西门子6ES321-1EL00-0AA0

新增内容 客户收益 信息出处
使用断点进行测试  使用断点进行测试时，将执行断点间的
一段程序。使用断点进行测试具有以下
优势：
• 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码
• 逐步定位逻辑错误
• 在实际调试前，简单、快速分析复杂
应用领域。

① CPU/接口模块
② 带有供电电压馈入的浅色 baseUnit BU..D
③ 深色 baseUnit BU..B，用于扩展电位组
④ 电机启动器的 baseUnit
⑤ 服务器模块（包含在 CPU/接口模块的供货范围内）
⑥ ET 200SP 电机启动器
⑦ I/O 模块
⑧ BusAdapter
⑨ 安装导轨
⑩ 参考标识标签
图 3-2  ET 200SP 的组态示例

什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？
故障安全自动化系统
故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安*方案。
针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。
故障安全模块

法律资讯
警 告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅
与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施， 将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施， 可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导
致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的 合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说
明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避
免可能的危险。
按规定使用 Siemens  产品
请注意下列说明：
警告
Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必
须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正
常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三
方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利

6ES7314-1AG14-0AB0详细说明

冗余模式说明

　　升级到V4.0的环网冗余的WBM菜单

　　图5 升级到V4.0的环网冗余的WBM菜单

　　Enable ring redundancy使能环网冗余：

　　如果模块是环网的一部分，则需使能；否则取消使能。

　　Redundancy Mode冗余模式：设置模块在环网中的角色。

　　Automatic Redundancy Detection自动冗余检测用于自动设置冗余模式。

　　在 "Automatic Redundancy Detection" 模式下，X-200工业以太网交换机自动检测在环网中是否有一个"HSR Manager". 如果有，设备自动适应"HSR Client"的角色.如果没有发现HSR manager ，所有设置为"Automatic Redundancy Detection"的设备相互协商以建立那个设备作为"MRP Manager"的角色. 其它设备自动设置成"MRP Client"模式.

　　MRP Client 介质冗余客户端用以选择"MRP Client" 角色。

　　在采用 MRP的环网中, 至少有一个设备设置成"AutomaticRedundancy Detection" 或"MRP Manager (Auto)/Client"模式. 其它的设备可以选择"MRP Client" 角色. 如果环网中所有设备除了一个设备设置成"MRP Client", 这台设备自动适应 "MRP Manager"角色.如果环网有非Siemens设备，选择"MRP Client" 模式。

　　MRP Manager(Auto)/Client：介质冗余管理器（自动）/客户端

　　如果设置成这个模式, 这台设备企图自动适应 "MRP Manager"角色。如果环网中有几个设备设置成这个"MRP Manager(Auto)/Client"模式, 其中的一个设备自动采用"MRP Manager"模式。其它设备采用"MRP Client"模式.

　　HSR Client：高速冗余客户端

　　如果工业以太网交换机X-200希望使用用热备功能，可以选择"HSR Client"角色。

　　HSR Manager 当设置 HSR 环网时, 只有一个模块必须被设成HSR manager模式。

　　注意：

　　在基本的设定中, "Automatic Redundancy Detection" 模式被预先选择。

　　6.总结和注意事项

　　SCALANCE X200升级到V4.X后可用MRP和HSR方法构成环网。X-200以太网交换机从版本V3.1及更低版本、X-300 and X-400以太网交换机从版本V2.3及更低版本、OSMs/ESMs只支持介质冗余HSR方法. 如新老版本混合构成的环网，只能用HSR 方法。

　　在环网中断后，MRP方法网络重组时间为0.2秒；HSR方法网络重组时间为0.3秒.

　　如采用本文第四章的缺省环网端口，不需要额外的设置就能互联形成一个MRP环网。缺省的模式"Automatic Redundancy Detection" 自动设置成环。

　　如果设置一个HSR环，只能有一个设备设置成"HSR Manager"模式。环网中所有其它的设备必须设置成"Automatic Redundancy Detection"或"HSR Client".

　　MRP和HSR方法在一个环网中，不能混合使用。

　　故障处理经验：

　　如果环网管理器出现other RM in ring的报警，可查看是否环网断线或确实设置了多个RM.正常时交换机RM为常亮绿灯，闪烁绿灯为不正常状态。

　　必须确保实际环网端口和设置的环网端口一致