西门子CPU模块6ES7315-6FF04-0AB0技术参数

传感器

交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。 交流电机变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。 变频调速以其高效率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外*为zui有发展前途的调速方式。

首先应区分是由于负载原因，还是变频器的原因引起的。如果是变频器的故障，可通过历史记录查询在跳闸时的电流，超过了变频器的额定电流或电子热继电器的设定值，而三相电压和电流是平衡的，则应考虑是否有过载或突变，如电机堵转等。在负载惯性较大时，可适当延长加速时间，此过程对变频器本身并无损坏。若跳闸时的电流，在变频器的额定电流或在电子热继电器的设定范围内，可判断是IPM模块或相关部分发

通用变频器

——高性能通用变频器，功能强大

C8500系列 恒压供水型变频器

——不需增加任何附件就可以实现zui多4泵切换的恒压供水系统，包括压力上下限报警，休眠/唤醒等多种功能

C8600系列 矢量型变频器

——精雕细琢的品质，*的性能表现

C8700系列 空压机变频器

——结合空压机特点，满足恒压供气需求，同时达到**节能效果。

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高压变频器抗干扰的常用措施：

（1）高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接保安地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。

（2）高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈，有助于抑制高次谐波（此方法简单易行，价格低廉）。

（3）上述磁环滤波器还可根据现场情况加绕在高压变频器控制信号端或模拟信号给定端的进线上。

（4）装有高压变频器的电控柜中，动力线和信号线应分开穿管走线，金属软管应接地良好。

（5）模拟信号线要选用屏蔽线，单端在高压变频器处接仿真地。

（6）还可通过调整高压变频器的载频来改善干扰。频率越低，干扰越小，但电磁噪声越大。

（7）RS485通讯口与上位机相连一定要采用光电隔离的传输方式，以提高通信系统的抗干扰性能。

（8）外配计算机或仪表的供电要和高压变频器的动力装置供电分开，尽量避免共享一个内部变压器。

（9）在受干扰的仪表设备方面也要进行独立屏蔽，市场上的温控器、PID调节器、PLC、传感器或变送器等仪表，都要加装金属屏蔽外壳并与保安地相连。必要时，可在此类仪表的电源进线端加装上述的电感式磁环滤波器。

PLC

传感器

先应区分是由于负载原因，还是变频器的原因引起的。如果是变频器的故障，可通过历史记录查询在跳闸时的电流，超过了变频器的额定电流或电子热继电器的设定值，而三相电压和电流是平衡的，则应考虑是否有过载或突变，如电机堵转等。在负载惯性较大时，可适当延长加速时间，此过程对变频器本身并无损坏。若跳闸时的电流，在变频器的额定电流或在电子热继电器的设定范围内，可判断是IPM模块或相关部分发生故障。

热继电器

可以通过测量变频器的主回路输出端子U、V、W， 分别与直流侧的P、N端子之间的正反向电阻，来判断IPM模块是否损坏。如模块未损坏，则是驱动电路出了故障。如果减速时IPM模块过流或变频器对地短路跳闸，一般是逆变器的上半桥的模块或其驱动电路故障；而加速时IPM模块过流，则是下半桥的模块或其驱动电路部分故障，发生这些故障的原因，多是由于外部灰尘进入变频器内部或环境潮湿引起。

可能是高压变频器的输出短路所引起。这是要对线路及电机进行检查，如果断开负载高压变频器还是过流，说明高压变频器的逆变电路损坏，应修理或更换。如拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和IGBT模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是西门子ECO高压变频器的通病，因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发热，漏电，发涨到zui后损坏重要器件就不在话下了。

为了防止再次接触不良打火，在上螺丝的同时**焊上几股粗铜线，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同器件的对比，修复该板的电压分别为-4.7V，-4.44V，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路到控制空载，负载分别运行检查。加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件，大容量电容器暂时不要装止，用两只小容量电容器代替，为了保护IGBT，电容器到IGBT的供电回路**是串联白炽灯泡（也就是接个假负载），通电后如果显示正常，可以启动高压变频器，再测量6个触发脉冲，如果信号正常，可以去掉电容器与IGBT之间的灯泡，装上大电容器进行空载运行，正常后再接负载运行，经调试机器后一般可恢复正常。

