西门子PLC模块6ES7515-2UM01-0AB0型号规格

一、概述
立柱卧式带锯床主要用于锯切各种黑色金属、有色金属，具有锯口窄、省料、节能、锯切精度高、操作方便、生产效率高等优点。
本机床主要由主机（包括：床身、主传动系统、锯架、工作台及夹紧机构、断带保护装置、对刀装置等）、上料装置、送料装置、出料装置、液压系统、电气系统、冷却与润滑系统、气动系统等组成。    

采用以南大傲拓NA200PLC为核心的控制系统，实现送料、锯切、出料等过程的自动化以及半自动化控制，安全可靠。

二、系统配置
1．NA200PLC          

2．OP0401文本显示

 三、工作原理
在PLC接通电源，启动液压后，在显示设定标识下的文本显示器中将所需设置的设定料头长度，料头长度修正，设定成品长度，成品长度修正等参数设定好，，将工作方式手动/自动选择旋钮SA10旋置自动，按自动启动/停止按钮SB6，启动自动后，锯床将进行自动循环工作。
送料小车先回进料辊道四号工位→检测各工位上有无材料→三号工位有料→小车后退至三号工位→齐料油缸齐料→送料小车升起举料→送料小车将工件送入进料辊道（二根）→小车下降落料→送料虎钳后退、夹料、送料（重复两次使料头与送料虎钳前钳口平）→送料虎钳后退至料头设定位→送料虎钳夹料前进到位→工作虎钳夹紧工件→锯论运转，水泵工作，锯架进入进给锯切状态→锯切料头完毕，锯架上升→送料虎钳松开工件后退至成品长度设定值→送料虎钳夹紧、工作虎钳松开→送料虎钳送料→将料头推入料头/料尾滑道（头尾料出翻板由人工干预控制）→工作虎钳夹紧工件→锯论运转，水泵工作，锯架进入进给锯切状态→锯切成品料完毕，锯架上升→送料虎钳松开工件后退至成品长度设定值→送料虎钳夹紧、工作虎钳松开→送料虎钳送料→将成品工件经机动出料辊道进入出料推料区，推料油缸将工件推入料框……直至锯切完组，（传感器发信号）第二组工件自动进入锯切循环

1 DTU

　　DTU是指数据终端设备（Data Terminal unit)，可以理解为下位GPRS发射终端，在进行通信时，传输数据的链路两端肯定存在DTU。在它的作用下对所传信息进行格式转换和数据整理校验。

　　GPRS DTU全称GPRS数据传输单元，在国内目前实际上对GPRS DTU具有更加明确的约定：GPRS DTU是专门用于将串口数据通过GPRS 网络进行传送的GPRS无线设备。

　　GPRS DTU的四个核心功能：

　　1）内部集成TCP/IP协议栈
　　GPRS DTU内部封装了PPP拨号协议以及TCP/IP协议栈并且具有嵌入式操作系统，从硬件上，它可看作是嵌入式PC与无线GPRS MODEM的结合；它具备GPRS拨号上网以及TCP/IP数据通信的功能。

　　2）提供串口数据双向转换功能
　　GPRS DTU提供了串行通信接口，包括RS232,RS485,RS422等都属于常用的串行通信方式，而且GPRS DTU在设计上大都将串口数据设计成“透明转换”的方式，也就是说GPRS DTU可以将串口上的原始数据转换成TCP/IP数据包进行传送，而不需要改变原有的数据通信内容。因此，GPRS DTU可以和各种使用串口通信的用户设备进行连接，而且不需要对用户设备作改动。

　　3）支持自动心跳，保持在线
　　GPRS通信网络的优点之一就是支持GPRS终端设备在线，因此典型的GPRS DTU在设计上都支持在线功能，这就要求DTU包含了上电自动拨号、采用心跳包保持在线（当长时间没有数据通信时，移动网关将断开DTU与中心的连接，心跳包就是DTU与数据中心在连接被断开之前发送一个小数据包，以保持连接不被断开）、支持断线自动重连、自动重拨号等特点。

