西门子CPU模块6ES7515-2FM02-0AB0技术参数

　电源模块 PM1207

　　? 为 SIMATIC S7-1200 提供电源 ? 为 S7-1200 设计 ? 输入 120/230 V AC，输出 24 V DC/2.5 A

　　? 在调试及实际运行期间用于程序的模块 ? 8 或 14 个输入 ? 输入状态选择开关 ? 2 路模拟量输入模拟器 ? 1217C 模拟器，14 输入通道，其中 10 通道为 24V 直流输入， 4 通道为 1.5V 差分输入开关

　　存储卡可以组态为多种形式 ? 程序卡 — 将存储卡作为 CPU 的外部装载存储器，可以提供一个 更大的装载存储区。 ? 传送卡 — 一个程序到一个或多个 CPU 的内部装载存储区而 不必使用 STEP 7 Basic 编程。 ? 固件更新卡—更新 S7-1200 CPU 固件版本（对 V3.0 及之后的版 本不适用）

? 能够以线型、树型或星型拓扑结构，将 SIMATIC S7-1200 连接到 工业以太网 ? 多达 3 个用于连接的节点 ? 简单、节省空间地安装到 SIMATIC S7-1200 安装导轨 ? 低成本的解决方案，实现小的、本地以太网连接 ? 坚固耐用、工业的具有 RJ45 连接器的节点连接 ? 通过设备上 LED 灯实现简单、快速的状态显示 ? 集成的 autocrossover 功能允许使用非交叉连接电缆

　　C 1277 是一款应用于 SIMATIC S7-1200 的结构紧凑和模块化设 计的工业以太网交换机，能够被用来 SIMATIC 以太网接口以 便实现与操作员面板，编程设备，其他控制器，或者办公的同 步通信。

　　C 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可以低成本实现简单的自动 化网络。

　　亮点： ? 紧凑设计； 坚固的塑料外壳包含： － 用于连接到工业以太网的 4 个 RJ45 插口 － 用于连接顶部的外部 24 V 直流电源的 3 极式端子排 － LED，用于工业以太网端口的断和状态显示 ? SIMATIC S7-1200 以太网接口的可实现编程设备，操作控制， 更多以太网节点的附加连接 ? ，工业的式连接 ? 相比于使用外部网络组件，了装配成本和安装空间 ? 模块可被替换而不需要编程设备 ? 无风扇因而低的设计 ? 应用自检测（autosensing）和交叉自适应（autocrossover）功 能实现数据传输速率的自动检测 ? C 1277 紧凑型交换机模块是一个非托管交换机，不需要进行 组态配置。

　　SIMATIC S7-1200 集成技术

　　SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的，可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。

　　用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9]

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或组件的占空比。

　　PLCopen 运动功能块

　　SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持、相对和速度。

　　驱动调试控制面板 [9]

　　工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

　　它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线断信息。

　　用于闭环回路控制的 PID 功能 [9]

　　SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算值。

　　PID 调试控制面板 [9]

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路。它为单个控制回路提供了自动和手动控制功能，同时为提供了图形化的趋势视图。

　　SIMATIC S7-1200硬件创新…

　　集成Profinet / Ethernet 端口 – [10]

　　不需要编程电缆和以太网扩展模块，了安装空间和成本。

　　板的概念 – [9]

　　板可以额外的I / O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器的输入，通过板就可以完成。

SIMATIC ET 200为所有应用提供*解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。

模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组

合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块

（例如，计数、定位等）。

通过PROFIBUS和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具

有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 6)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集

成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工业现场级的标准 (IEC 6)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可

用于各种应用环境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如SIMATIC ET 200）或响应时间的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的

情况（如，现场级别）。

AS-Interface

AS-Interface 符合标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股

线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFIBUS DP 或 PROFINET 现场总线的理想接口。

IO-link

通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表

的较大集成度和无缝通信。

西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网

ET 200iSP 是一种模块化、本质安全型 I/O 系统，防护等级为 IP30，可以在环境温度范围为 -20 至 +70 °C 的气体和粉尘环境中运行。

根据 ATEX 指令 94/9/EC，可以将 ET200iSP 远程 I/O 站直接安装在 Ex 区域 1、2、21 或 22 中以及非危险区域内。必要时，还可以在zone0