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一、FX2C系列PLC运动控制模块
　　1. 角位控制开关F2-32-RM-SET
　　2．A系列的运动控制模块

二、FX2C系列PLC脉冲输出单元
　　1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM
　　2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
　　FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。
　　3．2轴定位单元FX-20GM
　　FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。
　　4．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）
　　FX-1GM是一种采用定位语言的简易高功能定位装置。

西门子plc立即执行指令和立即关闭指令

1.执行指令时，立即指令获取实际输入值，但不更新进程映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新，而会立即更新。当实际输入点（位）是1时，通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭（打开）；当实际输入点（位） ...

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西门子plc脉冲指令使用方法

(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备 ...

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plc运算指令的分类

运算指令包括算术运算和逻辑运算两大类。算术运算有加、减、乘、除运算和常用的数学函数变换；逻辑运算包括与、或指令和取反指令等，如图所示。 图 逻辑运算

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双字与、双字或、双字异或plc逻辑运算指令

ANDD（双字与）指令对两个输入双字按位与，得到一个双字结果(OUT)。 ORD（双字或）指令对两个输入双字按位或，得到一个双字结果(OUT)。 XORD（双字异或）指令对两个输入双字按位异或，得到一个双字结果(OUT)。 ...

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字与、字或、字异或plc逻辑运算指令

ANDW（字与）指令对两个输入字按位与，得到一个字结果(OUT)。 ORW（字或）指令对两个输入字按位或，得到一个字结果(OUT)。 XORW（字异或）指令对两个输入字按位异或，得到一个字结果(OUT)。 使ENO=0的错误条件 ...

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字节与、字节或、字节异或plc运算指令

字节与、字节或、字节异或 ANDB（字节与）指令对两个输入字节按位与，得到一个字节结果(OUT)。 ORB（字节或）指令对两个输入字节按位或，得到一个字节结果(OUT)。 XORB（字节异或）指令对两个输入字节按位异或 ...

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西门子PLC指令寻址方式

西门子S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码指出这条指令的功能是什么，操作数则指明操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作 ...

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什么是PLC软元件

软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器单元等组成，主要包括以下器件。 1)输入继电器(I) 输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。外部的开关信 ...

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plc梯形图指令

梯形图指令用图形元素表示PLC要完成的操作。在梯形图指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象地表明CPU做什么，其操作数的表示方法与语句指令相同，如图1所示。 梯形图指令也可不带操作数，如图2所示。 图1 ...

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plc的语句指令

语句指令用助记符表示PLC要完成的操作。 指令：操作码+操作数 操作码用来要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作；操作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。 例如：操 ...

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什么是plc的功能块图编程

功能块图用来描述功能、功能块和程序的行为特征，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为特征。功能块图与电子线路图中的信号流图非常相似，在程序中，它可看做两个过程元素之间的信息流。功能块图普遍地 ...

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西门子S7-300/400 PLC支持的寻址方式

S7-300/400 PLC支持的寻址方式如下。 1)直接寻址 (1)直接地址：例如IO.O、Q1.7、PIW256、PQW512、MD20、T15、C16、DBl.DBB10、Ll0.0等。 (2)符号寻址：例如、ww. aa等。 2)间接寻址 (1)存储器间接寻址： ...

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STEP 7 Micro/WIN编程软件的组成和功能

STEP 7 Micro/WIN编程软件的组成和功能

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西门子CPU315与MODBUS通讯使用步骤总结

使用CPU315与MODBUS通讯使用步骤，做如下总结，请看图示：1、安装相应的GSD文件2、检查硬件连接3、硬件组态14、硬件组态25、硬件组态36、硬件组态47、剩下的就是软件编程了：比较简单了PIW532-PIW563 就是16个通道的 ...

