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SCALANCE XM-400 交换机不但可为您提供更多功能,而且还能确保您的自动化网络实现大灵活性。 这类工业以太网交换机采用模块化设计,具有可扩展的端口扩展器,能够恰到好处地满足对通信网络日益增长的需求。
SCALANCE S模块对自动化单元和所有不具备自身安全功能的设备进行保护,使其免受非法访问以及协议外间谍程序和非法操作的干扰。即使在外部网络中出现干扰时,自动化单元内部的数据交换也不会受到影响。对通讯的保护不受所使用应用协议的影响。
西门子ET200SP的应用领域:
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20,用于柜内。ET 200SP灵活的架构,使得I/O站可以安装于现场满足zui确切的需要。
西门子ET200SP的产品优势:
使用简便:
· 通过总线适配器,可以灵活选择PROFINET的连接方式。
· 直插式端子技术,接线无需工具。
· 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理,接线更加方便。
· 彩色端子标签,参考标识牌以及标签条,带来了清晰明确的标识。
· 通道级的诊断功能。
设计紧凑:
· 单站扩展zui多支持64个模块。
· 节省控制箱内的空间。
· 外形紧凑,适用于80mm的标准控制箱。
功能强大:
· PROFINET高速通讯。
· 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔。
· 从导线,端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念。
· 系统集成PROFIenergy带来更高的能效。
· 支持AS-i总线。
· 通过软件进行组态设置,无需拨码。
西门子6GK交换机代理商
1、PLC主要按输入输出点数来区分高低,点数越高,性能越高
2、西门子PLC分为 LOGO!(小的PLC,100点左右),S7-200CN(西门子国产小型,我们有优势200点左右),S7-200(西门子进口小型,和200CN通用),S7-300(中型PLC 200点以上到3000点)S7-400(大型 3000点到5000点),ET200(分布式,高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要记 CPU单元 可扩展IO模块,通信模块 功能模块 电池卡 存储卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块 ,
S7-300是模块化PLC,记电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨,通信模块,功能模块等
客户用S7-300,电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨这些都是必要的,当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块(以前的一个模块坏了,订一个新),在中你可以问下,其它模块要不要,并说我们S7-300价格可以,以后他订整个S7-300他也许会找你的。
如客户不知道型号,首先确定用哪个系列的PLC,如如客户没有确定用哪个系列,就问客户大概用多少点(如200点以内*200CN,200点以上*S7-300)。
确定哪个系列后再确定型号,如是S7-200CN系列,要确定客户是订购CPU还是IO模块,如是CPU,首先确定是多少点数的CPU(看样本),再确定为继电器输出(CPU可接220V交流电 )还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电),用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源的负载电源模块(PS)。接口模块(IM),用于多机架配置时连接*控制器(CC)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式*控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。所有模块都是密封的,运行时无需风扇。SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用:适用于-25至+60°C 的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为IP20机柜内使用时,可直接用于车载或室外使用。不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。设计简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护:安装模块只需将模块安装到 DIN 导轨上,将其旋入并用螺钉紧固。集成的背板总线: 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背面。模块具有机械编码,更换极为容易:更换时只需松开模板上的紧固螺钉。 按下锁紧机构,拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。可靠的连接系统:对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子。TOP 连接:为采用螺丝端子或弹簧端子连接的1线-3线连接系统提供预组装接线。可以替代直接在信号模块上接线。确定的安装深度:所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上。系统自行组态。扩展如果用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)可以扩展:*控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:多可将 3 个扩展机架(EU)连接到*控制器(CC)。可以将八个模块插入到每个 CC/EU 中。通过接口模板连接:每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的模块插槽中,并自动处理与扩展单元的通信。通过 IM 365 扩展:1个 EU 远扩展距离为 1米,电源电压也通过该扩展提供。使用 IM 360/361 扩展:可扩展到 3个 EU, CC 与 ER 之间以及 EU 与 EU 之间远距离 10m。独立空间安装:单独的 CC/EU 还可以相互距离较远地放置。两个相邻CC/EU或EU/EU之间的距离:长达 10m。灵活的安装方式:CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。通讯S7-300 具有不同的通讯接口:连接AS-i、PROFIBUS和工业以太网总线系统的通讯处理器。用于点到点连接的通讯处理器多点接口 MPI, 集成在 CPU 中;是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的SIMATIC S7/C7自动化系统。
SIMATIC S7-300 通过通讯处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。带 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 可以进行分布式自动化结构,可以高速通讯并且易于使用。从用户的角度来看,PROFIBUS DP上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。以下设备可作为主站连接:SIMATIC S7-300(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)SIMATIC S7-400(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)SIMATIC C7 (使用带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308SIMATIC 505由于性能原因,每条链路上主站的数量限制为2个。以下设备可作为从站连接:
