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西门子6ES7516-3FN02-0AB0型号规格
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发布时间: 2023-06-15 01:19
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西门子6ES7516-3FN02-0AB0型号规格

PLC控制对象的控制要求多种多样,但是,大多数动作都可以分解为若干基本动作(基本程序功能)的组合。因此,作为PLC编程人员,通过日常积累,熟练掌握多种、基本、常用动作的程序编制方法,是提高编程效率与程序可靠 ...

西门子s7-300PLC数字量输出模块

西门子s7-300数字量输出模块,可控硅输出与晶体管输出有何不同,主要应运于哪方面,哪些数度字量输出模块的输出可直接控制接触器线圈、电磁阀线圈、而不用中间继电器进行过渡。答:1、西门子PLC的输出模块中有继电器 ...

西门子STEP7如何使用库

创建库如要创建一个库,可按如下操作进行:在SIMATIC管理器中,选择菜单命令文件 新建。选择"库"选项卡如果希望将新库插入到一个多重项目中,请选择复选框"插入当前的多重项目中"。只有当已在项目窗口中预 ...

西门子PLC模块看版本的方法

每个西门子PLC模块的右下角都有个硬件版本十字符,但是具体应该怎么看呢? 答:西门子PLC及其模块除了订货号外,还有硬件版本号和固件版本号,其中模块右下方的十字上字母X与3个数字为硬件版本号,如X2/3/4为V1版本 ...

PLC梯形图变成了语句表的问题

程序本来是梯形图的,梯形图程序中有些点事没有注释的,为了看的明白,把这个点加了注释,但是一保存梯形图就变成了语句表,请问这是为什么会这样?答:一般情况下不会有楼主所说的情况发生。建议如下:1、检查 ...

西门子S7-200简单模拟量编程程序

硬件:S7-200 CPU226:1个模拟量扩展:EM235:3个TITLE=//子程序1:数据采集部份 //Network 1// // 初始化,采集模拟量输入电压信号 //LD SM0.0MOVW AIW0, VW40MOVW AIW8, VW50MOVW AIW16, VW60Network 2// // 模拟量 ...

如何在西门子S7-200PLC中编写测量温度变化的程序?

如何在西门子S7-200PLC中编写测量温度变化的程序?

我想在S7-200PLC中编写一段测量每分钟现场温度变化的程序,对温度采样我采用了SM0.4的上升沿,但我不知道如何实现前一个上升沿和后一个上升沿的识别来进行减法运算?答:每次上升沿来了先拿当前值(当前值:VD100) ...

西门子S7-200PLC编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0库文件丢失的解决

产生这种现象的原因大多是用兔子之类进行了注册表清理。导致注册表中路径被删。之所以被删,是因为注册表中的路径所指的文件,比如C:ProgramFilesSiemensSTEP7-MicroWINV4.0StandardLibsuss_protocol_p0这 ...

PC(语言编程)与西门子S7300/400通讯方法

在实际应用过程中,某些时候可能会采用VB/DELPHI/VC等语言,自主编程与西门子PLC进行通讯,这类帖子、论文在网上都可以找到,在此总结一下。 1、Prodave通讯 Prodave是西门子提供的一个软件包,为语言编程和 ...

西门子S7-200PLC仿真软件使用方法

西门子S7-200PLC仿真软件使用方法

1。首先打开西门子S7-200PLC仿真软件,如图:2。设置CPU型号 ,点击菜单栏配置出现如下图所示选择框: 选择CPU型号即可。3。装载程序 点击运行按钮进入模拟环境开始仿真。 点击模拟开关并观察I/O口状态, 梯形图 ...

西门子plc命名规则

西门子plc的命名规则我们以6ES7 221-0BA23-0XA0来说明:6ES----表示自动化系统系列7------7:S7系列,5:S5系列2------2:200系列,3:300系列,4:400系列2------1:CPU,2:DI/DO,3:AI/AO,4:通讯模块,5:功能 ...

西门子PLC的交叉参考表

西门子PLC的交叉参考表

1.交叉参考表显示 在调试时使用交叉参考表(以下简称交叉表),主要是查看某一信号的触点在PLC程序的何处使用,线圈在何处赋值等内容。 交叉参考( Cross-reference)的显示页面如图14-1.4所示。 图中各显示列的含义 ...

西门子PLC的地址的分配方式

根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础,程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应,才能确保动作的正确执行。 当选择了PLC之后,首先需要确定的是系统中各I/O点的地址。在西门子S7系列PLC中I ...

西门子PLC密码三种保护级别和程序块加密方法

西门子PLC密码三种保护级别和程序块加密方法

用户可以选择如下三种保护级别:保护级别1:符合默认值保护级别2:只读访问方式保护级别3:不可读写访问方式用户可以在 S7 站进行硬件组态时设置一个 CPU 密码。打开 CPU 的属性对话框,属性对话框内保护级别 2(只 ...

