西门子6ES7515-2UM01-0AB0安装调试

1、项目介绍

此项目的目的在于利用广州博玮伺服科技BWS-BBR系列伺服控制系统替代原有进口控制设备和控制方案，并实现现有功能。封切机的工作原理如下图所示：

 、2、解决方案

（1）解决方案

Ø 替代原台湾产的HITECH的触摸屏

显示，采用广州博玮伺服科技有限公司开发的液晶

屏（如图1）作为人机界面部分，进行实

时监测和数据输入操作；

Ø 控制核心部分采用广州博玮伺服科技有限公

司220V级0.75KW伺服控制器配0.75KW

电机（根据客户需要以及工料的需要，也

可以选用220V级1.1 KW伺服控制器配1.1KW电机。注：此项目书以220V级0.75KW控制器为例）。

由于广州博玮伺服科技有限公司伺服控制器具有简单的PLC功能：输入输出接

口、422／485通讯，无需外加上位机便可自成系统，可以直接替代原有进口伺服控制器 + PLC构成的系统，避免了外加PLC带来的成本和资源的浪费。利用随机提供的开发平台——QMCL语言，灵活、方便地开发用户控制程序，满足客户提出的额外的技术要求。

保留位置检测开关、光电检测开关等配合控制器动作。

（2）硬件配置

名称

型号/规格

数量

伺服控制器

BWS-BB-R75H21B

1

编码器

HES-25-2MD

1

制动电阻

200W 100Ω

1

电机

YSF750

1

（3）软件编程

封切机程序框图如图2所示。

3、项目调试

设备调试

（1） 系统上电后，在停止状态下进行参数设定

（2） 停止状态下可进行伺服锁定及解除

（3） 任何状态下可对电机上下电，下电时切刀继续动作,送料停止

（4） 系统启动后或系统暂停状态可以手动送料前进 / 后退

（5） 实时显示切袋速度（单位：个 / 分钟）、批量、切袋个数等

（6） 切袋过程中自动计数（设定批量到自动回零；总数累计必须手动清零）

（7） 切白袋按要求自动进行袋长修正

（8） 运行过程中计数／停止计数选择

（9） 停止功能，在切刀自动停在高位时立即停止送料

追色动作调试

（1） 系统上电后，在停止状态下进行参数设定

（2） 系统上电后，在任何状态下均可进行伺服锁定及解除

（3） 任何状态下可对电机上下电，下电时切刀继续动作，送料停止

（4） 系统启动后或系统暂停状态可以手动送料前进 / 后退

（5） 实时显示切袋速度（单位：个 / 分钟）、批量、切袋个数等

（6） 切袋过程中自动计数（设定批量到自动回零；总数累计必须手动清零）

（7） 追色过程中可以进行误差累计（当误差累计值达到设定的误差计数值

时，切袋机发出变频器停止信号，并停机报警，液晶显示报警画面）

（8） 运行过程中计数／停止计数选择

（9） 停止功能，在切刀自动停在高位时，立即停止送料

一、 前言　　 橡塑机工程公司长期从事橡胶塑料拉伸截断机械的制造，积累了丰富的经验。但是多台变频调速方面一直沿用传统的方法，即一台带一台的方式，用模拟量实现速度一致，选用同步卡成本太高。而一台带一台方式造成精度下降，且调试困难。富士贸易（亚洲）有限公司作为富士电机一级代理商和系统集成商结合富士电机优质产品的特点，为隆达公司选配POD—G11的控制系统，无须PLC控制，同时实现全数字化通讯与给定，完成了精度高、调试方便，又有人机对话的丰富界面的调速系统，在橡胶行业受到广泛关注与。　　

二、系统要求　　 本系统配置有8台变频器，分别为A系统、B系统和C系统三个部分。其中A系统有5台变频器，B系统有1台变频器，C系统有2台变频器。系统工作工艺有三部分，分别为全线、截断和卷取三种状态。每种工作状态分为手动、自动、卷取。由于截断与卷取工艺主要为单台独立控制，因此本文重点介绍多台联动的全线控制工艺。　

　1、 全线控制工艺　　（1） 手动状态：多台变频器频率单独控制单独启停；　　

（2） 自动状态：A系统C系统同时启动、停止，各台变频器速度一致，B系统速度与启停单独控制；　　（3） 卷取状态：A系统部分变频有选择地与C系统同时启停，速度一致，B系统速度与启停单独控制。　　2、 技术要求　　 要求在人机界面上同时显示8台变频的启停状态、输出频率、电机转速及变频工作电流。显示各台变频的故障状态和相应处理措施及变频器累计运行时间。　　三、 系统设计　　 针对系统要求多台变频同步及同时启停的控制要求，用富士新一代人机界面实现系统集成，系统图如下：

　　 　　 图一 系统电气图　

　1、 硬件系统　　 该系统由8台变频器和一台人机界面构成。控制线省去许多PLC的控制线，只需三芯屏蔽电缆即可实现全数字控制与显示监视。　　

1-1-1变频器选型：　　 选用富士电机低噪声、高性能、多功能恒转矩G1系列变频器。该变频器可实现动态转矩矢量控制，在0.5HZ低速情况下可输出200%转矩。此系统用FRN3.7G1S-4CX(3.7KW) 3台、5.5KW 1台、2.2KW 4台。　　

1-1-2人机界面选型：　　 选用富士电机新一代超薄型人机界面（POD）S8。该机为8.4寸STN2566色，显示点阵640*480色彩丰富；价位不到5000元.具有32位RISC CPU，通讯速度可达115200bps；可直接连接任意品牌PLC，还可以直接与计算机、单片机等通讯，自带打印机接口，可以上挂以太网；开发软件功能强大，可以随意订制，开关可任意放置；适应工业现场环境，可靠性高；可以直接与富士G1S、E1、C1及6000V高压变频通讯，一台POD可以连接多台变频；还可以直接与FUJI、RKC、OMRON、横河等温控表及MODBUS协议的设备通讯；可以在线编程调试，无须插拔，具有仿真功能，无须PLC即可调试程序；可以进行多重连接，一台POD可带多台PLC，一台PLC可带多台POD。　

2、 软件系统　　 该系统软件由POD画面系统、变频器驱动系统构成。由于人机界面内部有功能强大的编程指令----宏指令〈类似PLC编程语言〉，可完成一些PLC软件的功能，同时与变频器通讯是全数字给定，因此精度高、速度快。

软件系统框图如下：

图二 控制流程图　　　　

　五、结论　　该系统在制造上通过全数字通讯实现监控，减少布线，在操作上只通过翻屏即可完成各种工艺控制

调整参数

按执行单元位置控制方式进行参数设置，利用本伺服控制器电子齿轮功能，

设定电子齿轮比，使得PLC输出高频率100K时对应控制电机转速为3000转／分。

4、项目效果

经过调试，采用BWS-BBR系列伺服系统的封切机达到如下技术指标：

项目

技术指标

控制精度

0.3mm

袋长范围

10—1000mm

送料电机额定转速

1500转／分

大切袋计数

999999个

切袋批量计数

9999个

每批量完延时启动

0—99秒

追色范围

0—10mm

大送料速度

100米／分

误差计数

1—10个

追色速度

0.75—3米／分

开机选择

手动 / 自动 可选

袋长修正

根据测量自动修正

批量报警

5个

白袋 / 追色

可选

切袋速度

120个／分钟(标准袋长:200mm)

 到10S后

（选白袋） （选追色）

若选择补数

则不计数

到

批量未到

到

到

（选择手动方式时）

选择自动方式

到 未到