(4)信号模块(SM)
通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
(5)功能模块(FM)
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
(6)通讯处理器(CP)
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是,每个机架zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的*机架可以扩展3个机架)。
各个模块的性能具体如下:
(1)电源模块(PS)
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
(2)CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。
(3)接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
(4)信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块。
①数字量输入模块:
②数字量输出模块:
③数字输入/输出模块:
④继电器输出模块:
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块:
CP 243-1 是一种通讯处理器,设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网(IE)中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此,可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且,一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。
在开放式SIMATIC NET 通讯系统中,工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上,工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络,或一种基于光纤电缆的光网络。
在西门子plc梯形图中,将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件,是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。 根据编程元件的功能,西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器(I)、输出继电器(Q)、辅助继电器(M、SM)、定时器(T)、计数器(C)和一些其他较常见的编程元件等。 1、输入继电器(I)的标注 西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识,每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应,用于接收外部开关信号。 输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态(开关信号)进行驱动,当开关信号闭合时,输入继电器得电,其对应的常开触点闭合,常闭触点断开,如图1所示。 图1 西门子PLC梯形图中的输入继电器 2、输出继电器(Q)的标注 西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。 输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。
图2 门子PLC梯形图中的输出继电器 (3)辅助继电器(M、SM)的标注 在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。 ①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同传统继电器控制系统中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。
图3 西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器 由图3可以看到,通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。 ②特殊标志位辅助继电器的标注。特殊标志位辅助继电器,用“字母SM+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU系统。 图4 西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器 4、定时器(T)的标注 在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即 T=PT×S (T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级) 其中,PT预设值根据编程需要输入设定值数值,分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种,由定时器类型和编号决定,见表1所示。
表1 西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级及大值等参数 ①接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是指定时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开动作;当定时器失电后,触点立即复位。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示方法如图5所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表1。
图5 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示方法 例如,某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37,预设值PT为300,定时分辨率为100ms,如图6所示。 可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s;则在该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T37得电,延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电。
图6 接通延时定时器(TON)应用 ②保留性接通延时定时器(TONR)的标注。保留性接通延时定时器(TONR)与上述的接通延时定时器(TON)原理基本相同,不同之处在于在计时时间段内,未达到预设值前,定时器断电后,可保持当前计时值,当定时器得电后,从保留值的基础上再进行计时,可多间隔累加计时,当到达预设值时,其触点相应动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。 保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示方法如图7所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表。
图7 保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示方法 ③断开延时定时器(TOF)的标注。断开延时定时器(TOF)是指定时器得电后,其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开动作;当定时器失电后,需延时一段时间(由设定值决定),其对应的常开或常闭触点才执行复位动作。 断开延时定时器(TOF)在PLC梯形图中的表示方法与上述两种定时器基本相同,如图8所示为断开延时定时器(TOF)的典型应用。
