西门子模块6ES7355-2CH00-0AE0详细说明
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
6ES7314-6CG03-0AB0
CPU314C-2DP, 96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO***1016/1008点，AI/AO***253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7315-2AG10-0AB0?
CPU315-2DP, 128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO***16384点(集中式1024点)，AI/AO***1024点（集中式256点）
6ES7315-2EH13-0AB0?
CPU315-2PN/DP， 256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口 DI/DO***16384点(集中式1024点)，AI/AO***1024点（集中式256点）
6ES7317-2AJ10-0AB0?
CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO***65536点(集中式1024点)，AI/AO***4096点（集中式256点）
6ES7317-2EK13-0AB0?
CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DO***65536点(集中式1024点)，AI/AO***4096点（集中式256点）
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 ?110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器
模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
通 讯 处 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS232C接口，***19.2kbit/s,9针Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，***19.2kbit/s,9针Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，20mA /TTY接口，***19.2kbit/s,15针 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，***76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS422/485接口，***76.8kbit/s,15针D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含软件和单*
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，单*，不包含软件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU从站，包含软件和单*
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU从站，单*，不包含软件
6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器
6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器，光纤接口
6GK7343-1EX30-0E0 :CP343-1 工业以太网通讯处理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2个RJ45接口
功 能 模 块FM
6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块，***500KHz，2DO，20pin前连接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速计数模块，***20KHz，8DO，40pin前连接器
6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15针D型
编码器接口，20pin前连接器
6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器
6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路闭环控制模块，8DI/8DO，4AI，2个20pin前连接器
接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模块，用于扩展机架
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连 接电缆
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 1M
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361连接电缆， 2.5M
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361连接电缆， 5M
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 10M
安 装 导 轨
6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨，160 mm
6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨，480 mm
6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨，530 mm
6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨，830 mm
前 连 接 器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器，螺钉型
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器，螺钉型
存 储 卡 及 后 备 电 池
6ES7953-8LF20-0AA0 MMC微存储卡64K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC微存储卡128K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ20-0AA0 MMC微存储卡512K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LL20-0AA0 MMC微存储卡2M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LM20-0AA0 MMC微存储卡4M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LP20-0AA0 MMC微存储卡8M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASHPLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
西门子电机6SL3120-2TE13-0AA4
（五）、数据通讯的测试－OPC Scout
1）、打开OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout）
2）、双击“OPC SimaticNet"在随之弹出的“ADD Group"对话框中输入组名，键入树出组名。点击OK 确认。
3）、双击已添加的连接组，即弹出“OPCNavigator"对话框，此窗口中显示在Configuration Console 所激活的连接协议。双击“S7"，在PC Station 组态NetPro中所建的连接名会被显示（S7connection_1）。双击此连接，即可出现有可能被访问的对象树（objectstree）。双击任意所需访问的PLC 数据区都可建立标签变量。这里以M 区为例，双击M 如果所显示的M区有红叉标记，这并无问题。只要再次双击“New Definition"，“Define New Item"对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据类型。注：Datatype、Address、No.Value
参数必须定义，No.Value 是指数据长度。定义完成后，点击OK确认。
4）、在“Define New Item"中点击确认后，新定义的条目即显示在OPC Navigator 的中间窗口。点击“→"就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口，再点击OK 按钮就可将此条目连接到OPCServer.
