西门子模块6ES7321-1BH02-0AA0详细说明
用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU可在 S7-400H 容错自动化系统中使用可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 全相关系统中使用组合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，带有 2 个用于同步模块的连接插槽
应用
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容错 S7-400H 系统。 也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障全自动化系统。 内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
设计
CPU 412-5H 拥有：功能强大的处理器：CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于数据）；装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据；高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分
存储卡：
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是：内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。
灵活的扩展选件：
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。组合 MPI/PROFIBUS DP 接口：MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。
PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
PROFIBUS DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议）
模式选择开关：
拨动开关设计。
诊断缓冲区：后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。
实时时钟：CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
功能
块保护： 除使用钥匙锁定开关之外，还可通过密码来防止非法访问用户程序。
集成的 HMI 服务: 对于 HMI 设备，用户只需数据源和数据目标。 数据将由程序自动循环传输。
集成的通讯功能：PG/OP 通讯扩展通讯（简单和容错）
可参数化的特性
通过 STEP 7 的工具“Hardware Configuration"以及安装的选件包 S7-400H，可对包括 CPU 在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数化，例如：
多点接口 (MPI)：定义节点地址。启动/循环行为。定义大循环时间和通讯负荷。
地址分配：
I/O 模块的编址。
保持区域： 定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。
保护级： 定义程序和数据访问授权。
系统诊断： 定义诊断报文的处理及范围。
监控器中断:
设定周期。
组态 H 站。
全相关功能通过 F 运行版授权，可对全相关 F 用户程序进行编译，并在 CPU 上运行。 每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。 供货范围包括 2 个 2 TÜV（德国技术监督协议）标签。
显示功能与信息功能
状态和故障指示灯： LED 可指示出内部和外部故障和运行状态，如 RUN（运行）、SOP（停止）、调试、“主站"运行模式、冗余故障和测试功能等。
测试功能： 可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，运行各个程序步骤，并禁用程序组件
西门子输出电抗器6SE7024-7ES87-1FE0
实现远程控制的步骤：
1. 配置华杰智控工业级4G路由器HJ8300。 配置HJ8300的smartlink参数，使得HJ8300以及接在HJ8300后面的触摸屏和PLC设备加入smartlink局域网。
2、配置操作电脑 运行smartlink软件，把电脑配置成服务器设备，启动后， 工业级4G路由器HJ8300连接到服务器设备。
3. 检测smartlink网络 在电脑端，PING工业级4G路由器HJ8300，能够PING通则说明smartlink远程虚拟局域网成功建立成功。
4、运行威纶软件， 输入威纶触摸屏IP地址，与远程触摸屏建立连接
5.与三菱PLC建立连接，远程读取三菱PLC数据远程下载程序
通过华杰智控工业级4G路由器HJ8300，远程连接威纶触摸屏和三菱PLC，成功实现三菱PLC远程下载，读取参数等等
1、STEP 7安装概要 STEP 7安装的主要步骤为：（1）将数据复制到编程设备中；（2）组态EPROM和通讯驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。 在"为使用的接口分配参数"列表中，选择所要求的接口参数设置。如果没有显示所要求的接口参数设置，那么必须首先通过"选择"按钮安装一个模块或协议。然后自动产生接口参数设置。在即插即用系统中，不能手动安装即插即用CP (CP 5611和CP 5511)。在PG/PC中安装硬件后，它们自动集成在"设置PG/PC接口"中。
STEP 7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装过程。可通过标准Windows 2000/XP/Server 2003软件安装程序执行安装(如图1所示)。
图1 STEP 7 V5.4界面
2、设置PG/PC接口
安装STEP 7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP 7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。
如果使用带MPI卡或通讯处理器(CP) 的PC，那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和地址分配，确保没有发生中断冲突，也没有地址区重叠现象。为简化将参数分配给编程设备/PC接口，对话框将显示默认的基本参数设置(接口组态)选择列表。
如图2所示，在Windows"控制面板"中双击"设置PG/PC接口"，将"应用访问点"设置为"S7ONLINE"。
图2 控制面板设置
具体的设置步骤和属性如图3～图5所示。
图3 设置PG/PC接口
图4 设置MPI属性
图5 设置本地连接属性
如果选择具有自动识别总线参数功能的接口(例如CP 5611 (自动))，那么可以将编程设备或PC连接到MPI或PROFIBUS，而无需设置总线参数。如果传输率< 187.5 Kbps，那么读取总线参数时，可能产生高达1分钟的延迟。
对于PG/PC接口如果发生变更时，可以进行“安装/删除接口”操作。
3、软件安装过程
在安装STEP 7后，西门子公司所有的软件（包括S7-200和S7-300/400）自动都会归为同一个任务栏。由于STEP 7安装后为英语菜单，为了使用上的方便需要改成中文，选择SIMATIC管理器中的菜单“Options”|“Customize…”；然后在Customize窗口中选择Language为“中文（简体）”；然后退出STEP 7软件，重新启动后就会看到中文界面。