西门子6ES7351-1AH01-0AE0详细说明
1．和输入输出有关的指令
（1）输入输出刷新指令REF REF(P)指令的编号为FNC50。FX系列PLC采用集中输入输出的方式。如果需要新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。如图3-60所示，当X0接通时，X10～X17共8点将被刷新；当X1接通时，则Y0～Y7、Y10～Y17、共16点输出将被刷新。
图3-60 输入输出刷新指令的使用
使用REF指令时应注意：
1）目标操作数为元件编号个位为0的X和Y，n应为8的整倍数。
2）指令只要进行16位运算，占5个程序步。
（2）滤波调整指令REFF REFF(P)指令的编号为FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了数字滤波器，用REFF指令可调节其滤波时间，范围为0～60ms（实际上由于输入端有RL滤波，所以小滤波时间为50μs）。如图3-61所示，当X0接通时，执行REFF指令，滤波时间常数被设定为1ms。
图3-61滤波调整指令说明
使用REFF指令时应注意：
1）REFF为16位运算指令，占7个程序步。
2）当X0～X7用作高速计数输入时或使用FNC56速度检测指令以及中断输入时，输入滤波器的滤波时间自动设置为50ms。
（3）矩阵输入指令MTR MTR指令的编号为FNC52。利用MTR可以构成连续排列的8点输入与n点输出组成的8列n行的输入矩阵。如图3-62所示，由[S]指定的输入X0～X7共8点与n点输出Y0、Y1、Y2（n=3）组成一个输入矩阵。PLC在运行时执行MTR指令，当Y0为ON时，读入行的输入数据，存入M30～M37中；Y1为ON时读入第二行的输入状态，存入M40～M47。其余类推，反复执行。
图3-62 矩阵输入指令的使用
使用MTR指令时应注意：
1）源操作数[S]是元件编号个位为0的X，目标操作数[D1] 是元件编号个位为0的Y，目标操作数[D2] 是元件编号个位为0的Y、M和S，n的取值范围是2～8。
2）考虑到输入滤波应答延迟为10ms，对于每一个输出按20ms顺序中断，立即执行。
3）利用本指令通过8点晶体管输出获得64点输入，但读一次64点输入所许时间为20ms×8=160ms，不适应高速输入操作。
4）该指令只有16位运算，占9个程序步。
2．高速计数器指令
（1）高速计数器置位指令HSCS DHSCS指令的编号为FNC53。它应用于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图3-63所示，[S1.]为设定值（100），当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时，Y0都将立即置1。
图3-63 高速计数器指令的使用
（2）高速计速器比较复位指令HSCR DHSCR指令的编号为FNC54。如图3-63所示，C254的当前值由199变为200或由201变为200时，则用中断的方式使Y10立即复位。
使用HSCS和HSCR时应注意：
1）源操作数[S1.]可取所有数据类型，[S2.]为C235～C255，目标操作数可取Y、M和S。
2）只有32位运算，占13个程序步。
（3）高速计速器区间比较指令HSZ DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所示，目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值
使用高速计速器区间比较指令时应注意：
1）操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型，[S .]为C235～C255，目标操作数[D.]可取Y、M、S。
2）指令为32位操作，占17个程序步。
2．速度检测指令
速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图4-64所示，[D. ]占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。
图4-64 速度检测指令的使用
使用速度检测指令时应注意：
1）[S1.]为X0～X5，[S2.]可取所有的数据类型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2）指令只有16位操作，占7个程序步。
3．脉冲输出指令
脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生指定数量的脉冲。如图3-65所示，[S1.]用来指定脉冲频率（2～20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[D .]用来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。指定脉冲输出完后，完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。
图3-65 脉冲输出指令的使用
使用脉冲输出指令时应注意：
1）[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型，[D.]为Y1和Y2。
2）该指令可进行16和32位操作，分别占用7个和13个程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。
5．脉宽调制指令
脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图3-66所示，[S1.] 用来指定脉冲的宽度，[S2.]用来指定脉冲的周期，[D.]用来指定输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状态由中断方式控制。