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STEP 7程序中地址和符号寻址的定义与区别

在STEP 7程序中要用到I/O信号、位寄存器、计数器、定时器、数据块及功能块。在程序中可以采用直接地址，或者更便于读程序的符号寻址，如Motor_A_On，或者采用公司或行业常用的代码，这样在用户程序中就可以通过符号 ...

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CP342-5通信口三种工作方式的区别

(1) NO DP方式：可以用CP342-5通信口进行S7编程或进行PROFIBUS的FDL连接，连接人机界面。 (2) DP Master方式：CP342-5除了作为网络中的PROFIBUS主站之外，也可用于S7编程、FDL连接和连接人机界面。DP delay time参 ...

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STEP 7中FC和FB模块的保护方法

(1)在STEP 7中，可以先任意打开一个模块如OB1，在“File”中选择“Generate Source”或使用快捷方式“Ctrl+T”，弹出一个界面，填写“objectname”如“tt”，然后单击“OK”按钮确认，会弹出另一个界面，左边是程序 ...

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西门子PLC怎样查看生产日期

美国产的PLC序列号格式是: J9S6000000德国产的PLC序列号格式是: SC-S6000000J9是美国一个生产厂的代号,SC-是德国一个生产厂的代号.S是哪年生产的代号,代表2004年.6是生产月份. S6代表2004年6月份生产L:1999,M:2000,N ...

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笔记本电脑如何与PLC连接

每种PLC都有自己的编程电缆，不过多数是RS-232接口的，现在的笔记本电脑多数没有COM接口，可以买一个USB转RS-232的转换头，如图所示，这样就可以通过编程电缆与PLC连接。 图 USB转RS-232的转换头

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怎样卸载STEP7编程软件

设法通过控制面板卸载STEP 7。如果安装文件已损坏，卸载程序常会出错，并伴随有出错信息。另外，STEP 7 CD包含文件SimaticSTEP7.msi，可以通过这个文件卸载STEP 7。

   在学习300和400系统的过程中，接触到了冗余的概念，300采用的是软冗余，400呢？既可以软冗余又可以硬冗余。两者的冗余功能是相同的，但是究竟有什么区别呢？

一、概念

软冗余通俗的讲就是软件冗余，软件冗余 (SWR) 是一个软件包，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中，需要安装

硬冗余是指物理上的硬件冗余，通过同步模块使两套互为冗余的系统进行实时数据交换、通讯。

二、 两者的区别

1、软冗余是通过软件冗余包实现的冗余，软冗余是两个独立运行的CPU通过标准的通信接口，如MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步，I/O 设备的连接是通过两个冗余 PROFIBUS DP 网络与带有冗余IM 153-2接口模块的ET-200M 站实现。通俗的说就是软冗余实际上就是CPU之间的冗余和DP网络的冗余，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据交换，备份以及故障切换。

硬冗余是通过同步光缆和同步模块实现的冗余功能，不需要软件包支持。

2、软冗余主、备系统的CPU型号可以不同，例如一个为300，一个为400；硬冗余主、备系统的CPU型号必须相同。

3、软冗余的数据同步是周期性同步；硬冗余数据同步是时间同步。

3、软冗余中主cpu工作时，备用cpu是暖待机，也就是说当主 CPU 正在处理程序组件时，备用CPU 则跳过这些程序，这样可以防止在两个程序组件中出现不一 致，也就是待机站上的程序一直准备接管程序进行处理。因此软冗余系统中，主、备系统切换时间长，一般为秒级。

硬冗余的主CPU和备用CPU都处于RUN模式，两个CPU同步地处理用户程序，主站故障后，备用cpu可以立即进行切换，两个 CPU 的处理密切协调，时间为毫秒级。

4、当dp从站的接口或profibus链路故障，软冗余的主备cpu会进行切换，而硬冗余系统中，从站故障不会出现主、备cpu切换的情况。

5、软冗余不支持IO冗余，IO冗余只能在硬冗余中实现。

注意：400系统只有400H才能实现硬冗余。