西门子CPU模块6ES7317-2FK14-0AB0技术参数
西门子CPUSR20主机参数及价格
SIEMENS/西门子中国总代理 1984年:西门子为中国建设了条高压直流输电线 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部!!正如创新工业知其道用奇妙!期望我此刻给您的报价,期望您对我的相信。让我们为以后的合作,为以后长远的合作共同努力!
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西门子PLC功能特点:
一、散装机的组成结构
SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置(包括松绳开关装置、料满控制器)、收尘系统、除尘系统、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安装在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用。库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含高压离心风机),库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含高压离心风机),以适应工艺布置的需要。
二、 散装机的原理及流程
水泥罐车抵达位置后,按控制装置上的“下降”按钮使散装头下降到罐车入料口进入准备装料状态。按“装车”钮进行装车。此时高压离心风机工作,使物料在打开卸料电磁阀后能顺利通过输送斜槽;同时气源电磁阀打开,接通气源;收尘风机同时启动,收尘电磁阀开启驱使气缸动作推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态,此时除尘电磁阀处于关闭状态,储气罐储存气体,收尘系统进入工作状态;同时料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开启,驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中,使含尘气体吸附到布袋上,工作现场可实现无尘作业。当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时,装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头,产生料满报警并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风机关闭,再过30秒后收尘风机关闭,收尘电磁阀关闭,此时外壳内翻板处于关闭状态,除尘电磁阀打开清灰2~3分钟左右自动停止,料位风机和高压离心风机停止,气源停止。按“上升”钮使散装头上升至预定位置。灌装结束。
三、西门子PLC控制的优点目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序,在整个工作流程中各元器件动作很频繁,尤其是时间继电器在现场环境比较恶劣的条件下更是容易损坏,故障率高。经常造成装车工作被迫中断,降低了工作效率。而采用西门子PLC控制系统则大大避免了上述问题。西门子PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点:
(1)控制方式
继电器的控制是采用硬件接线实现的,利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑,只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑,其控制逻辑是以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,方便快捷。
(2)控制速度
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,毫秒级,机械触点有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,速度快,微秒级,严格同步,无抖动。
(3)延时控制
继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制,而时间继电器定时精度不高,受环境影响大。 西门子PLC用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,调整时间方便,不受环境影响。
(4)上传数据
四、现在水泥厂的自动化程度越来越高,对设备DCS的要求也越来越高,因此在电气方面我们要实现如下功能:
⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。
⑵运行过程中,能将各设备的运行信号反馈到中控室。
⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。
⑷停车状态下,提供设备的备妥信号。
⑸运行过程中若出现故障,可向中控室提供故障信号。
⑹实时监控水泥罐车内水泥的多少。
6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出6ES7288-1ST20-0AA0
6ES7288-1SR30-0AA0
6ES7288-1ST30-0AA0S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出6ES7288-1SR40-0AA0S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出6ES7288-1SR60-0AA0S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA0S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出6ES7288-1CR40-0AA0S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出6ES7288-1CR60-0AA0S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出6ES7288-2DE08-0AA0S7-200 SMART,EM DI08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DR16-0AA0S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DR32-0AA0S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7288-3AE04-0AA0S7-200 SMART,EM AI04,模拟量输入模块,4 输入6ES7288-3A SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出6ES7288-3AM06-0AA0S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出6ES7288-3AR02-0AA0S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道6ES7288-3AT04-0AA0S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道6ES7288-5CM01-0AA0S7-200 SMART,SB CM01,通信信号板,RS485/RS2326ES7288-5DT04-0AA0S7-200 SMART,SB DT04,数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出6ES7288-5A SMART,SB AQ01,模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出
西门子CPUSR20新项目,编程软件版本V12。采用5台1214(6ES7 214-1AG31-0xB0)的PLC,3个交换机(6GK7 277-1AA00-0AA0 )。一台威纶通的触摸屏,也是走以太网的。
5台PLC之间通过3个交换机互相通讯,都是用TSEND_C和TRCV_C来发关数据和接收数据。通讯关系如下:
连接ID 端口 发送接收字节数
1发2 1 2000 400字节
2发1 5 2004 400字节
1发3 2 2001 400字节
3发1 6 2005 400字节
1发4 3 2002 400字节
4发1 7 2006 400字节
1发5 4 2003 400字节
5发1 8 2007 400字节
2发3 9 2008 200字节
3发2 10 2009 200字节
4发5 11 2010 200字节
5发4 12 2011 200字节
5台PLC之间都是用TSEND_C和TRCV_C指令来发关数据和接收数据,所有TSEND_C指令的REQ都是用M0.0(Clock_10Hz)来启动发送作业,CONT都是1(建立并保持通信连接)。所有TRCV_C指令的EN_R
、CONT都是1(启用接收功能、 建立并保持通信连接)。
1、 PLC侧需要设置勾选允许来自远程对象的Put/Get通信访问
对于西门子1200/1500系列,必须要勾选允许Put/Get访问,对于200Smart/300/400,则不需要。
2、对于DB块读写,需要去除DB优化访问
对于基于博图开发S7-1200/1500的项目,如果要与DB块数据通信,需要要去除DB的优化的块访问,对于200Smart/300/400,则不需要。如果希望通过标签通信,可以采用opcUA。
3、务必保证通信地址是有效地址
通信地址是有效地址,这句话该怎么去理解呢?因为PLC大多数是基于存储区的,每个地址肯定是隶属于某个存储区,大家都知道西门子PLC自带的存储区有I区、Q区、M区、T区、C区,但是对于常用的DB存储区是没有的,需要自己去创建,也就意味着,如果你要读取DB地址,必须要提前创建好DB存储区,除此以外,DB存储区创建之后,默认是没有字节的,需要自己一个个添加变量,才能形成有效存储区,因此一个DB存储区的范围是有限并且可见的(可以通过偏移量看出来)。举例说明,下图是一个DB存储区,说明这个存储区有86个字节,如果你通信的地址超过这个范围,肯定就会出问题。这点其实也很容易理解,我们把与PLC通信当做从服务器拿东西,如果我们要拿的东西,服务器都没有,那么是不是会出问题呢?
经验分享
下面再给大家分享,如果出问题之后,我们如何快速定位问题,解决问题?
1、我们首先要Ping一下PLC的IP地址,保证物理网络是正常的,一定要记住Ping通只能证明网络没问题,并不能代表一定可以通信。
2、西门子S7协议是基于TCP的,所以我们接下来可以用网络调试助手去连接PLC,IP地址填写PLC的IP地址,端口号填写102。
3、用通信测试平台测试变量,记住这里好先测试M存储区,如MD100。
4、如果通信测试平台可以,说明PLC端设置基本上都没问题了,但是如果这时候配置软件仍然有问题,可以先删除所有的组,只创建一个通信组,并且把存储区选择M存储区。
5、如果上面的单个M存储区可以,一般就是你通信组配置的问题了,可以将所有的通信组的Active激活都取消,然后逐个开启,定位是哪个或者哪几个通信组的问题,然后再找原因