西门子S7-300PLC扫描周期与定时器的问题

西门子S7-300PLC里的程序的扫描周期如果是150ms,那么是不是就意味着无法取到一系列稳定的周期小于150ms的时钟计时器呢,因为一个周期需要长于时钟的计时时间。答:定时器有专门的存储区,定时器的计时与系统的扫描 ...

PLC正在上载/下载,处于致命错误状态或缺失硬件而无法处理此命令

PLC正在上载/下载,处于致命错误状态或缺失硬件而无法处理此命令

监控时跳出,请问如何解决由于PLC正在上载/下载,处于致命错误状态或缺失硬件而无法处理此命令。如果在版本为Rel2.x.x的CPU上使用一个32K的存储卡,请确保数据保持设置区域、强制值、数据库和用户程序大小都处于版本 ...

标准化是自动化的基础,也是智能制造的前提。

国内企业感叹汽车行业的自动化程度之高,为何汽车这么复杂的产品都可以,而家电这种简单产品却不行,一个重要原因就是标准化。

汽车行业普遍采取的共用平台、通用零部件等策略极大地降低了产品成本。通过将原来的根据整车进行零部件生产改为根据零部件进行整车生产的方法,也就是说标准化的零部件实现批量生产,成功降低成本。

国内企业不重视或者没有意识到标准化的重要性。比如简单的螺丝、包装纸箱就有几十上百种规格,库存和零部件成本就高。从研发设计开始*没有控制,开发一个新产品或者换了一个人,就随意地增加新的零部件,缺乏一个标准化的流程以及产品数据库。

标准化当然也还包括标准化的作业流程和作业方式,有了标准化,自动化才能据此开发出来,比如自动焊接,自动装配,假设零部件千变万化,作业方式也不固定,自动化将很难实现,即使实现成本也很高。

/ 3、模块化 /

汽车和电脑是早实现模块化的行业,从模块化设计、模块化采购到模块化生产,模块化也是智能制造能否实现低成本满足个性化消费的关键所在。如果一旦实现,真正意义上个性化的产品将成为可能,比如手机,每个人的手机都可以,人们可以像拼装积木一样任意组合自己中意的手机。

模块化降低了从设计、采购到生产的复杂程度,标准化的接口和连接方式增加了通用性,降低了制造成本与周期,自动化生产、物流与信息沟通更加容易实现。如以前每个手机的充电器都不同,一换手机全都扔掉,造成很大浪费,现在有了改进。

模块化实施起来相对较难,涉及到行业与企业标准,需要上下游企业共同参与,这是一项长期的工作,所以相互间构建精益的战略合作伙伴关系尤为重要。

/ 4、自动化 /

自动化是智能制造中谈论得多的,很多地方和企业形象地把其称之为“机器换人”,也做了不断的尝试,有成功也有失败。

企业可以通过自主创新,将原来原材料处理的离散型加工方式进行集成,把原来的工序通过自动化生产线连接在一起,实行精益式的连续生产,消除了中间环节的上下料、储存和搬运,生产速度和生产效率将提高。

但也有投产后发现成本不但没有降低反而大幅上升了,虽然操作人员减少了,但设备维护人员增加了,由于经济不景气市场下滑,产能不足导致折旧和能耗成本大幅上升,难以收回投资,面临亏损压力。

自动化与信息化是实现智能制造投资的部分。企业在做自动化改造前千万要慎重,为什么要升级自动化?投资回报率是多少(合理的投资回报期应控制在5年以下)?自动化设备可靠性怎样?有何风险?能适应产品的升级换代吗?一定要想清楚,否则成本不降反升。很多企业投入后才发现设备不成熟故障频繁,或者上马的设备不好用,还不如人工操作灵活方便,结果几十万、上百万投入的设备被任性地搁置,这种无效的投入甚至会拖垮企业。

随着技术的进步和人力成本的提高,自动化是个不可逆转的趋势。对于不同的行业不同的企业,有的有成熟的自动化方案,有的则没有,企业需要结合自身情况来规划自动化方向。从投资回报、容易实现的部分做起,当然还要结合前面所讲的标准化和模块化,并且满足精益生产的要求,优化相应的生产流程,一步一步循序推进,且不可操之过急,盲目跟风。
/ 5、服务化 /
目前拥有超过6亿的网民,7亿台智能终端,互联网的蓬勃发展加速了从制造向服务的转型。美国倡导的“工业互联网”将人、数据和机器连接起来,形成开放而化的工业网络,其内涵已经超越制造过程以及制造业本身,跨越产品生命周期的整个价值链,涵盖、能源、交通、等更多工业领域。

