序即可，极其方便。
(4)继电器控制系统中硬继电器的触点数量有限，用于控制用的继电器触点数一般只有4~8对，而PLC每只软继电器供编程用的触点数有无限对，使PLC控制系统有很好的灵活性和扩展性。
(5)在继电器控制系统中，为了达到某种控制目的，要求安全可靠，节约触点用量，因此，设置了许多制约关系的连锁环节。在PLC中，由于采用扫描工作方式，不存在几个并列支路同时动作的因素，因此，设计过程大为简化，可靠性增强。
(6) PLC控制系统具有自检功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
(7)定时控制，继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说，时间继电器存在定时**度不高、定时范围窄、易受环境湿度和温度变化的影响、时间调整困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围一般从0.001s到若干天或更长，用户可根据需要在程序中设置定时值，然后由软件来控制定时时间。
从以上几个方面的比较可知，PLC在性能上优于继电器，控制逻辑优异，特别是具有可靠性高，设计施工周期短，调试修改方便的特点，而且体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时，价格要高于继电器控制系统。 |
似乎无所不能啊，都来看看plc在控制系统中都扮演了什么！！！
这是一张典型的PLC控制系统的框图
1、用于开关量控制
PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。
PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。
用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。
2、用于模拟量控制
模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。
作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC;D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写)交换信息等等特点。
这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。
这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。
PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。
3、用于运动控制
实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，**国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。
4、用于数据采集
随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。
PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。
电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。
5、用于信号监控
PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的，它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。
6、用于联网、通讯
PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。
PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。
为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯，可一对一PLC通讯，可几个PLC通讯，可多到几十、几百。
PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器)，也可联网通讯，交换数据，相互操作。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网，不仅PLC，而且计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。
联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero)，使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。
以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲，PLC有大、有小。所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点;大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合，都离不开PLC。
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