西门子CPU模块6ES7517-3UP00-0AB0技术参数

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

PLC常开与常闭触头指令的使用方法

　　1．常开触头对应指令

　　基本的标准指令有三条，分别为A、O、=。其中A对应继电器控制线路中的串联连接，O对应继电器控制线路中的并联连接，=则对应相对应继电器控制线路中的线圈输出。A与O均对应控制线路中的常开触头。

热电偶的补偿接线 uIc模具联盟网

3.1 补偿
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变，这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的温度变化，将严重影响测量的准确性，所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重（特别是采用时），而测温点到控制仪表的距离都很远，为了节省热电偶材料，成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较的控制室内，但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极，使热电偶的冷端到控制室的仪表端子上，它本身并不能冷端温度变化对测温的影响，不起补偿作用。因此，还需采用其他修正来补偿冷端温度变化造成的影响，补偿见下表。 uIc模具联盟网

中央处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA0

数据域内存放着Modbus设备能够识别的数据信息。由客户发送到服务器的数据域含有功能码操作的附加信息，在某些请求报文中数据域的长度为零。

　　 表一

　　由表1中可看出Modbus协议中依据数据属性的区别定义了四种数据类型:离散输入、线圈、输入寄存器和输出寄存器。这四种数据类型的组合构成了Modbus数据模型。它们在不同的设备内存中分配的方式是由生产厂家预先制定的，可以是在同一区域，也可以是有各自的独立区域或其他方式。

　　图2ModbusPDU寻址方式

　　PDU的寻址方式也在Modbus应用层协议中作出了具体的定义。在ModbusPDU中每一个数据都赋予从0~65535中的一个值作为该数据的地址。而在Modbus数据模型中，每一种数据类型块中的数据单元都定义了一个从1到n(设备容量决定)的值作为其地址。

　　Modbus数据模型要与符合IEC-61131标准的实际设备内存或者其他模型对应起来，这方面的映射关系是由设备生产厂家制定的。图二给出了Modbus寻址模型，设备内存中的四种数据模式的组织方式是由厂家决定的。由图2可知，一个ModbusPDU地址所对应的Modbus数据模型地址为该PDU地址加1。

　　2.2Modbus通信实现方式

　　要实现设备间的通信，需要将Modbus应用层协议嵌入到ISO/OSI参考模型中的低层协议中。现行的通信方式有三种:

　　(1)通过串行链路实现的异步数据传输(Modbus-RTUandModbus-ASCII)，又称标准Modbus通信;

　　(2)高速令牌环网通信(Modbus-Plus);

　　(3)基于TCP/IP的客户/服务器结构通信(Modbus-TCP)。

西门子6ES72881SR600AA0继电器输出模块

　　表2给出这三种通信方式与ISO/OSI参考模型的比较。

　　在不同的通信方式中都要对ModbusPDU进行封装，组成不同的Modbus帧，这种帧在Modbus协议中有专有的名词称之为应用数据单元(ADU)。在Modbus-RTU和Modbus-Plus通信中采用的是标准应用数据单元，它只是在PDU前面加上了占用一个字节的附加地址和在PDU结束增加了占用两个字节的校验码。在Modbus-TCP/IP网络通信中需要对Modbus应用层协议进行重新封装，该封装是通过在ModbusPDU前加上了Modbus应用层协议帧头来实现。 

　　基于串行链路的Modbus通信网络是一种主从式网络，在串行网络中只允许存在一个主节点和多247个从节点，在这种网络下，标准ModbusADU中的附加地址域只包含从节点的地址，可寻址范围是0~247，地址0作为广播模式地址使用，从节点地址的有效取值范围是1~247，并且每个从节点的地址必须是的，主节点不存在具体的地址值。主节点设备将要访问的从节点设备的地址放入到请求帧的地址域中，当该地址的从节点设备作出响应时，将会把从节点设备的地址复制到响应帧的地址域中，主节点设备通过该地址得知是由哪个从节点设备发来的响应。