图3-66 脉宽调制指令的使用
使用脉宽调制指令时应注意：
1）操作数的类型与PLSY相同；该指令只有16位操作，需7个程序步。
2）[S1.]应小于[S2.]。
6．可调速脉冲输出指令
可调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR的编号为FNC59。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次。
1．区间复位指令
区间复位指令ZRST(P)的编号为FNC40。它是将指定范围内的同类元件成批复位。如图3-53所示，当M8002由OFF→ON时，位元件M500～M599成批复位，字元件C235～C255也成批复位。
图3-53 区间复位指令的使用
使用区间复位指令时应注意：
1）[D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D，且应为同类元件，同时[D1]的元件号应小于[D2]指定的元件号，若[D1]的元件号大于[D2]元件号，则只有[D1]指定元件被复位。
2）ZRST指令只有16位处理，占5个程序步，但[D1.][D2.]也可以指定32位计数器。
2．译码和编码指令
（1）译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为FNC41。如图3-54所示，n=3 则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。其状态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1，其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。
图3-54 译码指令的使用
使用译码指令时应注意：
1）位源操作数可取X、T、M和S，位目标操作数可取Y、M和S，字源操作数可取K，H，T，C，D，V和Z，字目标操作数可取T，C和D。
2）若[D.]指定的目标元件是字元件T、C、D，则n≦4；若是位元件Y、M、S，则n=1～8。译码指令为16位指令，占7个程序步。
（2）编码指令ENCO ENCO(P)指令的编号为FNC42。如图3-55所示，当X1有效时执行编码指令，将[S.]中高位的1（M3）所在位数（4）放入目标元件D10中，即把011放入D10的低3位。
图3-55 编码指令的使用
使用编码指令时应注意：
1）源操作数是字元件时，可以是T、C、D、V和Z；源操作数是位元件，可以是X、Y、M和S。目标元件可取T、C、D、V和Z。编码指令为16位指令，占7个程序步。
2）操作数为字元件时应使用n≦4，为位元件时则n=1～8，n=0时不作处理。
3）若指定源操作数中有多个1，则只有高位的1有效。
3． ON位数统计和ON位判别指令
（1）ON位数统计指令SUM (D)SUM(P)指令的编号为FNC43。该指令是用来统计指定元件中1的个数。如图3-56所示，当X0有效时执行SUM指令，将源操作数D0中1的个数送入目标操作数[D2中，若D0中没有1，则零标志M8020将置1。
图3-56 ON位数统计和ON位判别指令的使用
使用SUM指令时应注意：
1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。
2）16位运算时占5个程序步，32位运算则占9个程序步。
（2）ON位判别指令BON (D)BON(P)指令的编号为FNC44。它的功能是检测指定元件中的指定位是否为1。如图3-56所示，当X1为有效时，执行BON指令，由K4决定检测的是源操作数D10的第4位，当检测结果为1时，则目标操作数M0=1，否则M0=0。
使用BON指令时应注意：
1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取Y、M和S。
2）进行16位运算，占7程序步，n=0～15；32位运算时则占13个程序步，n=0～31。
4．平均值指令
平均值指令(D)***N(P)的编号为FNC45。其作用是将n个源数据的平均值送到指定目标（余数省略），若程序中指定的n值超出1～64的范围将会出错。
5．报警器置位与复位指令
报警器置位指令ANS(P)和报警器复位指令ANR(P)的编号分别为FNC46 和FNC47。如图3-57所示，若X0和X1同时为ON时超过1S，则S900置1；当X0或X1变为OFF，虽定时器复位，但S900仍保持1不变；若在1S内X0或X1再次变为OFF则定时器复位。当X2接通时，则将S900～S999之间被置1的报警器复位。若有多于1个的报警器被置1，则元件号低的那个报警器被复位。
图3-57 报警器置位与复位指令的使用
使用报警器置位与复位指令时应注意：
1）ANS指令的源操作数为T0～T199，目标操作数为S900～S999，n=1～32767’； ANR指令无操作数。
2）ANS为16位运算指令，占7的程序步；ANR指令为16位运算指令，占1个程序步。
3）ANR指令如果用连续执行，则会按扫描周期依次逐个将报警器复位。
6．二进制平方根指令
二进制平方根指令(D)SQR(P)的编号为FNC48。如图3-58所示，当X0有效时，则将存放在D45中的数开平方，结果存放在D123中（结果只取整数）。
图3-58 二进制平方根指令的使用
使用SQR指令时应注意：
1）源操作数可取K、H、D，数据需大于0，目标操作数为D。
2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。
7．二进制整数→二进制浮点数转换指令
二进制整数→二进制浮点数转换指令(D)FLT(P)的编号为FNC49。如图3-59所示，当X1有效时，将存入D10中的数据转换成浮点数并存入D12中。
图3-59 二进制整数→二进制浮点数转换指令的使用
使用FLT指令时应注意：
1）源和目标操作数均为D。
2）16位操作占5个程序步，32位占9个程序步。