5）、上一步确认后，所定义的条目（Item）即嵌入到OPC Scout 中。如果“"显示“good"，则OPCServer 与PLC 的S7 连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。
发送DB区域要构建发送的邮件内容，请注意！如图40，必须按照以下格式和顺序给语法构建！
a. DB名称所在列中所有内容必须以大写出现
b. 数据类型建议为字符串
c. “Initial value"定义内容，必须以引号作为开始和结束，正文以名称加冒号开始，例如 “USER:343-1;"表示用户名“343-1"。
d. “USER" /“PASS"用户名及密码，如果SMTP服务器需要身份验证（ESMTP）时必须定义，如果服务器无身份验证，可以不设置；服务器有身份验证，建立连接后协商双方验证方式，如果彼此支持，可以传输；不支持验证算法，放弃传输。支持的验证方式包括：
i. PLAIN
ii. LOGIN
iii. GRAM-MD5
iv. DIGEST-MD5
e. “TO"/“CC"分别表示目的地邮件地址和抄送地址；支持发送多个邮件，多个邮件地址用逗号隔开。注意，目的地邮件地址和抄送地址必须是在SMTP服务器注册的邮件地址，否则SMTP服务器无法识别。
f. “FROM" 表示本地发送地址，“FROM" 可以为空，为空/不加分号，使用连接定义的邮件地址，如图37；如果此处设置，以DB里优先。
g. “SUB"邮件标题。
h. “TEXT"正文。
i. “FILE"附件的名称，如果不定义附件名称（空子符/不加分号），则附件会用默认名称“DATA.BIN"
j. “ATTACHMENT"附件，值“BNY:"表示后面的内容作为附件发送。附件功能，S7-400 2k/S7-300 8k
CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型。
CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点。
CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点。
CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入。
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器。
CPU 221/222
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。
CPU224/224XP/226。
6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
5各型号的优点
CPU 221
本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU 222
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU 224
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，zui大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
CPU 224XP
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，zui大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
CPU 226
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，zui大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。
通讯网卡
通讯电缆
DP接头
软线
触摸屏
变频器
STEP7是与西门子公司SIMATIC S7系列plc相配套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP7中，S7系列PLC的编程语言非常丰富，有LAD（梯形图），STL（语句表），SCL（标准控制语言），GRAPH（顺序控制），HiGraph（状态图），CFC（连续功能图），C for S7（C 语言）等，用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可混合使用几种语言编程。这些编程语言都是面向用户的，它使控制程序的编写工作大大简化，对用户来说，开发、输入、调试和修改程序极为方便。 本文主要介绍常用的语句表和梯形图编程语言。STEP7标准软件包支持这两种编程语言的互相转换。语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法。指令系统包括二进制操作、数字运算、组织功能和功能块编程等。二进制操作又称为位逻辑操作，它可以对二进制操作数的信号进行扫描并完成逻辑运算。 西门子S7-300系列PLC的基本指令系统包括位逻辑指令、定时器与计数器指令、数据处理功能指令、数据运算指令和控制指令。 一、指令及其结构 指令时程序的小独立单元，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成的。对应语句表和梯形图两种编程语言，指令也有语句指令与梯形逻辑指令之分。他们的表达形式不同，但表示的内容是相同或类似的。 1、指令的组成 1）语句指令 一条指令由一个操作码和一个操作数组成，操作数由标识符和参数组成。操作码定义要执行的功能，它告诉CPU该做什么；操作数为执行该操作所需要的信息，它告诉CPU用什么去做。有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是惟一的。 2）梯形逻辑指令 梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成的操作。在梯形逻辑指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象地表明CPU做什么，其操作数的表示方法与语句指令相同。梯形逻辑指令也可不带操作数。 2、操作数 1）标识符及表示参数 指令的操作数一般位于PLC的存储器中，此时操作数由操作数标识符和参数组成。操作数标识符告诉处理器操作数放在存储器的哪个区域及操作数位数；标识参数则进一步说明操作数在该存储区域内的具体位置。 操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成。主标识符表示操作数所在的存储区，辅助标识符进一步说明操作数的位数长度。若没有辅助标识符，则指操作数的位数是1位。 主标识符有I（输入过程映像存储区）、Q（输出过程映像存储区）、M（位存储区）、PI（外部输入）、PQ（外部输出）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数据块）、L（本地数据）等；辅助标识符有X（位）、B（字节）、W（字——2字节）、D（双字——4字节）。PLC物理存储器是以字节为单位的，所以存储单元规定为字节单元。（http://www.diangon.com/版权所有）位地址参数用一个点与字节地址分开，如M 10.1。当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字或双字内的低字节单元号。当使用宽度为字或双字的地址时，应保证没有生成任何重叠的字节分配，以免造成数据读写错误。图1给出了字节、字、双字的相互关系及表示方法。
图1 以字节单元为基准标记存储器存储单元 S7 PLC的存储区及其功能见表7-4，表中给出的大地址范围不一定是实际可使用的地址范围，可使用的地址范围由CPU得型号和硬件配置决定。
表1 存储区及其功能 2）操作数的表示方法 在STEP7中，操作数有两种表示方法：一是物理地址（地址）表示法，二是符号地址表示法。用物理地址表示操作数时，要明确指出操作数所在的存储区，该操作数的位数和具体位置。例如，Q4.0是用物理地址表示的操作数，其中Q表示这是一个在输出过程映像区中的输出位，具体位置是第4个字节的第0位。 STEP7允许用符号地址表示操作数，如Q4.0可用符号名MOTOR_ON替代表示，符号名必须先定义后使用，而且符号名必须是惟一的，不能重名。定义符号时，需要指明操作数所在的存储区，操作数的位数、具体位置及数据类型。 |