　　校验域存放了根据报文内容经由冗余校验算法计算所得到的结果。在基于串行链路的Modbus通信网络中有两种传输方式:RTU和ASCII，这两种传输方式的冗余校验算法是不同的。

　　采用RTU通信模式要比ASCII模式在同样波特率下能传输更多信息，在RTU模式底下是以二进制编码方式对传输数据进行编码，报文中每一个字节(8位二进制位)包含了两个十六进制字符，同一报文内的字符必须连续传输。RTU模式字节传输格式由1位起始位，8位数据位，1位奇偶检验位和1位停止位依次组成，共占用11位二进制位。当不使用奇偶检验时，奇偶校验位也作停止位使用，此时共有两位停止位。RTU传输模式下帧的差错校验域内存放的是报文经过循环冗余检验(CRC)算法计算得出的结果。

　　采用ASCII通信模式时，每一个字节(8位二进制位)用两个ASCII字符表示。由于每个字节都要用两个字符表示，数据域的长度是RTU模式的两倍，显然在该模式下的传输效率要比RTU模式低。该模式的字节传输格式与RTU模式相似，只是数据位置占用7个二进制位。ASCII模式下帧的差错检验算法为纵向冗余校验(LRC)。

CPU 检查 FWUPDATE.S7S 文件夹中的每个更新文件
(.upd)，如果更新文件文件名中包含的顺序 ID 
与连接的设备（CPU、扩展模块或信号板）的顺序 ID (MLFB) 匹配，则 CPU 
会用更新文件内包含的固件内容更新该设备的固件。
说明 
通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 执行固件更新 
还可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485 
端口来执行固件更新。对于无存储卡的 CPU 型号，此方法尤为适用。相关说明，请参见
STEP 7-Micro/WIN SMART 在线帮助中的 PLC 菜单部分。
4.3.5 在标准 CPU 中插入存储卡 

一、案例背景

使用西门子plc和第三方变频Modbus通讯轮询，实现对第三方变频器的频率写入，对实时频率、实时电流、实时电压读取的功能。

二、前期说明：

• 硬件：西门子plc及模块：CPU-1214 DC/DC/DC，CB1241；三菱变频器：FR-D740（485接口）

• 软件：TIA Portal V15.0

• 前期硬件的接线这里不再赘述，自行查阅相关技术文档，本文着重于通讯轮询程序部分的描述；

• 三菱变频器参数的设置，这里同样不再赘述，自行查询相关技术文档即可；

• 西门子TIA Portal软件、实际PLC和变频器硬件准备；

• 三菱FR-D740变频器的通讯协议资料查询，找到频率写入、实时频率、实时电流、实时电压的数据记录地址；

三、实操流程

1、新建一个TIA Portal项目，创建PLC站，然后添加CB 1241模块；并在PLC站添加一个FC块，命名为：变频器控制模块；在PLC站 -> 设备组态 -> PLC本体 -> 属性 -> 系统和时钟存储器 -> 启用系统存储器字节和启用时钟存储器字节两项打“√”，如图：

2、新建一个DB块，命名为：Data，并在DB中创建如下表所示变量：

注：DONE、BUSY、ERROR、STATUS三个属于ModbusConnection下属分类

在TIA Portal中创建完成后，如图所示：

3、打开刚刚创建的FC块，并编程：

• 组态通讯连接

  
  

• 设定频率写入

  
  

• 实时频率读取

  
  

• 实时电流读取

  
  

• 实时电压读取      

到此，FC模块编辑完成，在OB1中调用，下载到硬件实际调试即可。

总结：

• 轮询的本意是：在主站和从站的数据传输中（即读写的过程），一次只能读取或写入一次，也就是读取和写入得挨个挨个来；

• 当上一次读写的完成状态，作为下一次读写动作开始的条件；即上一次读写完成后，才能下一次读写，体现轮询的过程；

• 很多东西还是要多实操，多查资料，有时候可能独立查资料也是解决问题的一种能力；

• 百思不得其解的东西，也许你只需要多实践一次，就能领会大不同；