或 20 中安装本质安全传感器、执行器和 HART 现场设备。

ET 200iSP 采用模块化设计，可根据相应的自动化任务，通过各种组态和灵活扩展调整远程 I/O 站。为了提高工厂利用率，站的压力封装电源和

本质安全型 PROFIBUS DP 连接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余设计。

通过带有独立接线和自动插槽编码功能的**结构，可以在没有消防证书的情况下，简单而可靠地对每个模块进行热插拔。

除了用于实现过程工艺（基本过程控制）自动化的模拟量和数字量 I/O 模块之外，该系列电子模块还包含用于实现安全应用的安全有关 F-I/O

模块。各种类型的电子模块可以在站内混合布置。

ET 200iSP 分布式 I/O 系统的主要部件：

端子扩展模块

安装在 S7?300 导轨上；以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线

带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子

带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子

电源装置

1 个或 2 个（冗余）电源模块 PS，带有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供电的正压外壳。

接口模块

1 个或 2 个（冗余）IM 152 接口模块，用于将站连接到 PROFIBUS DP

电子模块（2 个/4 个/8 个通道）：多 32 个（任何组合）

数字量电子模块 (DI，DO)

模拟量电子模块 (AI，AO)

安全相关电子模块（F-DI、F-DO 和 F-AI）

看门狗模块

附件

占位模块，用于为任意电子模块预留插槽

端子模块（包含在 PROFIBUS 接口的端子模块的供货范围内）

带有可打印标签带的标签纸

用于插槽编号的标签

装配

组装快速而简单：

将终端模板卡到 S7?300 导轨上

使用弹簧型端子或螺钉型端子将过程信号电缆预接到端子模块上

插入电源、接口和电子模块，无需使用附加工具

扩展限制

在带有 32 个电子模块的较大组态中，站宽度为 107 cm。

每个站可用电子模块的较大数目是有限的，具体取决于完成自动化任务所需的模块的电流消耗。但是，在不受限制的情况下，多可使用16个电子

模板。不锈钢外壳

如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用，则必须将其安装在防爆外壳中，其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65

的外壳。

出色的设计特色

可以不使用电子模块，事先安装和测试接线（独立接线）

借助机械和电子系统的隔离以及独立的过程连线，可以快速、轻松地更换电子模块

*将电子模块插入到端子模块中时进行机械编码，可防止替换模块连接错误

可以在没有消防证书的情况下，对电源模板和电子模板进行热插拔

Integration

分布式 ET 200iSP 站通过 PROFIBUS DP 连接到 SIMATIC PCS 7 自动化站（控制器），到 Ex zone 1 的连线中使用了一个隔离变压器（RS485?iS

耦合器）以保持本质安全性。数据传输速度较高可达到 1.5 Mbit/s。

ET 200iSP 通过标准的驱动程序块集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常简单地使用 HW Config 在工程组态系统的 SIMATIC Manager 中

组态 ET 200iSP。此外也支持系统功能 CiR（运行中组态），可以在运行过程中对组态进行如下更改：

添加 ET 200iSP 站

将模块添加到 ET 200iSP 站中

重新组态模块

用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备设置参数

供应商特定信息和维护数据能够以防止电源故障的方式保存在电子模块上。

现有的标准诊断驱动程序可对由内部或外部故障（如断线或短路）生成的诊断消息以及所连接的 HART 现场设备的状态消息进行预先处理，这些现场

设备位于主操作员站和 PCS 7 资产管理的维护站中。

ET 200iSP 和 HART 现场设备也可通过 SIMATIC PDM（过程设备管理器）进行组态。通过 SIMATIC PDM，您可借助于 PROFIBUS DP 路由来访问 ET