图8 断开延时定时器(TOF)的应用 由图8可以看到,该程序中所用定时器编号为T33,预设值PT为60,定时分辨率为10ms。 可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后,定时器T38失电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38延时0.6 s后才断开,输出继电器Q0.0线圈失电。 5、计数器(C)的标注 在西门子PLC梯形图中,计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件,用来累计输入脉冲的次数,经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。 不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中,计数器分为3种类型,即增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD),一般情况下,计数器与定时器配合使用。 ①增计数器(CTU)的标注。增计数器(CTU)是指在计数过程中,当计数端输入一个脉冲式时,当前值加1,当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时,计数器相应触点动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示,其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置,CU为计数脉冲输入端,R为复位信号输入端(复位信号为0时,计数器工作),PV为脉冲设定值输入端。
图9 增计数器的图形符号及文字标识含义 例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU,增计数器,编号为C1,预设值PV为80,复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制,如图10所示。 可以看到,该程序中,初始状态下,输出继电器Q0.0的常闭触点闭合,即计数器复位端为1,计数器不工作;当PLC外部输入开关信号使输入继电器I0.0闭合后,输出继电器Q0.0线圈得电,其常闭触点Q0.0断开,计数器复位端信号为0,计数器开始工作;同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合,定时器T37得电。
图10 增计数器(CTU)的应用 在定时器T37控制下,其常开触点T37每6min闭合一次,即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲信号,计数器当前值加1,当计数器当前值等于80时(历时时间为8h),计数器触点动作,即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。 ②减计数器(CTD)的标注。减计数器(CTD)是指在计数过程中,将预设值装入计数器当前值寄存器,当计数端输入一个脉冲式时,当前值减1,当计数器的当前值等于0时,计数器相应触点动作(常开触点闭合、常闭触点断开),并停止计数。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示,其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载信号输入端,PV为脉冲设定值输入端。
图11 增计数器的图形符号及文字标识含义 当装载信号输入端LD信号为1时,其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,此时当前值为PV。只有装载信号输入端LD信号为0时,计数器才可以工作。 例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD,减计数器,编号为C1,预设值PV为3,如图12所示。
图12 减计数器(CTD)的应用 由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载信号输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信号,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲信号输入端输入一个脉冲,计数器当前值减1,当计数器当前值减为0时,计数器常开触点C1闭合,控制输出继电器Q0.0线圈得电。 ③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲信号输入端,其在计数过程中,可进行计数加1,也可进行计数减1。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增减计数器的图形符号及文字标识含义如图13所示,其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置,CU为增计数脉冲输入端,CD为减计数脉冲输入端,R为复位信号输入端,PV为脉冲设定值输入端。 当CU端输入一个计数脉冲时,计数器当前值加1,当计数器当前值等于或大于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点动作;当CD端输入一个计数脉冲时,计数器当前值减1,当计数器当前值小于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点动作。
图13 增减计数器的图形符号及文字标识含义 例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTUD,增减计数器,编号为C48,预设值PV为4,如图14所示。
图14 增减计数器(CTUD)的应用 由图14可以看到,当输入继电器常开触点I0.0闭合一次,为计数器CU输入一个脉冲,计数器当前值加1,当累加至4时,计数器C48动作,其常开触点C48闭合,输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触点I0.1闭合一次,为计数器CD输入一个脉冲,计数器当前值减1,当减至4时,计数器C48动作,其常开触点C48闭合,输出继电器Q0.0线圈得电。 6、其他编程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的标注 西门子PLC梯形图中,除上述5种常用编程元件外,还包含一些其他基本编程元件。 ①变量存储器(V)的标注。变量存储器用字母V标识,用来存储全局变量,可用于存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。 ②局部变量存储器(L)的标注。局部变量存储器用字母L标识,用来存储局部变量,同一个存储器只和特定的程序相关联。 ③顺序控制继电器(S)的标注。顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中,是一种特殊的继电器。 ④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入信号,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出信号的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。 ⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲信号。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。 ⑥累加器(AC)的标注。累加器(AC)是一种暂存数据的寄存器,可用来存放运算数据、中间数据或结果数据,也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子S7-200系列PLC中累加器为AC(0~3),共4个
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