　　4）支持参数配置，保存
　　GPRS DTU作为一种通信设备，其应用场合十分广泛。在不同的应用中，数据中心的IP地址及端口号，串口的波特率等都是不同的。因此，GPRS DTU都应支持参数配置，并且将配置好的参数保存内部的存储器件内（一般为FLASH或EEPROM等）。一旦上电，就自动按照设置好的参数进行工作。

　　5）支持用户串口参数设置
　　不同用户设备的串口参数有所不同，DTU连接用户设备的串口时，要根据用户设备串口的实际参数对DTU端进行相应设置，保证用户设备的正常通信和可靠数据传输。

　　GPRS DTU的扩展功能：
　　较为的GPRS DTU还提供一些扩展功能，主要包括：支持数据中心域名解析、支持远程参数配置、远程固件升级、支持远程短信/唤醒、支持本地串口固件升级、提供短信通道、提供DTU在线、离线电平指示等。

　　更的DTU，也可给用户提供二次开发的功能；例如；通信插件、DLL、接口文档，以便用户根据自己的实际情况对DTU进行改造，完善DTU产品，使其更加的切合自身需求。

2 世纪星组态软件简介

　　《世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口（HMI）软件系统，运行于 bbbbbbs 98/2000/NT/XP 中文操作系统平台，全中文界面。产品在开发和设计过程中，采用国际**的组态理念，吸收当前国内外**组态软件的成果，并经过严格的实验测试和众多行业的现场实践。

　　《世纪星组态软件》作为一个实时的人机界面实用程序生成器，可以产生在管理级别上的监控和数据采集（SCADA）程序。

　　《世纪星组态软件》由开发系统（CSMaker）和运行系统（CSViewer）两部分组成。CSMaker 和 CSViewer 是各自独立的 bbbbbbs 32 位应用程序，均可单独使用，两者又相互依存，在开发系统中设计开发的画面应用程序必须在运行系统中才能运行。

　　《世纪星组态软件》开发系统是其应用程序的集成开发环境。开发者在这个环境中完成工况画面的设计、数据库定义、动画连接、设备安装、命令语言编写等。开发系统具有**完善的图形生成功能；数据库中有多种数据类型，对应于控制对象的特性，对数据的报警、趋势曲线、历史数据记录、安全防范等重要功能有简单的操作方法。

　　《世纪星组态软件》运行系统是世纪星的实时运行环境，用于显示开发系统中建立的动画图形画面，并负责数据库与 I/O 服务程序的数据交换。它通过实时数据库管理从工业控制对象采集到的各种数据，并把数据的变化用动画的方式形象地表示出来，同时完成报警、历史数据记录、趋势曲线等监视功能。

3 世纪星通过虚拟串口连接到PLC（艾默生EC10）

　　1）测试硬件：
　　a、PLC（EC10）
　　b、DTU（厦门桑荣）、SIM卡（开通GPRS）
　　c、9针串口线（两头MALE。2-2，3-3，5-5）

　　2）软件：
　　DTU配置软件（SaroDTUcfgTool.exe）
　　DTU测试软件（TCP2COM.exe）

　　3）开始测试：
　　a、原理图，如图1所示。

图 1

　　b、DTU参数配置，如图2、图3所示。

图 2

图 3

　　设定完成后切换到通信状态。

　　c、使用TCP2COM.exe测试。
　　如果PC（）处于局域网中，需要在路由器上设置端口映射。
　　例如图4：

图 4

　　测试成功后将DTU连接到PLC。

　　e、连接到世纪星。（请参考图5-图8） 

图 5

图 6

图 7

图 8

　　世纪星工程设置完成后运行，即可以实现虚拟串口连接，如图9所示。

图 9

注意事项：
　　* 在DTU配置中设定好远程PC的IP地址和端口号。
　　* 在DTU中配置好连接到下位机的波特率、数据位、奇偶校验、停止位。（保持和下位机一致）
　　* 做了端口映射。
　　* DTU和PLC连接线是否为交叉RS232串口线。