此外,制造企业还可以通过设备的联网数据监测、分析和改善设备的设计与制造,提高产品可靠性和效率。

当然行业不同产品不同,可服务的内容也千差万别,互联网+模式下,传统企业需要不断创新商业模式找到一款适合自己的服务方式来打动客户。

/ 6、个性化 /

过去30年,市场商品种类急剧膨胀了几十、上百倍,这是一个个性化消费的时代,每个人都可以拥有自己的博客、微博、等,传播自己的声音。

个性化本身不是一个新鲜词,早在一百多年前人们就通过手工作坊制作个性化的商品,个性化实现的难度在于需要达到大批量生产的低成本和高品质。

消费者直接在网上或者下单,选择自己喜欢样式,企业根据定制订单生产交货。将有效降低库存,运营成本则比其降低了一半以上。

高品质、低成本的个性化实现首先取决于你的精益生产水平,也就是精益所倡导的“价值来自真正的顾客需求的拉动”。个性化实现其次取决于你的标准化和模块化的设计。高速发展的互联网等信息技术为其提供了支持,使得个性化实现变得容易。

就现阶段来说,个性化还是有限条件的个性化,无法做到*的个性化,不管是汽车、电脑、手机还是服装等商品,个性化都是在一定范围内选择。

每个企业需要根据自己的精益化水平、标准化/模块化水平以及信息化水平来决定自己的个性化模式,并不是越个性化越好,它建立在一定的实施条件基础之上。也许未来3D打印和人工智能的发展能够为*的个性化提供一种可能。

/ 7、生态化 /
企业的竞争正在从单个企业之间逐渐向供应链之间乃至生态系统之间的竞争转变。凯文.凯利在《失控》中写道:“大企业之间的结盟大潮,尤其在信息和网络产业当中,是世界经济日益增长的共同进化的又一个侧面,与其吃掉对手或与之竞争,不如结成同盟——共生共栖…… 控制的未来是:伙伴关系、协同控制、人机混合控制,人类与我们的创造物一起共享控制权。”

/ 8、化 /
在世界互联互通的,当你的企业做到一定规模,需要考虑化来配置资源,以提率降低成本。化资源包括市场资源、设计资源、采购资源和生产资源。

我国的“一带一路”战略就是寻找化的市场资源,输出我们的富余产能包括高铁技术等。设计资源则是在国外设立研发技术中心,开发贴近本土的产品或者弥补国内设计能力的不足,还可以形成24小时不间断产品开发,以缩短研发周期,如华为、海尔、联想等企业都在国外建立了研发机构。

采购和生产资源是寻求品质更佳、成本更低的物资供应地,除了考虑采购和制造单价外,还需要考虑运输成本增加、供应链复杂化、供应链可视化、交货周期拉长、更高的库存、环保碳排放、质量稳定性、当地政策以及汇率波动等问题。

/ 9、数字化 /

数字化跟信息化密切相关,与自动化一样,这是智能制造转型投资的一块。随着信息技术的日新月异,一切皆可数字化,从人、产品到设备,实现万物相连。

人可以通过人脸识别技术被识别,以前要静态的才可以,现在你走动过程中就可以被识别。

产品可以通过PLM/ERP软件,从产品开发设计、物料采购到生产交付全过程实现数字化,每一张产品图纸、每一个物料信息、每一个生产工艺都被数字化连接在一起。

设备可以通过PLC、传感器等将运行数据传给MES、互联网等网络,所以GE可以通过飞机引擎传回的数据分析优化其运行参数降低燃油成本,可以实现汽车的无人驾驶。

这意味着在“工业4.0”时代,次有可能将资源、信息、物品和人通过数字化进行互联互通!这种沟通包括人与人、人与产品、人与机器、产品与机器、机器与机器之间的信息交换。

这个项目是我们公司其中一个产品需要额外添加的一个PID功能,因为要控制排风口的压力,保持在一个范围之内,所以需要检测进气口的输入压力来达到控制排风口的压力,所以就采取了PID调节,本来用变频器本身的PID也是可以的,但是为了将参数可以在触摸屏上设置(这里做的复杂了,但是客户操作起来方便些)模块:CJ1M 欧姆龙的plc 模拟量输入模块CJ1W-MAD42 (还有别的模块这里用不到,就暂时不写明)。
首先要使用这个通道:下面的程序表示的是使用此通道,而且我使用的是第二个模拟量输出通道,这个必须设置为1,才表示使用这个模拟量通道,非常重要。


PLC硬件部分的设置如下:因为采集的是电压输入(0-5V),所以要处于OFF状态,这里要结合CJ1W-MAD42,可以去欧姆龙官网进行下载。


下面这部分是为了设置欧姆龙plc中硬件输入的电压范围(0-10V)分辨率是4000 ,分辨率就是模拟量对应的数值量。


上图中,这是在编程软件中设置通道模拟量的输入范围,而我这个实际在程序中也进行了设置,后来我和欧姆龙官网的技术人员沟通过,他们说只需要在这个地方进行设置就好了,你们以后可以就这样操作,不需要在程序中进行赋值了。
那现在直接附上我的程序部分了,首先是初始化P、I、D等参数


先初始化PID参数之后,然后接通PIDAT这个指令,这时候要确保过程值是围绕设定值进行3次上下波动的,这样才能完成自整定,这点很重要,一定要先大于一次,在小于一次,这样的反复三次,待自整定结束之后,我程序中的D2600.15位会有1转换到0,这就表示自整定结束了,这时候你会发现P、I、D这三个数值发生了变化,那就表示可以了。


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