西门子6ES322-1BF01-0AA0

把采集的数据存储到数据库中，当前西门子PLC有很多方法，必读IDB，还有通过WINCC的脚本，第三方的软件等等，但是随着发展，有些需求希望设备直接到数据库，比如云端的RDS，可能现场不会有专门的电脑或者触摸屏用来运行脚本或者程序。那就需要PLC直接写入数据库。

家里搭建了一套S7-1200，在电脑上装了个MySQL的数据库，经调试，已经完成SHA1校验、MySQL三次握手、切换数据库、写入数据库这几个功能，

单相电用来为民用和办公电器供电，而三相交流（a.c.）系统则广泛用于配电及直接为功率更高的设备提供电力。本文介绍了三相系统的基本原理以及可能的不同测量连接之间的差异。 　　三相系统 　　三相电由频率相同 ...

　　单相电用来为民用和办公电器供电，而三相交流（a.c.）系统则广泛用于配电及直接为功率更高的设备提供电力。本文介绍了三相系统的基本原理以及可能的不同测量连接之间的差异。

　　三相系统

　　三相电由频率相同、幅度类似的三个AC电压组成。每个ac电压“相位"与另一个ac电压相隔120°（图1）。这可以通过图形方式，使用波形和矢量图（图2）进行表示。

　　                     图1. 三相电压波形

　　                   图2. 三相电压矢量

　　使用三相系统的原因有两个：

　　1. 可以使用三个矢量间隔的电压，在马达中产生旋转磁场。从而可以在不需要额外绕组的情况下启动马达。

　　2. 三相系统可以连接到负载上，要求的铜缆连接数量（传输损耗）是其它方式的一半。

　　我们看看三个单相系统，每个系统为一个负载提供100W的功率（图3）。总负载是3 x 100W = 300W.为提供电力，1安培电流流经6根线，因此有6个单位的损耗。也可以把三个电源连接到一个公共回程上，如图4所示。当每个相位中的负载电流相同时，负载被认为是均衡的。在负载均衡、且三个电流相位彼此位移120°的情况下，任何时点上的电流之和都为零，回程线路中没有电流。

　　                  图3. 三个单相电源 - 6个单位损耗

　                   　图4. 三相电源，均衡负载 - 3个单位损耗

　　在三相120°系统中，要求3根线传送功率，而在其它方式下则要求6根线。要求的铜缆数量减少了一半，导线传输损耗也将减半。

6ES7315-6TH13-0AB0参数详细

S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和优越的控制性能得到了广大用户的和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。 1 概述

　　S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和优越的控制性能得到了广大用户的和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。

　　2 F07900排查

　　首先来看一下什么是F07900？产生此故障的判断依据是什么？

　　电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于 p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F07900电机堵转报警。

　　可以按照以下流程进行故障排查：

　　几点说明：

　　(1) 实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的小值，逻辑图如下，所以在观察到R1538，R1539为0或很小的时候应该判断哪个限幅生效并修改。　　(2) 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。

　　(3) 对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号一致，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行值编码器调校P1990=1（对值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁极位置识别P1982=1（对增量编码器）

为保持电路状态的一种基本形式，主要用于保持外部信号状态

继电器原理图                          等效 plc 梯形图
工作原理
开机 = 按下常开按钮 0 → 继电器线圈 J0 得电 → J0 常开主触点闭合 → 电机得电开机、同时 J0 常 开辅助触点自锁 → 电机继续运行
停机 = 按下常闭按钮 1 → 继电器线圈 J0 失电、同时 J0 辅助触点断开→ 电机失电停机

继电器线圈 J0 未通电 图         继电器线圈 J0 通电
从图中可以看出自保持电路可用于长动控制，典型的像电动机的控制，其他的需要按下按钮后就一直运 行的控制对象也可以用此电路进行控制。