200iSP 上的 HART 现场设备。

简易接线促进了安装过程

接线工作量减少，节省了安装时间与成本

工程组态功能促进了组态与调试

高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性

较高的过程透明度可实现功耗管理

控制柜中的解决方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：

按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。

结构紧凑。

插入式端子适合单手接线，无需使用工具。

性能高。

部件种类有限。

具有广泛的诊断功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块

较高的性能

系统特性诊断

应用通道

紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm

下部零件变化

简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：

可通过多导线连接进行独立的模块化配置

因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块

可在危险区域 (Zone 2) 中使用

作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计

故障安全 I/O 模块

在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

模块化设计，具有冗余性

坚固可靠的本质安全设计

可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

西门子S7-200 SMART逻辑运算指令按照操作类型可以分为四种：取反指令、逻辑与指令、逻辑或指令和逻辑异或指令。如下图所示，四列对应四种操作类型：


逻辑运算指令按操作类型可分为四种

S7-200 SMART逻辑运算指令按照操作数长度可以分为三种：字节逻辑运算指令、字逻辑运算指令、双字逻辑运算指令。如下图所示，三行对应三种操作数长度类型：

逻辑运算指令按操作数长度可分为三种

字节逻辑运算指令是对单字节数据进行逻辑操作，其操作数为八位无符号数。

字节逻辑运算指令

字逻辑运算指令是对字数据进行逻辑操作，其操作数为十六位无符号数。

字逻辑运算指令

双字逻辑运算指令是对双字数据进行逻辑操作，其操作数为三十二位无符号数。

双字逻辑运算指令

下面来介绍不同操作类型的逻辑运算指令。取反指令将输入端IN操作数的二进制数逐位取反，并将结果送到输出端OUT中，例如将VW0中的数据逻辑取反后送到MW10，可以发现，执行逻辑取反指令后，每一位由0变为1、1变为0。

逻辑取反指令

逻辑与指令将输入端IN1、IN2两个操作数的对应位执行“与”运算，并将结果送到输出端OUT中，例如将VB1、VB2中的数据逻辑与后送到MB0中，可以发现，执行逻辑与运算指令后，如果两个操作数的对应位都为1，则运算结果的对应位为1，否则为0。

逻辑与指令

逻辑或指令将输入端IN1、IN2两个操作数的对应位执行“或”运算，并将结果送到输出端OUT中，例如将VB1、VB2中的数据逻辑或后送到MB1中，可以发现，执行逻辑或运算指令后，如果两个操作数的对应位都为0，则运算结果的对应位为0，否则为1。

逻辑或指令

逻辑异或指令将输入端IN1、IN2两个操作数的对应位执行“异或”运算，并将结果送到输出端OUT中，例如将VB1、VB2中的数据逻辑异或后送到MB2中，昌晖仪表可以发现，执行逻辑异或运算指令后，如果两个操作数的对应位不同，则运算结果的对应位为1，否则为0。

逻辑异或指令

下面将通过一个实例来说明逻辑运算指令在程序中的使用方法。要求将VW2和VW4中的数据进行逻辑与后，送到VW6。首先昌晖仪表双击电脑桌面上的STEP7-Micro/WIN SMART图标，打开编程软件，从指令树的位逻辑中选择一个常开触点拖放到程序编辑器的程序段1中，输入地址I0.0，从指令树逻辑运算指令中选择字与指令拖放到常开触点后，在IN1处输入地址VW2，在IN2处输入地址VW4，在OUT处输入地址VW6，这样一个简单的逻辑运算指令的应用程序就完成了。

逻辑运算指令应用实例

将应用程序编译下载到S7-200 SMART plc。单击菜单中的下载按钮，在打开的通信对话框中选择要访问的CPU，单击确定进行下载，下载完成后关闭对话框。查看程序的运行情况，单击PLC菜单下的运行按钮，运行项目，单击调试菜单下的程序状态按钮，在线观察程序的执行情况。在状态图表中输入地址VW2，格式选择十六进制。选中VW2单元格按回车键，地址列自动递增，添加地址VW4和VW6，格式和上一行相同。

在线观察程序执行

单击状态图表工具栏中的状态图表按钮，可以看到VW2、VW4和VW6的当前值都为0，在新值列中分别输入十六进制3456和十六进制00FF，单击状态图表工具栏中的写入按钮，则VW2和VW4变为相应的值，而VW6中的值不变。

写入相应数值

按下I0.0可以看到VW6的值变为十六进制0056，为VW2和VW4逻辑与的结果。

逻辑运算结果